一、設備樹編譯
1.編譯設備樹：cd linux-x.xx & make dtbs，生成的dtb在目錄linux-x.xx/arch/xxx/boot/dts下
2.反編譯dtb，生成dts: linux-x.xx/scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts xxxx.dtb -o xxxx.dts
3.將.dts編譯為.dtb的工具。DTC的源代碼位於內核的scripts/dtc目錄，在Linux內核使能了Device Tree的情況下，編譯內核的時候主機工具dtc會被編譯出來，對應scripts/dtc/Makefile中的“hostprogs-y := dtc”這一hostprogs編譯target。
在Linux內核的arch/arm/boot/dts/Makefile中，描述了當某種SoC被選中后，哪些.dtb文件會被編譯出來。
在Linux下，我們可以單獨編譯Device Tree文件。當我們在Linux內核下運行make dtbs時，若我們之前選擇了ARCH_VEXPRESS，上述.dtb都會由對應的.dts編譯出來。因為arch/arm/Makefile中含有一個dtbs編譯target項目。
4..dtb是.dts被DTC編譯后的二進制格式的Device Tree描述，可由Linux內核解析。通常在我們為電路板制作NAND、SD啟動image時，會為.dtb文件單獨留下一個很小的區域以存放之，之后bootloader在引導kernel的過程中，會先讀取該.dtb到內存。
5.對於Device Tree中的結點和屬性具體是如何來描述設備的硬件細節的，一般需要文檔來進行講解，文檔的后綴名一般為.txt。這些文檔位於內核的Documentation/devicetree/bindings目錄，其下又分為很多子目錄。
6.Uboot從 v1.1.3開始支持Device Tree，其對ARM的支持則是和ARM內核支持Device Tree同期完成。
為了使能Device Tree，需要編譯Uboot的時候在config文件中加入
#define CONFIG_OF_LIBFDT
在Uboot中，可以從NAND、SD或者TFTP等任意介質將.dtb讀入內存，假設.dtb放入的內存地址為0x71000000，之后可在Uboot運行命令fdt addr命令設置.dtb的地址，如：
U-Boot> fdt addr 0x71000000
fdt的其他命令就變地可以使用，如fdt resize、fdt print等。
對於ARM來講，可以透過bootz kernel_addr initrd_address dtb_address的命令來啟動內核，即dtb_address作為bootz或者bootm的最后一次參數，第一個參數為內核映像的地址，第二個參數為initrd的地址，若不存在initrd，可以用 -代替。
二、設備樹的組成格式
“/"代表根節點；
“model”是板的ID；
"compatible"是平台兼容，一般格式是"manufacturer,model"。內核或者uboot依靠這個屬性找到相對應driver，若"compatible"出現多個屬性，按序匹配driver；
“#address-cells”是address的單位(32bit)，可尋址的設備使用它、#size-cells、reg在Device Tree中編碼地址信息，reg中的address 和 length 字段是可變長的，父結點的#address-cells和#size-cells分別決定了子結點的reg屬性的address和length字段的長度。如果root結點的#address-cells = <1>;和#size-cells = <1>;決定了serial、gpio、spi等結點的address和length字段的長度分別為1（reg中描述address和length的字段都只能有1個）。cpus 結點的#address-cells = <1>;和#size-cells = <0>;決定了2個cpu子結點的address為1，而length為空。可以理解為地址需要幾個維度來描述，如片選0的偏移0地址處，就需要#address-cells為2.
