一、UART
UART是一個大家族，其包括了RS232、RS499、RS423、RS422和RS485等接口標准規范和總線標准規范。它們的主要區別在於其各自的電平范圍不相同。
嵌入式設備中常常使用到的是TTL、TTL轉RS232的這種方式。常用的就三根引線：發送線TX、接收線RX、電平參考地線GND。
1.1 電路示意圖
1.2 通信協議
將傳輸數據的每個字符一位接一位地傳輸。
起始位：先發出一個邏輯”0”的信號，表示傳輸字符的開始。
數據位：緊接着起始位之后。數據位的個數可以是4、5、6、7、8等，構成一個字符。通常采用ASCII碼。
奇偶校驗位：數據位加上這一位后，使得“1”的位數應為偶數(偶校驗)或奇數(奇校驗)，以此來校驗資料傳送的正確性。
停止位：它是一個字符數據的結束標志。可以是1位、1.5位、2位的高電平。
空閑位：處於邏輯“1”狀態，表示當前線路上沒有資料傳送。
波特率：數據傳輸的速率。有以下幾個檔位：300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400、43000、56000、57600、115200.當然也可以自定義。在數據傳輸和接收雙方，需要預先統一波特率，以便正確的傳輸數據。
二、IIC 總線
I²C (Inter-Integrated Circuit)。其擁有一根數據線SDA和一根時鍾線SCL。其總線通過上拉電阻與電源相連接。每個接到I2C總線上的器件都有唯一的地址。其中，主動發起操作的一方為主機，另外一方為從機。
1.1 電路示意圖
1.2 數據傳輸
當沒有數據傳輸的時候，兩根總線都為高電平；當采集IIC上的數據時，其時鍾線SCL必須是高電平且SDA的數據必須保持穩定不變---將SDA的電平與SCL的高電平進行“與”操作后，以便確定SDA上是1還是0；在SCL為低電平的時候，SDA上的數據可以進行跳變。
數據傳輸開始時，需要發送一個起始信號；數據傳輸結束后，需要發送一個終止信號；每8bit數據傳輸結束，都需要一個ACK。起止信號都有Master發出，而ACK則可能由Master或者SLAVE來發出。數據的傳輸采用大端傳輸。
開始信號：SCL為高電平，SDA的電平由高跳到低表示開始信號。
終止信號：SCL為高電平，SDA的電平由低跳到高表示終止信號。
1.3 數據協議
1.4 I2C讀寫流程
參考：
http://dpinglee.blog.163.com/blog/static/14409775320112239374615
https://en.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C
http://wenku.baidu.com/view/7c310976f46527d3240ce0e5
http://wenku.baidu.com/view/bdb46aa60029bd64783e2c6f
三、SPI總線
SPI（Serial Peripheral Interface）是一種串行串行同步通訊協議，由一個主設備和一個或多個從設備組成。其擁有四根(類)硬腳引線，分別為 SDI（串行數據輸入），SDO（串行數據輸出），SCK（串行移位時鍾），CS（片選）。因為一個主設備可以掛多個從設備，則通過片選引腳對從設備進行選擇。從設備的工作時鍾則是來自於主設備的SCK線。
1.1 電路示意圖
1.2 數據的傳輸
SPI在數據傳輸的時候，需要確定兩件事情：其一，數據是在時鍾的上升沿采集還是下降沿采集；其二，時鍾的初始(空閑)狀態是為高電平還是低電平。而I2C的空閑狀態，時鍾線為高電平；數據采集的時候，時鍾線也為高電平。但SPI給出了更自由的方式。
CPOL：時鍾極性, 表示 SPI 在空閑時, 時鍾信號是高電平還是低電平。
CPHA：時鍾相位, 表示 SPI 設備是在 SCK 管腳上的時鍾信號變為上升沿時觸發數據采樣, 還是在時鍾信號變為下降沿時觸發數據采樣。
那么，SPI CPOL有兩種可能，CPHA有兩種可能，則SPI數據傳輸就有四種可能---按照標准的說法，SPI數據傳輸就有四種模式。
1.3 SPI讀寫
SPI在硬件設計上采用的雙數據線制，根據設計，在SPI通信過程中，主從設備之間會形成一個數據環形鏈路---也即是，主設備向從設備寫一次數據，從設備就會回一次數據(至於該從設備回復的數據是否有效，則另當別論---如果有效，主設備就把它讀入；如果無效，則丟棄即可)。
轉載自：http://www.cnblogs.com/chineseboy/p/5226961.html