未完，待續。。。。。。
本實現是基於一個開發箱，包括：綜合應用開發系統主板XT-EDU-AK 1套； 手持終端系統 XT-EDU-HK 1套；
GPIO操作
工程：
這是一個關於流水燈的程序：
我們先看主函數：
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "nrf_delay.h"
#include "nrf_gpio.h" //這里面有關於gpio的操作，似乎只有.h文件，沒有.c文件
#include "boards.h" //關於板子是如何設計的，例如小燈接在哪個管腳上，都可以從這里找到。
#define LEDS_NUMBER 8 //這是一個宏定義，一般編程的思路都是這樣，把一些固定值都寫成define，方便以后增加或修改。
const uint8_t leds_list[LEDS_NUMBER] = { LED_1, LED_2, LED_3, LED_4, LED_5, LED_6, LED_7, LED_8 };
int main(void)
{
uint8_t i;
nrf_gpio_range_cfg_output(LED_STOP,LED_START); // Configure LED-pins as outputs.
while (true)
{
for (i = 0; i < LEDS_NUMBER; i++) //light in order in 50ms interval
{
nrf_gpio_pin_clear(leds_list[i]);//設置gpio為低電平，點亮小燈。
nrf_delay_ms(50);
nrf_gpio_pin_set(leds_list[i]); //設置gpio為高電平，熄滅小燈。
}
for (i = LEDS_NUMBER; i > 0; i--) //light in order in 50ms interval
{
nrf_gpio_pin_clear(leds_list[i-1]);
nrf_delay_ms(50);
nrf_gpio_pin_set(leds_list[i-1]);
}
}
}
//上面是主函數，下面是子函數的分析。
在main.c中，
nrf_gpio_range_cfg_output(LED_STOP,LED_START);
是主要部分 ,作用為初始化gpio為輸出。也是常用的套路，
一般就是把所有的引腳放到數組里，然后依次初始化。
可以打開它的代碼：
static __INLINE void nrf_gpio_range_cfg_output(uint32_t pin_range_start, uint32_t pin_range_end)
{
/*lint -e{845} // A zero has been given as right argument to operator '|'" */
for (; pin_range_start <= pin_range_end; pin_range_start++) //這一部分沒有深究
{
NRF_GPIO->PIN_CNF[pin_range_start] = (GPIO_PIN_CNF_SENSE_Disabled << GPIO_PIN_CNF_SENSE_Pos)
| (GPIO_PIN_CNF_DRIVE_S0S1 << GPIO_PIN_CNF_DRIVE_Pos)
| (GPIO_PIN_CNF_PULL_Disabled << GPIO_PIN_CNF_PULL_Pos)
| (GPIO_PIN_CNF_INPUT_Disconnect << GPIO_PIN_CNF_INPUT_Pos)
| (GPIO_PIN_CNF_DIR_Output << GPIO_PIN_CNF_DIR_Pos);
} //其實上面這些都是關於寄存器的操作。對於初學沒必要掌握，只要知道如何調用函數，調用哪個函數就行。
}
在nrf_gpio.h文件中有詳細的gpio操作：（可以認為是庫函數都在這里面）
下面對該文件夾下的函數進行注釋：
nrf_gpio_range_cfg_output(uint32_t pin_range_start, uint32_t pin_range_end) 可以設置好幾個引腳
：沒有電平檢測；驅動能力是最低等級；沒有上下拉；沒有啟動input buffer；輸出；
nrf_gpio_range_cfg_input(uint32_t pin_range_start, uint32_t pin_range_end, nrf_gpio_pin_pull_t pull_config) 可以設置好幾個引腳
：沒有電平檢測；驅動能力是最低等級；上下拉是根據傳入的參數設定的；啟動input buffer；輸入；
nrf_gpio_cfg_output(uint32_t pin_number) 設置一個引腳
：沒有電平檢測；驅動能力是最低等級；沒有上下拉；沒有啟動input buffer；輸出；
nrf_gpio_cfg_input(uint32_t pin_number, nrf_gpio_pin_pull_t pull_config) 設置一個引腳
：沒有電平檢測；驅動能力是最低等級；上下拉根據傳入參數而定；啟動input buffer；輸入；
nrf_gpio_cfg_sense_input(uint32_t pin_number, nrf_gpio_pin_pull_t pull_config, nrf_gpio_pin_sense_t sense_config)
：電平檢測高或低由傳入參數而定；驅動能力是最低等級；上下拉根據傳入參數而定；啟動input buffer；輸入；
nrf_gpio_pin_dir_set(uint32_t pin_number, nrf_gpio_pin_dir_t direction)
：沒有電平檢測；驅動能力是最低等級；沒有上下拉；啟動input buffer；輸入輸出由傳入參數決定；
nrf_gpio_pin_set(uint32_t pin_number) //設置某個引腳為高電平
nrf_gpio_pin_clear(uint32_t pin_number)//設置某個引腳為低電平
nrf_gpio_pin_toggle(uint32_t pin_number)//翻轉某個引腳的電平
nrf_gpio_pin_write(uint32_t pin_number, uint32_t value) //寫某個引腳的電平，可以寫高，也可以寫低
nrf_gpio_pin_read(uint32_t pin_number) //讀取某個引腳的電平
nrf_gpio_word_byte_write(volatile uint32_t * word_address, uint8_t byte_no, uint8_t value) //寫多個port的值
nrf_gpio_word_byte_read(const volatile uint32_t* word_address, uint8_t byte_no) //讀多個port的值
nrf_gpio_port_dir_set(nrf_gpio_port_select_t port, nrf_gpio_port_dir_t dir) //Function for setting the direction of a port.
nrf_gpio_port_read(nrf_gpio_port_select_t port) //Function for reading a GPIO port.
nrf_gpio_port_write(nrf_gpio_port_select_t port, uint8_t value) //Function for writing to a GPIO port.
nrf_gpio_port_set(nrf_gpio_port_select_t port, uint8_t set_mask) //Function for setting individual pins on GPIO port.
nrf_gpio_port_clear(nrf_gpio_port_select_t port, uint8_t clr_mask) //Function for clearing individual pins on GPIO port.
