轉自：http://blog.csdn.net/skdkjzz/article/details/38927943
我們知道host在掃描卡的過程中，其識別的順序為SDIO SD MMC，並且從它的注釋可以看出，這個順序是很重要的。那這篇文章，我們就看看SDIO的識別過程，它對應的函數就是mmc_attach_sdio(host) (函數位於文件drivers/mmc/core/sdio.c)， 那么同一個控制器是如何區分mmc/sd/sdio設備的，軟件會不停的輪訓設備，發不同的指令，然后不同的設備會做出不同的反應。
這個函數大概來說做了如下的工作
1、向卡發送CMD5命令，該命令有兩個作用：第一，通過判斷卡是否有反饋信息來判斷是否為SDIO設備（只有SDIO設備才對CMD5命令有反饋，其他卡是沒有回饋的）；第二，如果是SDIO設備，就會給host反饋電壓信息，就是說告訴host，本卡所能支持的電壓是多少多少。
2、host根據SDIO卡反饋回來的電壓要求，給其提供合適的電壓。
3、初始化該SDIO卡
4、注冊SDIO的各個功能模塊
5、注冊SDIO卡
對於以上功能的具體解釋，下面將結合程序娓娓道來
1、CMD5命令的發送
第789行的函數就是發送的CMD5命令，如果卡對該命令有回饋的話，err就是0，否則，err為非0，直接退出了；並且需要重點說明的一點就是，該函數的最后一個參數ocr,它是存儲反饋命令的，SDIO設備對CMD5的反饋命令為R4，下面來仔細分析一下這個R4，因為后面要用到這個R4命令。從SDIO spec文檔里面，我們能得到R4命令的格式
從上圖可以看出，該命令有48位，但我們的ocr變量是32位的，那怎么存儲呢？系統就去掉原命令的開頭8位以及結尾的8位，只保留中間的32為，也就是截短后的命令格式是如下：
具體各位的描述如下：
C -- 我還不知道
Number 0f IO functions -- 每個SDIO設備都有功能塊，這三位就記錄了該設備有多少個功能塊，最多7個
Memory Present – 指明該設備是純粹只有功能塊的設備，還是同時包含了存儲空間，如果為0就是前者，如果是1就是后者
Stuff Bits -- 沒有實際用途一般為0
I/O OCR – 該設備所能支持的電壓范圍（具體描述見sdio spec）
2、配置電壓 
ocr就是我們上面講的反饋命令R4（截短之后的32位），那么ocr&0x7f的意義是什么呢？從R4的格式就可以看出來，其低24位就代表了所能支持的電壓范圍，我們再來詳細的看一下這24位的OCR格式 
現在應該可以知道ocr&0x7f的意義了吧，就是擯棄那些保留的電壓范圍。
重點關注mmc_select_voltage 
第1080行的相與 過程就是判斷host實際所支持的電壓與card所需要的電壓是否匹配，如果匹配，那么ocr的值就非0，否則就為0
簡單介紹下第1082行的ffs函數，它的作用就是返回參數中第一個為1的bit的位置（ffs(0)=0,ffs(1)=1,ffs(8)=4）,那么該函數用在這里的作用就是取出card需要的實際電壓是多少；
第1090行的mmc_set_ios函數里面通過調用sdhci_set_power將host->iOS.vdd所代表的電壓寫入寄存器PWRCONn中 完成那個對電壓的重新配置（想要了解更詳細的過程，請跟蹤源代碼）
3、初始化SDIO卡 
第821行就是初始化SDIO卡的函數 這個函數很長，也很重要，這里筆者就不列出其程序代碼了，只是列出其中最重要的幾條：
1、通過函數mmc_alloc_card分配一個mmc_card的變量card
2、通過讀取R4命令中的bit27（也就是Memory Present）來判斷此卡是純IO卡 ，還是同時包含存儲功能。筆者使用的WIFI模塊為純IO功能，所以card->type = MMC_TYPE_SDIO(這個很重要，以后會用到) （接下來重點分析MMC_TYPE_SDIO的情況）
3、通過發送CMD3命令獲取設備的從地址（relative addr）,並且存放在變量card->rca中。筆者使用的WIFI模塊的card->rca = 1
4、通過發送CMD7，選中相應從地址的卡
5、通過調用函數mmc_set_clock設置卡工作的時鍾頻率
6、通過發送CMD52命令，設置4位數據傳輸模式
4、注冊SDIO功能模塊 
847行的變量funcs存儲該SDIO卡所包含的IO功能塊的個數，851行到857行就是逐一初始化各個IO功能塊，下面來重點看一下該函數的內容: 
第71行就是分配sdio_func結構體變量，該結構體存儲了功能塊的參數。
第75行就是給功能塊編號，編號是從1到7（因為一個SDIO設備最多只有7個功能塊），存儲在變量func->num中
第78行就是讀取SDIO卡中的FBR寄存器中關於該卡的功能類型的數據，存儲在func->class變量中（具體關於FBR寄存器內容，可以參考SDIO spec文檔）
第82行就是讀取SDIO卡中的CIS寄存器的內容 
上面的程序就是將功能模塊逐個的注冊進設備模型，這里想重點說明一下注冊的名稱（name），它是由三部分組成的，每部分之間用冒號隔開，（即 host的名稱：rca：功能塊編號） 。具體到筆者使用的WIFI模塊，因為其host名稱是mmc2 ,rca = 1,並且有兩個功能模塊(功能模塊編號分別是1和2)，所以在/sys/bus/sdio/devices目錄下能見到如下兩個設備名
mmc2:0001:1
mmc2:0001:2
5、注冊SDIO卡 
上面的mmc_add_card函數就是注冊card了（這個card是在第3部分，初始化SDIO卡 里面分配和定義的） 
第259行就是給card命名，格式為host名字：從地址,對於筆者的WIFI模塊 就是mmc2:0001
第261到273行就是根據card->type來分辨出card的類型，給賦予相應的字符串，筆者的WIFI模塊就是"SDIO"
第275行就是打印信息，具體不解釋 筆者的打印信息為 mmc2:new high speed SDIO card at address 0001(通常可以通過查看內核啟動信息中是否有該語句來判斷card是否被正確識別)
第283行 就是將card注冊進Linux設備模型 注冊結果就是可以在/sys/bus/mmc/devices目錄下見到card 的名字，筆者的就是mmc2:0001