“#size-cells”是length的單位(32bit)；
"reg"是寄存器，格式是"<address,length>"，作為平台內存資源，組織形式為reg = <address1 length1 [address2 length2] [address3 length3] ... >，length則為cell的列表或者為空（若#size-cells = 0）
"aliase" 是別名，必須節點全稱，可以通過地址引用獲取；
”chosen“是板級啟動參數；
"cpus"是SOC的CPU信息，可以改變運行頻率或者開關CPU，命名遵循的組織形式為：<name>[@<unit-address>]，多個相同類型設備結點的name可以一樣，只要unit-address不同即可，如本例中含有cpu@0、cpu@1，設備的unit-address地址也經常在其對應結點的reg屬性中給出。
"memory"是板級內存的信息。
"interrupts"是中斷控制器，根據SOC自定義格式，這里是<輸入類型 中斷號 觸發方式>，作為平台中斷資源；輸入類型：0是SPI中斷，1是PPI中斷；觸發類型：0上升沿，2下降沿(對SPI無效)，4高電平，8低電平(對SPI無效)，見Documentation\devicetree\bindings\interrupt-controller\arm,gic.txt
“interrupt-controller”指示這個節點是中斷控制節點，它的屬性為空，中斷控制器應該加上此屬性表明自己的身份（直接在{}中寫上interrupt-controller即可）
“interrupt-cells”與#address-cells 和 #size-cells相似，它表明連接此中斷控制器的設備的interrupts屬性的cell大小
"interrupt-parent"設備結點透過它來指定它所依附的中斷控制器的phandle，當結點沒有指定interrupt-parent 時，則從父級結點繼承。
"[label:]"如gic: interrupt-controller@1c81000，這個標簽可以作為地址賦值到其他節點的屬性；
“device_type":設備類型，尋找節點可以依據這個屬性；
"status"是開關節點設備的狀態，取值"okay"或者"ok"表示使能，"disabled"表示失能。
“ranges” 經過總線橋后的address往往需要經過轉換才能對應的CPU的memory映射。external-bus的ranges屬性定義了經過external-bus橋后的地址范圍如何映射到CPU的memory區域。ranges是地址轉換表，其中的每個項目是一個子地址、父地址以及在子地址空間的大小的映射。映射表中的子地址、父地址分別采用子地址空間的#address-cells和父地址空間的#address-cells大小。
例如：ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 將子地址空間的片選0的0偏移地址處映射到地址0x10100000處，映射大小為0x10000 字節
1 0 0x10160000 0x10000>; 將子地址空間的片選1的0偏移地址處映射到地址0x10160000處，映射大小為0x10000 字節
三、系統通過以下步驟來生成樹：
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CPU 經過初始化后搜索固件。
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主要固件（OpenBoot、基本輸入/輸出系統 (Basic Input/Output System, BIOS) 或 Bootconf）初始化並創建包含已知或自標識硬件的設備樹。
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當主要固件在設備中發現兼容固件時，主要固件將初始化該設備並檢索設備屬性。
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該固件將查找並引導操作系統。
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內核從樹的根節點開始，搜索匹配的設備驅動程序並將該驅動程序綁定到設備。
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如果設備是結點，則內核會查找固件尚未檢測到的子設備。內核會將所有子設備都添加到樹的子樹節點下面。
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內核從步驟 5 開始重復該過程，直到無需再創建設備節點。
主要相關函數在/drivers/of/base.c中，使用上比較打的區別是platform_driver結構被替換為了of_device_id ，而platform_driver不變
四、設備與確定的匹配
.dts文件中,root結點"/"的compatible 屬性定義了系統的名稱，它的組織形式為：<manufacturer>,<model>。Linux內核通過它判斷啟動的是什么machine。
.dts文件的每個設備，都有一個compatible 屬性，compatible屬性用戶驅動和設備的綁定。compatible 屬性是一個字符串的列表（第一個“”內的字符串），列表中的第一個字符串表征了結點代表的確切設備，形式為"<manufacturer>,<model>"，其后的字符串表征可兼容的其他設備。可以說前面的是特指，后面的則涵蓋更廣的范圍。如compatible = "arm,vexpress-flash", "cfi-flash"; 在與驅動進行綁定主要靠mode域，前面的manufacturer不重要。
五、常用的of API
1.判斷設備結點的compatible 屬性是否包含compat指定的字符串
