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任 務 優 先 級 說 明
下面對 FreeRTOS 優先級相關的幾個重要知識點進行下說明，這些知識點在以后的使用中務必要掌握牢固。
2 、任 務 優 先 級 分 配 方 案
對於初學者，有時候會糾結任務優先級設置為多少合適，因為任務優先級設置多少是沒有標准的。對於這個問題，我們這里為大家推薦一個標准，任務優先級設置推薦方式如下圖 所示：
3 、中 斷 優 先 級 和 任 務 優 先 級 區 別
簡單的說，這兩個之間沒有任何關系，不管中斷的優先級是多少，中斷的優先級永遠高於任何任務的優先級，即任務在執行的過程中，中斷來了就開始執行中斷服務程序。
另外對於 STM32F103，F407 和 F429 來說，中斷優先級的數值越小，優先級越高。而 FreeRTOS的任務優先級是，任務優先級數值越小，任務優先級越低。
4 、 任 務 優 先 級 修 改
使用如下函數可以實現 FreeRTOS 的任務優先級修改：vTaskPrioritySet ()
5、 任 務 優 先 級 獲 取
使用如下函數可以實現 FreeRTOS 的任務優先級獲取：vTaskPriorityGet ()
