樹莓派版本：raspberry pi 3b
系統版本：2017-01-11-raspbian-jessie
在要運行的程序的同級文件中創建一個腳本文件start.sh
#!/bin/sh cd /home/pi/Desktop/sound/Recognize/bin ./awake
然后修改該腳本的權限
sudo chmod 777 start.sh
在rc.local中添加該腳本
sudo nano /etc/rc.local
在exit 0 前增加
/home/pi/Desktop/sound/Recognize/bin/start.sh start
OK