此處有小坑，請注意：
https://mvnrepository.com網站查詢到的servlet的包的格式為：
provided group: 'javax.servlet', name: 'javax.servlet-api', version: '3.0.1'
方法一：
其實應該把provided改為compile即可。
方法二：（不推薦）
1、選中項目（在IntelliJ中稱為Module）；
2、點擊右鍵，選擇open modual settings（或者直接按F4）；
3、在彈出的窗口左端選擇Libraries；
4、點擊頂端的一個類似加號“+”的圖標；
5、在右端選擇第一項（Attach Classes...）；
6、在彈出的窗口中選擇tomcat所在的目錄，進入里面的lib目錄，尋找servlet-api.jar這個jar包（如果JSP頁面也有相關的JavaWeb對象，則還要尋找jsp-api.jar；如果只有Servlet，則只選擇servlet-api.jar）；
7、選中上述jar包，依次點擊OK。