利用相機拍攝一個場景不同角度的圖片，使用VisualSFM能夠得到稀疏點雲，如果想要得到稠密點雲，可以在VisualSFM中加入PMVS的應用程序，PMVS會作為一個插件運行將稀疏點雲插成稠密的點雲。
ViusalSFM在Changchang WU的主頁下載，分64bit和32bit.
CMVS-PMVS可以在gitHub上下載：https://github.com/pmoulon/CMVS-PMVS。
我的電腦是32bit ，將\CMVS-PMVS-master\CMVS-PMVS-master\binariesWin-Linux\Win32-VS2010下面的所有文件copy到VisualSFM的目錄下。
我用手機隨便拍攝了一組圖片（照片內容請忽略 :) )
VisualSFM的使用就不說了，得到稀疏點雲如下：
接下來運行SFM菜單下的Reconstruct Dense，調用CMVS-PMVS生成稠密點雲，如下：
碉堡了有木有!!!!