Firefly-RK3399筆記

本文轉載自查看原文 2017-06-24 00:27 6138 ARM開發板/ arm64/ rk3399

有用的連接：

Rockchip官方資料：

http://opensource.rock-chips.com/wiki_Main_Page

http://opensource.rock-chips.com/wiki_RK3399

http://opensource.rock-chips.com/wiki_Boot_option

http://opensource.rock-chips.com/wiki_U-Boot#Download_U-Boot

Firefly官方資料：

http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3399

http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3399/Flash_image

SDK

https://gitlab.com/TeeFirefly/FireNow-Nougat

https://gitlab.com/TeeFirefly/FireNow-Marshmallow

1、燒寫工具

這里用到的主要是upgrade_tool，在按住recovery鍵開機會進入下載模式，此時運行這個工具，然后選擇板子對應的設備號，就會進入命令行：

$sudo upgrade_tool 
List of rockusb connected
DevNo=1    Vid=0x2207,Pid=0x330c,LocationID=307    Loader
Found 1 rockusb,Select input DevNo,Rescan press <R>,Quit press <Q>:1

---------------------Tool Usage ---------------------
Help:             H
Quit:             Q
Version:          V
Clear Screen:     CS
------------------Upgrade Command ------------------
ChooseDevice:        CD
SwitchDevice:        SD
UpgradeFirmware:    UF <Firmware>
UpgradeLoader:        UL <Loader>
DownloadImage:        DI <-p|-b|-k|-s|-r|-m image> [parameter file]
DownloadBoot:        DB <Loader>
EraseFlash:        EF <Loader|firmware>
LowerFormat:        LF
----------------Professional Command -----------------
TestDevice:        TD
ResetDevice:        RD [subcode]
ResetPipe:        RP [pipe]
ReadFlashID:        RID
ReadFlashInfo:        RFI
ReadChipInfo:        RCI
ReadSector:        RS  <BeginSec> <SectorLen> [-decode] [File]
WriteSector:        WS  <BeginSec> <File>
ReadLBA:        RL  <BeginSec> <SectorLen> [File]
WriteLBA:        WL  <BeginSec> <File>
EraseBlock:        EB <CS> <BeginBlock> <BlokcLen> [--Force]
-------------------------------------------------------

Rockusb>

我們可以利用這個工具完成很多操作。

這個工具的下載地址: 百度雲或 Linux_Upgrade_Tool_v1.24.zip

幫助手冊： upgrade_tool幫助手冊.pdf

2、使用upgrade_tool燒寫uboot.img

閱讀wiki：http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3399/Flash_image 可以知道各個鏡像在emmc中對應的地址：

從這里可以看到uboot被燒寫到了emmc的0x2000處。

燒寫方法1：

進入upgrade_tool的命令行模式，執行：

Rockusb>WL 0x2000 uboot.img

燒寫方法2：

直接執行：

sudo upgrade_tool wl 0x2000 ./uboot.img

其中wl也可以寫成WL

用upgrade_tool燒寫其他分區的鏡像的命令如下：

燒寫統一固件 update.img：
 sudo upgrade_tool uf update.img

燒寫分區鏡像：
   sudo upgrade_tool di -b /path/to/boot.img
   sudo upgrade_tool di -k /path/to/kernel.img
   sudo upgrade_tool di -s /path/to/system.img
   sudo upgrade_tool di -r /path/to/recovery.img
   sudo upgrade_tool di -m /path/to/misc.img
   sudo upgrade_tool di resource /path/to/resource.img
   sudo upgrade_tool di -p paramater   #燒寫 parameter
   sudo upgrade_tool ul bootloader.bin # 燒寫 bootloader
   sudo upgrade_tool di trust /path/to/trust.img #燒寫 trust

di參數的格式： di <分區名稱/縮寫> <對應的鏡像文件的路徑信息>，具體分區的名字可以查看parameter.txt文件，比如上面用upgrade_tool燒寫uboot也可以用：

sudo upgrate_tool di uboot /path/to/uboot.img

從parameter.txt中可以得到如下emmc的分區：

mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00002000(uboot),0x00002000@0x00004000(trust),0x00002000@0x00006000(misc),0x00008000@0x00008000(resource),0x0000C000@0x00010000(kernel),0x00010000@0x0001C000(boot),0x00010000@0x0002C000(recovery),0x00038000@0x0003C000(backup),0x00040000@0x00074000(cache),0x00300000@0x000B4000(system),0x00008000@0x003B4000(metadata),0x00002000@0x003BC000(baseparamer),-@0x003BE000(userdata)

