在4418平台上如何配置GPIO口的狀態

硬件

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通過原理圖找你需要配置的硬件IO口的管腳

在 4418 6818 內核中，所有 GPIO 引腳被分為 ABCDE 等幾組，每組 32 個。
每組引腳起始地址定義如下圖：

硬件引腳都對應分配在這幾組引腳中：
例如：
GPIOB29  對應 PAD_GPIO_B + 29
硬件上的命名： GPIOB29
軟件上的命名： PAD_GPIO_B + 29
GPIOC10  對應 PAD_GPIO_C + 10
硬件上的命名： GPIOC10
軟件上的命名： PAD_GPIO_C + 10  

 

軟件

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GPIO配置文件

u-boot\boart\s5p4418\drone\include\Cfg_gpio.h

kernel\arch\arm\plat-s5p4418\drone\include\Cfg_gpio.h

 

在u-boot與kernel中

例如：

#define PAD_GPIOAO    (PAD_MODE_OUT | PAD_FUNC_ALT0 | PAD_LEVEL_HIGH | PAD_PULL_OFF | PAD_STRENGTH_0)           

第一個參數：輸出，輸入              （輸入為：PAD_MODE_IN， 輸出為：PAD_MODE_OUT）

第二個參數：功能選擇

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        | 注：                                                                                                                                  |

        |  // 0: GPIO          1: VIP1_VD[4]           ,2: MPEGTSI_TDATA1[0]   ,3:_                    =        |

        |  這里的GPIO對應的是0，那么第二個參數就是 PAD_FUNC_ALT0                                       |

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        |    // 0: MCUS_SD[15]   ,1: GPIO       ,2: MPEGTSI0_TDATA[7]   ,3: UART5_TXD       =      |

        |  若GPIO對應的是1，那么第二個參數就是PAD_FUNC_ALT1                                               |

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第三個參數：高低電平            （高電平：PAD_LEVEL_HIGH，低電平 AD_LEVEL_LOW）               

第四個參數：上拉，下拉，關閉上下拉   （上拉：PAD_PULL_UP， 下拉：PAD_PULL_DN,  關閉上下拉：PAD_PULL_OFF）

第五個參數：驅動能力

 

注：

最好不要在cfg_gpio.h文件中配置GPIO，因為有些GPIO會有復用功能，可能會影響其他的功能，最好用GPIO有關的函數來實現

 

GPIO有關的函數

GPIO 輸出功能設置
如果要對 GPIO 配置為輸出功能，輸出高或輸出低，就是拉高拉低的意思。
我們可以用 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
從函數的參數來看
unsigned gpio：這個單個 GPIO 的值 ；
int value：這個是要設置的值（ 0 代表低電平， 1 代表高電平）
比如我要對 LCD 供電的 GPIO 拉高，那么軟件上這樣寫
gpio_direction_output(PAD_GPIO_C + 10, 1);
如果要拉低：
gpio_direction_output(PAD_GPIO_C + 10, 0);
我們在 LCD 驅動、觸摸屏驅動、按鍵驅動等都有對 GPIO 設置，請參考源碼對應的修改進行理解。

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GPIO 輸入功能設置
如果我們想了解一個外部的電平的高低情況，那么我們可以通過 GPIO 連接該路電平，接着把 GPIO 設成輸入功能即可。
軟件上用一個函數即可讓 GPIO 變成輸入功能
int gpio_direction_input(unsigned gpio)
從這上面我們只看到一個參數，就是對應 GPIO 的值
比如我要讓 GPIOC10 改成輸入功能
gpio_direction_input（ PAD_GPIO_C + 10）；

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GPIO 電平讀取
當我們需要讀取當前 GPIO 的值（輸出、輸入、復用功能都可以讀取），我們也可以通過函
數去讀取
static inline int gpio_get_value(unsigned gpio)
參數 GPIO 代表需要讀取 GPIO 對應的值
比如我要讀 GPIOC10 的值
gpio_get_value(PAD_GPIO_C + 10)  

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GPIO 中斷功能設置
當我們需要引腳中斷功能的時候，那么我們就需要實現 GPIO 的中斷功能。

參數：

void nxp_soc_gpio_set_int_enable(unsigned int io, int on)
unsigned io ：代表單個 GPIO 引腳

int on：置為 1，則代表使能中斷功能，置為 0，則說明不使能中斷功能，即不作為中斷引腳。