int of_device_is_compatible(const struct device_node *device,const char *compat)
2.根據compatible屬性，遍歷Device Tree中所有的設備結點，獲得設備結點
struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from,const char *type, const char *compatible)
3. 讀取設備結點np的屬性名為propname，類型為8、16、32、64位整型數組的屬性。對於32位處理器來講，最常用的是of_property_read_u32_array()
of_property_read_u32_array() / of_property_read_u64_array()還有u8,u16的
4.前者讀取字符串屬性，后者讀取字符串數組屬性中的第index個字符串
of_property_read_string() / of_property_read_string_index()
5.如果設備結點np含有propname屬性，則返回true，否則返回false。一般用於檢查空屬性是否存在。
of_property_read_bool()
6.通過設備結點直接進行設備內存區間的 ioremap()，index是內存段的索引。若設備結點的reg屬性有多段，可通過index標示要ioremap的是哪一段，只有1段的情況，index為0。采用Device Tree后，大量的設備驅動通過of_iomap()進行映射，而不再通過傳統的ioremap。
void __iomem *of_iomap(struct device_node *np, int index)
7.透過Device Tree或者設備的中斷號，實際上是從.dts中的interrupts屬性解析出中斷號。若設備使用了多個中斷，index指定中斷的索引號。
irq_of_parse_and_map
還有一些OF API，這里不一一列舉，具體可參考include/linux/of.h頭文件。
六、總結
ARM社區一貫充斥的大量垃圾代碼導致Linus盛怒，因此社區在2011年到2012年進行了大量的工作。ARM Linux開始圍繞Device Tree展開，Device Tree有自己的獨立的語法，它的源文件為.dts，編譯后得到.dtb，Bootloader在引導Linux內核的時候會將.dtb地址告知內核。之后內核會展開Device Tree並創建和注冊相關的設備，因此arch/arm/mach-xxx和arch/arm/plat-xxx中大量的用於注冊platform、I2C、SPI板級信息的代碼被刪除，而驅動也以新的方式和.dts中定義的設備結點進行匹配。
補充：
flash_SY7803:flashlight { compatible = "qcom,leds-gpio-flash"; //匹配參數 status = "okay"; pinctrl-names = "flash_default"; pinctrl-0 = <&SY7803_default>; qcom,flash-en = <&msm_gpio 31 0>; qcom,flash-now = <&msm_gpio 32 0>; qcom,op-seq = "flash_en", "flash_now"; qcom,torch-seq-val = <0 1>; qcom,flash-seq-val = <1 0>; linux,name = "flashlight"; //屬性 linux,name linux,default-trigger = "flashlight-trigger"; };
使用： 在代碼中獲取節點的所有信息
0.先把節點獲取到 struct device_node *np = NULL; np = of_find_node_by_path("/test_nod@12345678");
1.of_get_named_gpio(node, "qcom,flash-en", 0);返回31；
2.獲取結點中的屬性:of_find_property()
3.讀取到屬性中的整數的數組:uint32_t array_flash_seq[2]; rc = of_property_read_u32_array(node, "qcom,flash-seq-val",array_flash_seq, 2); ==》array_flash_seq <1 0>
4.讀取到屬性中的字符串的數組:rc = of_property_read_string_index(node, "qcom,op-seq", i, &seq_name); //"flash_en", "flash_now";
5.獲取到中斷的號碼:irqno = irq_of_parse_and_map(np, 0);
6.可以使用ret = request_irq驗證中斷號碼是否有效
7.獲取設備屬性名字:of_property_read_string(node, "linux,name", &flash_led->cdev.name) // flash_led->cdev.name = “flashlight ”；
1. 設備樹中 compatible
鍵值對
2.driver中
platform_driver 結構體
probe
remove
of_match_table
probe 中
1.通過of函數獲得相關的資源信息，
2. 申請引腳信息 pinctrl
3.注冊設備 classdev
參考1：http://www.cnblogs.com/kevinhwang/p/5647021.html
參考2：http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/8457546（好）
補充參考：http://www.cnblogs.com/zzb-Dream-90Time/p/6474526.html