Invalid CSRF Token 'null' was found on the request parameter '_csrf' or header 'X-CSRF-TOKEN'

Spring Security ：HTTP Status 403－Invalid CSRF Token 'null' was found on the request parameter '_csrf' or header 'X-CSRF-TOKEN'.

原因：
1.Spring Security 4.0之后，引入了CSRF，默認是開啟。CSRF默認支持的方法： GET|HEAD|TRACE|OPTIONS，不支持POST。
Spring Security 3默認關閉csrf，Spring Security 4默認啟動了csrf。 

2.什么是csrf：
這是一個web應用安全的問題，CSRF（Cross-site request forgery跨站請求偽造，也被稱為“One Click Attack” 或者Session Riding，攻擊方通過偽造用戶請求訪問受信任站點。
我們知道，客戶端與服務端在基於http協議在交互的數據的時候，由於http協議本身是無狀態協議，后來引進了cookie的 方式進行記錄服務端和客戶端的之間交互的狀態和標記。cookie里面一般會放置服務端生成的session id（會話ID）用來識別客戶端訪問服務端過 程中的客戶端的身份標記。

在跨域 (科普一下：同一個ip、同一個網絡協議、同一個端口，三者都滿足就是同一個域，否則就有跨域問題) 的情況下， session id可能會被惡意第三方劫持，此時劫持這個session id的第三方會根據這個session id向服務器發起請求，此時服務器收到這個請求會 認為這是合法的請求，並返回根據請求完成相應的服務端更新。

如果這個http請求是get方式發起的請求，意味着它只是訪問服務器 的資源，僅僅只是查詢，沒有更新服務器的資源，所以對於這類請求，spring security的防御策略是允許的；

如果這個請求是通過post請求發起的， 那么spring security是默認攔截這類請求的，因為這類請求是帶有更新服務器資源的危險操作，如果惡意第三方可以通過劫持session id來更新 服務器資源，那會造成服務器數據被非法的篡改，所以這類請求是會被Spring security攔截的，在默認的情況下，spring security是啟用csrf 攔截功能的，這會造成，在跨域的情況下，post方式提交的請求都會被攔截無法被處理（包括合理的post請求），前端發起的post請求后端無法正常 處理，雖然保證了跨域的安全性，但影響了正常的使用，如果關閉csrf防護功能，雖然可以正常處理post請求，但是無法防范通過劫持session id的非法的post請求，所以spring security為了正確的區別合法的post請求，采用了token的機制。

在跨域的場景下，客戶端訪問服務端會首先發起get請求，這個get請求在到達服務端的時候，服務端的Spring security會有一個過濾 器 CsrfFilter去檢查這個請求，如果這個request請求的http header里面的X-CSRF-COOKIE的token值為空的時候，服務端就好自動生成一個 token值放進這個X-CSRF-COOKIE值里面，客戶端在get請求的header里面獲取到這個值，如果客戶端有表單提交的post請求，則要求客戶端要 攜帶這個token值給服務端，在post請求的header里面設置_csrf屬性的token值，提交的方式可以是ajax也可以是放在form里面設置hidden 屬性的標簽里面提交給服務端，服務端就會根據post請求里面攜帶的token值進行校驗，如果跟服務端發送給合法客戶端的token值是一樣的，那么 這個post請求就可以受理和處理，如果不一樣或者為空，就會被攔截。由於惡意第三方可以劫持session id，而很難獲取token值，所以起到了 安全的防護作用。

解決方案：
如果不采用csrf，可禁用security的csrf
Java注解方式配置：加上 .csrf().disable()

public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {
　　@Override
　　protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
　　　　http.authorizeRequests().antMatchers("/").access("hasRole('READER')")
　　　　.antMatchers("/*").permitAll()
　　　　.and()
　　　　.formLogin()
　　　　.loginPage("/login")
　　　　.failureUrl("/login?error=true");
　　　　http.csrf().disable();
　　}
}