1.OpenCV包含的模塊
cv – 核心函數庫
cvaux – 輔助函數庫
cxcore – 數據結構與線性代數庫
highgui – GUI函數庫
ml – 機器學習函數庫
2.常用頭文件:
#include <cv.h>
#include <cvaux.h>
#include <highgui.h>
#include <ml.h>
#include <cxcore.h>
2. 頭文件作用
（1）cxcore.h
基礎結構：CvPoint,CvSize,CvScalar 等。
數組操作：cvCreateImage,cvCreateMat 等。
動態結構：CVMemStorage,CvMemBlock 等。
繪圖函數：cvLine,cvRectangle 等。
數據保存和運行時類型數據：CvFileStorage,cvOpenFileStorage. 等。
錯誤處理和系統函數 cvGetErrStatus,cvAlloc,cvFree 等。
（2）ml.h
機器學習模塊， 基本上是統計模型和分類算法，包含如下內容
統計模型（Statistical Models）
一般貝葉斯分類器（Normal Bayes Classifier）
K-近鄰（K-NearestNeighbors）
支持向量機（Support Vector Machines）
決策樹（Decision Trees）
提升（Boosting）
梯度提高樹（Gradient Boosted Trees）
隨機樹（Random Trees）
超隨機樹（Extremely randomized trees）
期望最大化（Expectation Maximization）
神經網絡（Neural Networks）MLData
（2）cv.h
圖像處理函數： cvSobel,cvCanny. 等。
結構分析：ContourArea 等。
運動分析和目標跟蹤:cvMeanShift 等。
模式識別：cvHaarFeature 等。
攝像頭定標與三維重建 等。
（3）HighGui
圖形界面函數 cvNamedWindow 等。
圖像保存和讀取 cvLoadImage, cvSaveImage 等。
視頻讀寫 CVCreateFileCapture 等。