下面看一個現象：
void nrf_gpio_range_cfg_input(uint32_t pin_range_start, uint32_t pin_range_end, nrf_gpio_pin_pull_t pull_config);
//上面的函數中綠色部分是個結構體，結構體的作用是保存量類似和有聯系的變量，這里是輸入的方式，打開該結構體
//會看到：
typedef enum
{
NRF_GPIO_PIN_NOPULL = GPIO_PIN_CNF_PULL_Disabled, ///< Pin pullup resistor disabled
NRF_GPIO_PIN_PULLDOWN = GPIO_PIN_CNF_PULL_Pulldown, ///< Pin pulldown resistor enabled
NRF_GPIO_PIN_PULLUP = GPIO_PIN_CNF_PULL_Pullup, ///< Pin pullup resistor enabled
} nrf_gpio_pin_pull_t;
//這也許是一種編程手法
關於STM32單片機的幾種輸入輸出模式的講解：
推挽輸出模式：
可以輸出高,低電平,連接數字器件; 推挽結構一般是指兩個三極管分別受兩互補信號的控制,總是在一個三極管導通的時候另一個截止。高低電平由IC的電源低定。
推挽電路是兩個參數相同的三極管或MOSFET,以推挽方式存在於電路中,各負責正負半周的波形放大任務,電路工作時，兩只對稱的功率開關管每次只有一個導通，所以導通損耗小、效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。
推挽放大器的輸出級有兩個“臂”（兩組放大元件），一個“臂”的電流增加時，另一個“臂”的電流則減小，二者的狀態輪流轉換。對負載而言，好像是一個“臂”在推，一個“臂”在拉，共同完成電流輸出任務。當輸出高電平時，也就是下級負載門輸入高電平時，輸出端的電流將是下級門從本級電源經VT3拉出。這樣一來，輸出高低電平時，VT3 一路和 VT5 一路將交替工作，從而減低了功耗，提高了每個管的承受能力。又由於不論走哪一路，管子導通電阻都很小，使RC常數很小，轉變速度很快。因此，推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。
開漏輸出模式：
輸出端相當於三極管的集電極. 要得到高電平狀態需要上拉電阻才行. 適合於做電流型的驅動,其吸收電流的能力相對強(一般20ma以內).
開漏形式的電路有以下幾個特點：
1.利用外部電路的驅動能力，減少IC內部的驅動。當IC內部MOSFET導通時，驅動電流是從外部的VCC流經R pull-up ，MOSFET到GND。IC內部僅需很下的柵極驅動電流。
2.一般來說，開漏是用來連接不同電平的器件，匹配電平用的，因為開漏引腳不連接外部的上拉電阻時，只能輸出低電平，如果需要同時具備輸出高電平的功能，則需要接上拉電阻，很好的一個優點是通過改變上拉電源的電壓，便可以改變傳輸電平。比如加上上拉電阻就可以提供TTL/CMOS電平輸出等。（上拉電阻的阻值決定了邏輯電平轉換的沿的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以負載電阻的選擇要兼顧功耗和速度。）
3.OPEN-DRAIN提供了靈活的輸出方式，但是也有其弱點，就是帶來上升沿的延時。因為上升沿是通過外接上拉無源電阻對負載充電，所以當電阻選擇小時延時就小，但功耗大；反之延時大功耗小。所以如果對延時有要求，則建議用下降沿輸出。
4.可以將多個開漏輸出的Pin，連接到一條線上。通過一只上拉電阻，在不增加任何器件的情況下，形成“與邏輯”關系。這也是I2C，SMBus等總線判斷總線占用狀態的原理。補充：什么是“線與”？：
在一個結點(線)上,連接一個上拉電阻到電源VCC或VDD和n個NPN或NMOS晶體管的集電極C或漏極D,這些晶體管的發射極E或源極S都接到地線上,只要有一個晶體管飽和,這個結點(線)就被拉到地線電平上.因為這些晶體管的基極注入電流(NPN)或柵極加上高電平(NMOS),晶體管就會飽和,所以這些基極或柵極對這個結點(線)的關系是或非NOR邏輯.如果這個結點后面加一個反相器,就是或OR邏輯.
其實可以簡單的理解為：在所有引腳連在一起時，外接一上拉電阻，如果有一個引腳輸出為邏輯0，相當於接地，與之並聯的回路“相當於被一根導線短路”，所以外電路邏輯電平便為0，只有都為高電平時，與的結果才為邏輯1。
關於推挽輸出和開漏輸出 。
其中比較器輸出高電平時下面的PNP三極管截止，而上面NPN三極管導通，輸出電平VS+；當比較器輸出低電平時則恰恰相反，PNP三極管導通，輸出和地相連，為低電平。右邊的則可以理解為開漏輸出形式，需要接上拉。
復用開漏輸出、復用推挽輸出：可以理解為GPIO口被用作第二功能時的配置情況（即並非作為通用IO口使用）
浮空輸入：
對於浮空輸入，一直沒找到很權威的解釋，只好從以下圖中去理解了
由於浮空輸入一般多用於外部按鍵輸入，結合圖上的輸入部分電路，我理解為浮空輸入狀態下，IO的電平狀態是不確定的，完全由外部輸入決定，如果在該引腳懸空的情況下，讀取該端口的電平是不確定的。