ARKIT是蘋果公司在今年發布的一個AR開發包，用於現有的IOS設備，是的，就是用在手機或者平板上，類似於pokemon go的效果。看了下演示視屏，嗯，看起來很厲害。
對於一個資深軟粉，居然被要求研究它，盡管不情願，還是得去看看。
先花半天時間熟悉下swift，再去蘋果開發者中心看看arkit的文檔。接着MacBook和ipad pro也到了（請注意！ ARKIT 理論上支持現有的所有IOS設備，但是，要進行平面解析以及位置追蹤的話，處理器必須是A9及更快）。將它們的系統都升級到最新（MacOS10.12.6和IOS 11 beta），安裝xcode 9beta，安裝Unity 2017，開發環境就弄好了。你問我為什么要安裝Unity2017 ？ 因為Unity 也可以用於ARKit的開發。
廢話說完了，下面正是進入開發階段。
首先打開Xcode，新建一個項目（不知道IOS Developer 們是不是叫新建項目） ， 選擇IOS項目，選擇Augmented Reality APP 模版，next，輸入你的項目名稱 next，create。一個基本的AR應用就建好了，可以先用真機調試下，看能不能運行，如果不能運行的話，那我也沒辦法。
下面轉到ARKit開發文檔頁面，看看它到底是個什么情況。在First Steps 有兩項：
- Understanding Augmented Reality
- ARSession
建議不知道或者不太知道AR的朋友戳進去Understanding下。
ARSession在ARKIT中是一個非常重要的API，它搭建了整個AR世界以及攝像頭管理。我們點進去可以看到一個run方法，它的作用可以理解為調用了該方法就開始加載ar世界了。它的參數是一個ARSessionConfiguration，從名字可以看出這是一個決定ARKit如何運行的類，它還有一個子類ARWorldTrackingSessionConfiguration，以后我們要用到的也大多是它的子類。出了run方法外，它還有一個pause方法，顧名思義就是暫停的意思。它還有add和remove方法，用於添加和移除描點，關於描點后面會講到。屬性currentFrame獲取當前幀，類型是ARFrame。
接下來看看ARWorldTrackingSessionConfiguration，它的作用就是能讓你的AR應用擁有6個自由度（不知道什么是自由度的請使用搜索引擎），它有一個PlaneDetection屬性，如果要檢測真實世界中的平面的話，請將它設為horizontal，isLightEstimationEnabled屬性為自動光照，建議true。
接下來看看另外一個非常重要的東西：ARSCNView，它繼承自SCNView，SCNView則是用於SceneKit的顯示，SceneKit是蘋果公司收購的一個游戲引擎。簡而言之，AR程序中真實世界部分由ARSession提供，虛擬部分由ARSCNViwe提供（如果在Unity下開發，虛擬部分則由Unity提供，其它游戲引擎同理）。 ARSCNView有一個Session屬性，就是上面講的ARSession，還有一個scene屬性，scene屬性是一個場景，可以理解為整個虛擬世界就是一個scene，scene由無數node組成，關於scene的詳細理解請閱讀SceneKit文檔。
下面講講比較重要的平面檢測以及Node添加，前面說過要實現平面檢測必須將planedetection設置為水平，然后通過
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) 事件（這是叫事件么？）來獲取到識別的平面，這里由一個ARAnchor類型的參數，它就是獲取到的平面的錨點，它包含了獲取平面的坐標，可以通過這樣來添加一個物體到這個平面上：
let plane=SCNBox(width: CGFloat(arPlaneAnchor.extent.x), height: 0.0, length: CGFloat(arPlaneAnchor.extent.z), chamferRadius: 0); plane.firstMaterial?.diffuse.contents=UIColor.red; let pnode=SCNNode(geometry: plane); pnode.position=SCNVector3Make(arPlaneAnchor.center.x, 0, arPlaneAnchor.center.z); node.addChildNode(pnode);
以上代碼添加了一個和檢測到的平面等大，高度為0，顏色為紅色的平面，因為檢測到的平面是看不到的，需要我們添加一個東西來標示。請仔細閱讀以上代碼。
除了添加一個物體到平面上，還可以進行和平面的碰撞檢測，相信做游戲的朋友不會陌生。ARSCNVi 額外提供了一個hittest方法，傳入參數是一個CGPoint和hittesttype，CGPoint也就是一個二維世界的點，也就是屏幕上的一個點；type有單點（也就是相機中的任何一個地方，遺憾的是返回的結果沒有什么參考價值，都是錯的），有邊界平面和無邊界的平面（二者的區別應該很好理解）。返回值是一個ARHittestResult，它有distance，worldtransform，localtransform，分別對應距離，世界坐標和本地坐標，關於世界坐標和本地坐標請自行了解。
一個最簡單的AR應用基本就完成了 ， 不過現在看來也沒有其它更復雜的操作了。總體而言，ARKIt的開發難度是很低的，畢竟我這種渣渣接觸幾天就弄懂了。效果來說，位置追蹤做得相當不錯，幾乎沒有抖動和漂移的現象，平面解析還是能用的，不過也就是能用的水平，速度慢，邊界不准，有時候根本檢測不出。不過鑒於只有一個攝像頭，能作出這樣的效果還是很不錯了，遺憾的是只能檢測水平平面，並不能檢測垂直平面。
期待更好的技術出現。