前言
調試代碼的過程中經常會遇到R6010 -abort() has been called的錯誤，在此，分析一下該問題.
錯誤的表現形式：
導致出現這樣的原因有：
1.非法指針訪問和內存泄漏；
2.大家再查查吧，一定是指針出現問題了。設置的指針范圍跟你運行的不對；
3.指針訪問內存越界出現問題；
4.是因為不支持中文；
5.內存不夠分配；
6.當時后來檢查發現的問題應該是多線程訪問資源出的問題；
7.檢查一下exe和dll是否混用的不同版本的crt；
解決方法：
第一：檢查申請的空間沒有釋放；
第二：檢查堆棧空間是否已經被全部分配滿，建議每次內存分配盡量不要太大，並且記得釋放；
第三：指針指向了不可預期的內存位置；
針對我的問題，
發現在以下代碼處出現錯誤：
features(temp, feature);
而這個函數的聲明是：
extern void features(const Mat& image, Mat& features);
原因：
程序中已經聲明定義了全局變量image，且有一小段運行過程中對image變量使用了互斥鎖，多個線程會用到image變量，而出現問題的features函數中多次使用到image這個變量，所以出錯；
解決方法：
將features函數中使用到image變量的地方，使用其他的變量名稱即可；
還有一個原因是，
代碼中的變量數據有問題，比如，函數輸入應為彩色RGB圖像，但是之前使用的灰度圖像，忘記將灰度化部分去除，因此出現錯誤。
參考
1.http://www.2cto.com/kf/201503/382523.html
完