四年前我寫過一片文章《我是半個程序員》，最近重讀，發現挺有意思的，准備把最近四年的日子也寫下來，同時也算是一個總結。
2013年6月，我終於從學了7年的環境工程專業畢業了。別問我為什么選環境工程，是它選擇我的。高考失利，填了6個專業，前4個都是計算機專業相關，然后第5個才被選中，就是環境工程，隨后就在這個萬丈深淵里爬了7年。幸運的是，研究生期間從事的基本都是產品開發和軟件編程，最終畢業論文寫的也是儀器的開發。畢業后，我毫不猶豫的選擇了留在老師的公司，我覺得在這里能學到的東西太多了。那個暑假，CMC檢定通過了，進樣器也開發出來了。大家都很高興，儀器可以全面銷售了。
這個時候有一個非常嚴謹的經銷商，願意代理我們的儀器。他拿到儀器后，並不是立刻推給用戶，而是自己測試起來，連續兩天弄到凌晨2點。最后給我們的答復是，我們的儀器不行，原理上就行不通。事實證明他是正確的，我們的測試都是拿清水來做，一旦遇到真實的水樣，立刻就歇菜了。更加諷刺的是，這個原理我們都已經申請了專利，本來是引以為豪的東西，一下子被否定了。大家又陷入了開發危機，什么時候才能做出一款能正常使用的儀器呢？
經過大家的討論，新的方案出來了，就是在進樣器上增加一個攪拌的功能。說干就干，一個月的時間，帶攪拌的進樣器也出來了。當時的開發速度，簡直就是在飛。新的方案經過實際水樣的驗證，是可行的，於是就按這個結構生產。然而又出現了新的問題——電器控制總是時好時壞。儀器的整體結構是這樣的，PC機和主機通過RS232通信，進樣器並沒有獨立的電路板，上面的部件都是由主機的主板控制。主機和進樣器之間通過一根1.5米串口線連接。控制不正常，我從代碼里找了很久，剛開始懷疑是否有響應延時，加了一些延時，還是沒能解決。無奈之下，找了之前幫忙的王工過來查看原因。王工一過來，就哈哈大笑，舉着1.5米的串口線說，串口線怎么可以用來傳輸電壓？
由於進樣器里面的所有部件都是由主機繼電器控制的，我就從主機主板的IO口直接通過串口線接到進樣器里。而這些部件的控制電壓都是12V。也就是說，我用串口線來傳輸12V的電壓，結果是什么樣的呢？王工用萬用表量了進樣器里面電磁閥的輸入電壓，6.7V，而原本應該是12V，串口線竟然進行了如此嚴重的壓降！終於找到原因了，只能笑自己太想當然，誰讓我沒學過電路呢。解決方案是在旁邊單獨拉兩條線來傳輸電壓，用的是自制的兩針航空接頭。這種做法在后面又出了一系列隱患，因為電壓分正負，而接線的人經常不注意就接反了。
王工建議進樣器使用單獨的電路板，這樣結構就合理很多：進樣器<==>PC<==>主機，也就是使用兩條串口線接到PC上。問題來了，現有的VB軟件上只有一個串口，怎么辦？那時候，我對串口編程只懂點皮毛，只會收發指令，連一些基本的常識也不懂。我不知道串口對於軟件而言都是獨立的，根本沒想過可以使用兩個串口，而是自作聰明的想到了串口並用——把主機和進樣器的兩個串口一起並接到了PC上。於是，一不小心，又走上了一條不歸路。
首先，我進行了代碼剝離，把原本由主機控制的進樣器部件相關的代碼剔除。然后開始編寫進樣器的代碼，單片機用的51，所以很不費力的寫完了。我還查看了多設備通信的資料，了解到必須要有地址，於是，在原來的通信協議上面增加了一個地址位，一切都非常規范。我並沒有直接把兩個設備接在一起聯調，先試了下PC跟主機的通信，通過；然后單獨接進樣器，也很順利的調通了。心里就暗爽，這未免也太容易了吧。最后一步，兩個串口並聯，接到PC上，通信就異常了。每次都是第一步跟主機通信成功，第二步跟進樣器通信就失敗。把兩個並聯的串口脫開來，單獨運行，又是正常的。到底是怎么回事呢？用串口調試助手模擬軟件發送指令，發現收到的指令跟下位機應該回復的並不一致。以當時的見識和覺悟，完全是一頭霧水。現象一直能重現，但是找不到問題所在。
后來突發奇想，把本來接進樣器的那個串口，接到了另一台電腦上，也裝了串口助手，再次模擬。第一條指令是發給主機的，發現替代進樣器的電腦上也能顯示，這個是正常的，誰讓咱是並聯呢。主機正常回復了應答指令到PC上，咦，好像指令對上了。也就是說，用另一台電腦替換進樣器，PC收到的指令就正常了。這個差異可以得出結論，當PC第一次給主機發指令時，進樣器也能收到該指令，但是有異常的反饋，這個反饋和主機應答的指令混在一起，於是通信就異常了。至於進樣器為什么產生不該有的反饋，不得而知了，很有可能是串口中斷部分的代碼有bug。待我想進一步去驗證的時候，我接到了老板新的任務。后面就再也沒有涉及這個方案，也就是說就此夭折了。
第一代儀器落下帷幕。非常享受整個開發過程，小公司的好處在於，想到就能做。缺什么部件可以立刻下單，不知道哪個型號，那就多買幾個型號來試。需要加工的，立馬出圖去加工，在現場等着加工完就拿回來試。可以用“零阻力”來形容這種狀態。大家也都積極性很高，經常不由自主的加班到很晚，還樂此不疲。第一代儀器正式開發結束，進入銷售攻堅階段，看到自己開發的儀器能被大家用起來，對於涉世未深的我，自豪感爆棚。