前提：已經安裝了Appium1.6版本，我這里用的是GUI版本
環境要求：
真機iOS9.3及以上
macOS 10.11或10.12
Xcode7及以上
安裝步驟如下
第一步：iOS真機啟動需要安裝libimobiledevice和ios-deploy工具
1.安裝
libimobiledevice
【brew install libimobiledevice —HEAD】
2.安裝ios-deploy
【npm install -g ios-deploy】
第二步：安裝WebDriverAgent（WDA）
如果是模擬器測試，不需要安裝WDA，如果用真機一定要安裝WDA
第三步：配置啟動Desired Capabilities
注意項：
1.app或bundid使用一個即可
app：使用安裝包的絕對路徑（app或ipa的絕對路徑），
bundId：如果已安裝app可以使用bundlId免去安裝（com.wuba.zhuanzhuan等）
2.automationName使用XCUITest
3.新增xcodeOrgId，為打包時選擇的Development Team
4.新增xcodeSigningId，為打包時證書的名字
（證書名字和Team名稱，可以在打包選擇簽名和Team的地方點擊展開證書列表，選擇other時輸入框內的即為當前選擇的team或證書名）
5.udid：標識手機唯一標識。如果只插了一個手機可以用auto，會自動匹配到唯一的設備
{ "platformName": "ios", "platformVersion": "9.3", "bundleId": "com.wuba.zhuanzhuan", "app": "/Users/a58/Library/Developer/Xcode/DerivedData/Build/Products/Debug-iphoneos/zhuanzhuan.app", "deviceName": "ZhuanZhuan", "automationName": "XCUITest", "udid": "c957fb5ec67c9d4568fdb206a4cb8f65b823896f", "xcodeOrgId": "xxx", "xcodeSigningId": “xxx" }
然后Start Session能夠打開Inspector頁面即表示配置成功（GUI Appium界面的操作詳見另一篇隨筆：http://www.cnblogs.com/meitian/p/7360055.html）
官方給出的一些日志文件地址，不用時可以進行刪除
$HOME/Library/Logs/CoreSimulator/*
$HOME/Library/Developer/Xcode/DerivedData/*
Start Session時遇到的問題如下：
問題1：
An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: Could not create simulator with name 'appiumTest-55a8ede2-1b12-41ac-a37a-41d992a58bd0', device type id 'c957fb5ec67c9d4568fdb206a4cb8f65b823896f' and runtime id '9.3'. Reason: 'simctl error running 'create': Invalid device type: c957fb5ec67c9d4568fdb206a4cb8f65b823896f'
解決方法：
Appium1.6也必須設置udid，在啟動的Desired Capabilities增加udid
問題2：
Error An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: Could not install app: 'Command 'ios-deploy --id c957fb5ec67c9d4568fdb206a4cb8f65b823896f --uninstall --bundle /Users/a58/Library/Developer/Xcode/DerivedData/Build/Products/Release-iphoneos/zhuanzhuan.app' exited with code 253'
解決方法：
將啟動Desired Capabilities中的app路徑換為Debug包的地址，不要使用Release的地址
問題3：使用模擬器，appium 啟動模擬器的session
An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: Command 'open -Fn '/Applications/Xcode 2.app/Contents/Developer/Applications/Simulator.app' --args -CurrentDeviceUDID 2D0F53CD-ECE6-4BBC-8062-3DD0A76111FE' exited with code 1
解決方法：
重新啟動appium server，然后再啟動start new session
原因：
我電腦上有Xcode8和Xcode7兩個版本，曾今切換到Xcode7過，然后后來又切換回Xcode8了，然后把Xcode7刪除了。
但是Appium這里沒更新地址，啟動的仍然是舊地址Xcode2.app。所以重啟一下就生效了
問題4：start new session時安裝app失敗（code=22）
[MJSONWP] Encountered internal error running command: Error: simctl error running 'install': An error was encountered processing the command (domain=NSPOSIXErrorDomain, code=22): Failed to install the requested application
解決方法：
Desired Capabilities 的app傳遞Debug包地址，例如：~/Library/Developer/Xcode/DerivedData/Build/Products/Debug-iphoneos
原因：
Appium不支持release包，只支持debug包
問題5：啟動時xcodebuild失敗，code=65
An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: Unable to launch WebDriverAgent because of xcodebuild failure: xcodebuild failed with code 65
解決方法：編譯安裝WebDriverAgent
具體操作步驟詳見第二步