一步步點亮LED之匯編點亮LED

GPJ0CON端口一共有8個端口，分別記住：GPJ0_0~GPJ0_7;相關寄存器為GPJ0CON、GPJ0DAT

GPJ0CON寄存器中設置8個引腳的工作模式（32/8=4，每個引腳分到4位，譬如GPJ0_0位bit0~bit3，我們就給=它寫入0001得到輸出模式）

1、需要控制的引腳：GPJ0_3、GPJ0_4、GPJ0_5低電平亮，高電平滅。

2、GPJ0CON(0xE0200240):控制模式　　　　　　

　　GPJ0DAT(0xE0200244)：控制引腳數據

注意：由於IO與內存統一編址，所以不能直接往寄存器寫入值，我們應該用指針的方式訪問對應的地址間接寫入。

將led燈全部點亮

/*
*文件名：led.S
*作者：***
*描述：這是我們一步步點亮led燈的第一個led程序
*
*/

_start:
    //第一步：把0x11111111寫入0xE0200240(GPJOCON)位置
    ldr r0, =0x11111111        //從后面的=號可以看出來是偽指令，因為需要編譯器來判
    ldr r1, =0xE0200240        //定是合法立即數還是非法立即數，一般都是ldr偽指令
    str r0, [r1]            //把r0中的數寫入r1為地址的內存中去

    //第二步：把0x0寫入0xE0200244(GPJ0DAT)
    ldr r0, =0x0
    ldr r1, =0xE0200244
    str r0, [r1]            //把0寫入r1(0xE0200244)中

 b .            //寫了一個死循環。逐行運行裸機程序直到斷電

編譯后得到led.bin燒錄到裸機中，就可以點亮led。

下面開始改進上述代碼

1、增加可讀性

由於上述代碼可讀性較差，過度依賴注釋，下面需要改進代碼，雖然可能增加代碼復雜度，但是可讀性增強

（1）運用宏定義，把對應的內存地址和GPIO名字綁定

（2）運用位操作，只亮中間一個燈（位操作便於直觀看出哪位改動了）

#define GPJ0C0N 0xE0200240
#define GPJ0DAT 0xE0200244
.global _start
_start:
    //第一步：把0x11111111寫入0xE0200240(GPJOCON)位置
    ldr r0, =0x11111111        //從后面的=號可以看出來是偽指令，因為需要編譯器來判
    ldr r1, =GPJ0C0N         //定是合法立即數還是非法立即數，一般都是ldr偽指令
    str r0, [r1]            //把r0中的數寫入r1為地址的內存中去

    //第二步：把0x0寫入0xE0200244(GPJ0DAT)
    ldr r0, =(0x0)|(1<<3)|(0<<4)|(1<<5)　　
    ldr r1, =GPJ0DAT
    str r0, [r1]            //把0寫入r1(0xE0200244)中
    
b .                            //寫了一個死循環。逐行運行裸機程序直到斷電

2、led流水燈效果

（1）加入延時代碼

（2）加入循環

#define GPJ0C0N 0xE0200240
#define GPJ0DAT 0xE0200244
.global _start
_start:
    //第一步：把0x11111111寫入0xE0200240(GPJOCON)位置
    ldr r0, =0x11111111        //從后面的=號可以看出來是偽指令，因為需要編譯器來判
    ldr r1, =GPJ0C0N         //定是合法立即數還是非法立即數，一般都是ldr偽指令
    str r0, [r1]            //把r0中的數寫入r1為地址的內存中去
flash:
    //第二步：閃爍效果
    //點亮第一個燈，延時
    ldr r0, =(0<<3)|(1<<4)|(1<<5)
    ldr r1, =GPJ0DAT
    str r0, [r1]            //把0寫入r1(0xE0200244)中
    bl delay
    //熄滅，延時
    ldr r0, =(1<<3)|(1<<4)|(1<<5)
    ldr r1, =GPJ0DAT
    str r0, [r1]            //把0寫入r1(0xE0200244)中
    bl delay
    
    //點亮第二個燈，延時
    ldr r0, =(1<<3)|(0<<4)|(1<<5)
    ldr r1, =GPJ0DAT
    str r0, [r1]            //把0寫入r1(0xE0200244)中
    bl delay
    //熄滅，延時
    ldr r0, =(1<<3)|(1<<4)|(1<<5)
    ldr r1, =GPJ0DAT
    str r0, [r1]            //把0寫入r1(0xE0200244)中
    bl delay
    
    //點亮第三個燈,延時
    ldr r0, =(1<<3)|(1<<4)|(0<<5)
    ldr r1, =GPJ0DAT
    str r0, [r1]            //把0寫入r1(0xE0200244)中
    bl delay
    //熄滅，延時
    ldr r0, =(1<<3)|(1<<4)|(1<<5)
    ldr r1, =GPJ0DAT
    str r0, [r1]            //把0寫入r1(0xE0200244)中
    bl delay
    b flash
    
b .                        //寫了一個死循環。逐行運行裸機程序直到斷電（由於上一行有循環，這行根本不會執行，也可以刪掉）


delay:
    ldr r2, =900000
    ldr r3, =0x0
delay_loop:    
    sub r2, r2, #1
    cmp r2, r3        //cmp會影響Z標志位，如果r2=r3則Z等於1，下一句eq就會成立
    bne delay_loop
    mov pc, lr