深入理解ARM的這三個寄存器，對編程以及操作系統的移植都有很大的裨益。
1、堆棧指針r13（SP）：每一種異常模式都有其自己獨立的r13，它通常指向異常模式所專用的堆棧，也就是說五種異常模式、非異常模式（用戶模式和系統模式），都有各自獨立的堆棧，用不同的堆棧指針來索引。這樣當ARM進入異常模式的時候，程序就可以把一般通用寄存器壓入堆棧，返回時再出棧，保證了各種模式下程序的狀態的完整性。
2、連接寄存器r14（LR）：每種模式下r14都有自身版組，它有兩個特殊功能。
（1）保存子程序返回地址。使用BL或BLX時，跳轉指令自動把返回地址放入r14中；子程序通過把r14復制到PC來實現返回，通常用下列指令之一：
MOV PC, LR
BX LR
通常子程序這樣寫，保證了子程序中還可以調用子程序。
stmfd sp!, {lr}
……
ldmfd sp!, {pc}
（2）當異常發生時，異常模式的r14用來保存異常返回地址，將r14如棧可以處理嵌套中斷。
3、程序計數器r15（PC）：PC是有讀寫限制的。當沒有超過讀取限制的時候，讀取的值是指令的地址加上8個字節，由於ARM指令總是以字對齊的，故bit[1:0]總是00。當用str或stm存儲PC的時候，偏移量有可能是8或12等其它值。在V3及以下版本中，寫入bit[1:0]的值將被忽略，而在V4及以上版本寫入r15的bit[1:0]必須為00，否則后果不可預測。