uboot：對應的是uboot.img

trust：對應的是trust.img，其中含有ATF以及休眠喚醒相關的文件

misc: misc 分區映像，對應misc.img，負責啟動模式切換和急救模式的參數傳遞。

resource: 資源映像，對應的是resource.img，內含開機圖片和內核的設備樹信息。

kernel: 內核映像，對應的是kernel.img

boot: Android 的初始文件映像，即ramdisk，負責初始化並加載 system 分區，對應的是boot.img

recovery:急救模式映像，對應的是recovery.img

system: Android 的 system 分區映像，ext4 文件系統格式，對應的是system.img

3、在maskrom模式也可以使用upgrade_tool

4、audit2allow的使用

在kernel log里可以看到很多avc的log：

[  143.450213] type=1400 audit(1358499630.406:133): avc: denied { read open } for pid=1812 comm="vm" path="/system/bin/sh" dev="mmcblk1p10" ino=399 scontext=u:r:sudaemon:s0 tcontext=u:object_r:shell_exec:s0 tclass=file permissive=1
[  143.450484] type=1400 audit(1358499630.406:134): avc: denied { execute_no_trans } for pid=1812 comm="vm" path="/system/bin/sh" dev="mmcblk1p10" ino=399 scontext=u:r:sudaemon:s0 tcontext=u:object_r:shell_exec:s0 tclass=file permissive=1
[  143.450738] type=1400 audit(1358499630.410:135): avc: denied { getattr } for pid=1812 comm="sh" path="/system/bin/sh" dev="mmcblk1p10" ino=399 scontext=u:r:sudaemon:s0 tcontext=u:object_r:shell_exec:s0 tclass=file permissive=1
[  143.462718] type=1400 audit(1358499630.423:136): avc: denied { getattr } for pid=1812 comm="sh" path="/dev/pts/0" dev="devpts" ino=3 scontext=u:r:sudaemon:s0 tcontext=u:object_r:devpts:s0 tclass=chr_file permissive=1
[  143.463075] type=1400 audit(1358499630.423:137): avc: denied { ioctl } for pid=1812 comm="sh" path="/dev/pts/0" dev="devpts" ino=3 ioctlcmd=5401 scontext=u:r:sudaemon:s0 tcontext=u:object_r:devpts:s0 tclass=chr_file permissive=1

可以用下面的辦法將上面的這些語句轉換為類似下面的selinux的語法：

allow adbd graphics_device:dir { search };
allow adbd surfaceflinger:fifo_file rw_file_perms;

首先將要轉換的avc信息保存到一個臨時文件中，比如tmp.txt

然后用adb pull將板子上的sepolicy文件拷貝出來：adb pull /sepolicy

設置環境變量ANDROID_BUILD_TOP為Android源碼的路徑：export ANDROID_BUILD_TOP=/home/pengdonglin/disk_ext/Firefly/RK3399/sdk_7_1_1

然后Android源碼中提供的audit2allow工具進行轉換：./external/selinux/prebuilts/bin/audit2allow -p ~/logcat/rk3399/selinux/sepolicy -i ~/logcat/rk3399/selinux/tmp.txt

5、fastboot的使用

參考：http://opensource.rock-chips.com/wiki_Fastboot

使用方法：

Rockchip use 0x2207 as its USB vendor ID. This VID is not in Google's original fastboot code. So every fastboot command have to use "-i" parameter to specify vid to fastboot.
To list all the Rockchip devices attached to your USB port in fastboot mode.

進入fastboot：

adb reboot fastboot

在uboot的log中可以看到：

#Boot ver: 2017-12-30#1.06
empty serial no.
reboot normal.

查看：

fastboot -i 0x2207 devices
0123456789    fastboot

6、用命令進入下載模式

在Android系統下進入：

adb reboot bootloader

在fastboot模式下進入：

fastboot reboot-bootloader

可以在uboot的log中看到：

#Boot ver: 2017-12-30#1.06
empty serial no.
reboot rockusb.

此時我們可以適用upgrade_tool進行鏡像的燒寫等等。

7、unlock設備

在fastboot模式下執行下面的命令：

先執行 fastboot -i 0x2207 oem unlock

然后在5s內執行 fastboot -i 0x2207 oem unlock_accept

8、使用fastboot啟動內核

在進行開發時，為了延長flash的壽命，每次改完內核后，沒有必要每次都燒進emmc。fastboot提供了boot命令。

默認的uboot已經支持fastboot了，但是在用fastboot boot啟動新的kernel時提示如下錯誤：

creating boot image...
creating boot image - 18911232 bytes
downloading 'boot.img'...
FAILED (remote: not support "-u" option)
finished. total time: 0.000s
通過分析uboot代碼發現，fastboot每次只能接受16MB的數據，而我們的kernel.img為19MB，所以需要修改uboot代碼：

diff --git a/u-boot/include/configs/rk_default_config.h b/u-boot/include/configs/rk_default_config.h
index d408d05..849b8ca 100755
--- a/u-boot/include/configs/rk_default_config.h
+++ b/u-boot/include/configs/rk_default_config.h
@@ -256,7 +256,7 @@
  * CONFIG_FASTBOOT_TRANSFER_BUFFER_SIZE should be larger than our boot/recovery image size.
  */
 #define CONFIG_FASTBOOT_TRANSFER_BUFFER_SIZE        CONFIG_RK_BOOT_BUFFER_SIZE
-#define CONFIG_FASTBOOT_TRANSFER_BUFFER_SIZE_EACH    (CONFIG_FASTBOOT_TRANSFER_BUFFER_SIZE >> 1)
+#define CONFIG_FASTBOOT_TRANSFER_BUFFER_SIZE_EACH    (CONFIG_FASTBOOT_TRANSFER_BUFFER_SIZE)

從新編譯uboot，將生成的uboot.img燒寫到emmc中，重新啟動。

然后用下面的命令：

adb reboot fastboot

fastboot -i 0x2207 boot /home/pengdonglin/disk_ext/Firefly/RK3399/sdk_7_1_1/kernel/kernel.img

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