1.顏色空間（又稱彩色模型、色彩空間、 彩色系統等）是對色彩的一種描述方式，定義有很多種，區別在於面向不同的應用背景。
顏色空間的應用背景：
顯示器中采用的RGB顏色空間是基於物體發光定義的（RGB對應光的三原色：Red，Green，Blue）；
工業印刷中常用的CMY顏色空間是基於光反射定義的（CMY對應了繪畫中的三原色：Cyan，Magenta，Yellow）；
HSV、HSL兩個顏色空間都是從人視覺的直觀反映而提出來的（H是色調，S是飽和度，I是強度）。
2.RGB顏色空間
基於顏色的加法混色原理，從黑色不斷疊加Red，Green，Blue的顏色，最終可以得到白色光。
如圖：
在RGB顏色空間中，任意色光F都可以用R、G、B三色不同分量的相加混合而成：F=r[R]+r[G]+r[B]。RGB色彩空間還可以用一個三維的立方體來描述。當三基色分量都為0(最弱)時混合為黑色光；當三基色都為k(最大，值由存儲空間決定)時混合為白色光。
3.CMY（CMYK）顏色空間
相比於RGB，CMY（CMYK）顏色空間是另一種基於顏色減法混色原理的顏色模型。在工業印刷中它描述的是需要在白色介質上使用何種油墨，通過光的反射顯示出顏色的模型。CMYK描述的是青，品紅，黃和黑四種油墨的數值。如圖3：
圖：減法混色
CMYK顏色空間的顏色值與RGB顏色空間中的取值可以通過線性變換相互轉換
4.HSV顏色空間
由色調（Hue）、飽和度（Saturation）、亮度（Value）三個分量構成，HSV更接近於人眼的主觀感受。我們可以通過下面的圖來展示HSV顏色分布情況：
HSV的優勢：
對於圖像而言，識別相應的顏色在RGB空間、HSV空間或者其它顏色空間都是可行的。之所以選擇HSV，是因為H代表的色調基本上可以確定某種顏色，再結合飽和度和亮度信息判斷大於某一個閾值（這里是40到255）。而RGB由三個分量構成，需要判斷每種分量的貢獻比例。比如：R = 200， G = 20， B = 30，可以看到R值很大，所以是紅色，再看GB值相對較小，可以判斷為深紅色。但如果變成：R = 200， G = 190， B = 180，實際上顏色已經接近灰色。
5.HSL顏色空間
與HSV類似，只不過把V：Value替換為了L：Lightness。這兩種表示在用目的上類似，但在方法上有區別。二者在數學上都是圓柱，但HSV（色相，飽和度，色調）在概念上可以被認為是顏色的倒圓錐體（黑點在下頂點，白色在上底面圓心），HSL在概念上表示了一個雙圓錐體和圓球體（白色在上頂點，黑色在下頂點，最大橫切面的圓心是半程灰色）。注意盡管在HSL和HSV中“色相”指稱相同的性質，它們的“飽和度”的定義是明顯不同的。對於一些人，HSL更好的反映了“飽和度”和“亮度”作為兩個獨立參數的直覺觀念，但是對於另一些人，它的飽和度定義是錯誤的，因為非常柔和的幾乎白色的顏色在HSL可以被定義為是完全飽和的。對於HSV還是HSL更適合於人類用戶界面是有爭議的。
參考文章：
http://lib.csdn.net/article/opencv/30171
http://www.xuebuyuan.com/2067734.html