adb連接手機進行調試有兩種方式，一種使用USB線，一種使用無線WiFi。
第一種 使用USB線連接
1. 在手機上啟用USB調試
2. CMD窗口輸入adb devices，此時可以看到自己的設備。
PS：無法看到自己設備時，查看手機USB調試是否打開；PC端是否安裝手機驅動。
第二種 使用無線WiFi連接
首先先了解一點底層的知識：
Android系統底層運行着一個服務（adbd），用於響應和管理大家在電腦端的adb命令連接，這個服務在啟動時會根據手機的配置監聽USB連接或網絡其中之一。配置的屬性為：service.adb.tcp.port，也就是監聽的網絡端口
- 以上屬性的值 > 0：adbd將監聽網絡對應的端口（一般為5555）
- 以上屬性的值 <=-1：adbd將監聽USB
接下來是連接步驟：
1. 命令行輸入：adb connect 172.16.4.37:5555 (:5555可省略）
提示：unable to connect to 172.16.4.37:5555
解決辦法：
1）手機與PC相連，執行以下命令：adb tcpip 5555
成功提示：restarting in TCP mode port 5555
如果手機沒有和PC連接，直接使用以上命令會提示 error:device not found
然后斷開USB
2）接着執行adb connect 172.16.4.37:5555，這時候應該就能連接成功了
成功提示：connected to 172.16.4.37:5555
2. 輸入adb devices，得到以下提示說明連接成功，可以進行各種調試了
List of devices attached
172.16.4.37:5555 devices
3.調試完成之后，輸入如下的命令斷開連接：
adb disconnect 192.168.1.5:5555
4.最后一步，需要把監聽的網絡端口重置為-1，監聽USB端口（好像不做這一步，直接插上USB線也能正常使用，而且這一步經常會提示could not set property，需要root權限）
setprop service.adb.tcp.port -1
stop adbd
start adbd