一、$urlRouterProvider服務
$urlRouterProvidfer負責監聽$location,當$location變化時，$urlRouterProvider將在規則列表中查找匹配的值。
1.$location是對window.location的封裝。
2.otherwise（rule）定義當請求無效時的路徑跳轉
二、$state服務
$state服務是負責代表狀態以及提供狀態之間的裝換，它還能提供你當前以及上一個的狀態。
1.方法：go(to,params,options)
三、$stateProvider服務
處理路由狀態的服務，路由狀態反應的是在應用程序中的位置，描述當前狀態下的視圖，並且將要做什么。
state:注冊一個狀態，並給定其配置。
主要參數：name,stateConfig兩個
stateConfig主要是以下屬性
console.log($state.href())template： string/function，html模板字符串，或者一個返回html模板字符串的函數。
templateUrl：string/function，模板路徑的字符串，或者返回模板路徑字符串的函數。
controller：string/function，新注冊一個控制器函數或者一個已注冊的控制器的名稱字符串。
parent：string/object，手動指定該狀態的父級。
resolve：object，將會被注入controller去執行的函數，<string,function>形式。
url：string，當前狀態的對應url。
views：object，視圖展示的配置。<string,object>形式。
四、ui-sref
一種將連接綁定到一個狀態的指令，點擊該連接將觸發一個可以帶有可選參數的狀態轉換
<a ui-sref="app.index">首頁</a>
<!-- 這里是正常的跳轉 -->
<a ui-sref="app.index({id:yourId})">你的主頁</a>
<!-- 這里是帶參數對象的跳轉，名稱是id，值是yourId -->