LCD1602液晶顯示模塊的驅動雖然比七段數碼管之類的顯示要復雜一些，但實際上也並不是很難，最主要的還是初始化，為什么這么說呢？我們在調試一塊新液晶屏的時候，都會先初始化看看有沒有光標在閃，沒有光標前是一番努力（PROTEUS上也是這么做的），光標出來之后就相對很容易了，因為光標出來了，至少說明硬件連接是沒有問題的，模塊也已經成功接收到了指令，后面就是啃數據手冊、改程序、燒錄程序觀察顯示的循環了。
那初始化的流程是怎么樣的呢？我們還是看看HD44780的數據手冊吧，如下圖所示：
可以看到，初始化的主要步驟如下：
（1）上電：這特么也算是一個步驟么？是的！如果你用的是其它液晶模塊，比如LCD12864，會發現有一個復位引腳，LCD1602是沒有復位引腳的，HD44780本身已經有內部復位邏輯。上電后復位其實會做很多事情的，主要如下：
a. 清除屏幕數據
b.設置8位並行通訊方式，1行顯示，5X8點陣顯示
c.顯示關，關標關，光標閃爍關
d.地址自動加1，沒有屏移
從復位所做的事情來看，初始化該做的都已經做了，要看到光標只需要兩條指令：打開顯示，再開啟光標顯示即可。但是為了充分保證初始化的成功率（有可能LCD1602由於外部電氣特性條件沒達到而沒有成功初始化），一般還是會用指令顯式重新進行初始化（況且有些時候默認的初始化可能還達不到我們的要求），后面的幾條語句其實就是重復上電后做的那些事，我們看看
（2）功能設置（Function Set ）：其實就是b點
（3）顯示打開/關閉（Display On/Off Control）：其實就是c.1（打開顯示）
（4）進入模式設置（Entry Mode set）：其實就是d
（5）前面就是初始化，后面就是寫顯示數據了
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下面是Atmega AVR驅動LCD1602液晶顯示模塊代碼，第一行顯示“LCD1602 DEMO”，第二行顯示“--CNBLOGS--”，這里沒有讀狀態指令的使用，實際使用時，在寫指令或數據時加一些延時即可
注意：分了三個文件，main.c是入口，lcd1602.h與lcd1602.c是具體的一些讀寫函數
/*******************************************************************************
* 文件名: main.c
* 功能描述: LCD1602顯示屏驅動
*******************************************************************************/
#include <iom128v.h>
#include <macros.h>
#include "lcd1602.h"
/*******************************************************************************
* 函數名稱: void port_init(void)
* 功能描述: LCD1602顯示屏的IO口類型設置
*******************************************************************************/
void port_init(void)
{
//以下為LCD1602相關接口引腳，客戶可根據需要進行引腳更改
DDRA |= BIT(6)|BIT(7); //PA6->RS,PA7->RW
PORTA |= (BIT(6));
PORTA |=(BIT(7));
DDRC =0XFF; //PC->(D0-D7)
PORTC=0X00;
DDRG |= BIT(2); //PG2->E
PORTG |= BIT(2);
//以下與LCD接口無關，不同的平台可無需要關注
DDRB |= BIT(1);
PORTB |= BIT(0);
DDRD =0X00;
PORTD=0X00;
DDRE =0X00;
PORTE=0X00;
DDRF =0X00;
PORTF=0X00;
}
/*******************************************************************************
* 函數名稱: void init_devices(void)
* 功能描述: 單片機系統初始化設置（不同的平台有不同的設置，此函數可不關注）
*******************************************************************************/
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
XDIV = 0x00; //xtal divider
XMCRA = 0x00; //external memory
port_init();
MCUCR = 0x00;
EICRA = 0x00; //extended ext ints
EICRB = 0x00; //extended ext ints
EIMSK = 0x00;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
//這里是入口
void main(void)
{
int i=0;
init_devices();//初始化系統
LCD_init(); //LCD初始化
LCD_write_str(0, 0, "--Lcd1602--Demo-");
LCD_write_str(0, 1, "-----CNBLOGS-----");
while(1){}
}
///////////////////////以下為lcd1602.c/////////////////////////////////
#include "lcd1602.h"
//us延時函數
void delay_us(uint n) //8*0.125=1us
{
int i,j;
for(j=0;j<8;j++) {
for (i=0;i<n;i++) {NOP();}
}
}
//ms延時函數
void delay_ms(uint i)
{
while(i--) {
uint j;
for(j=1;j<=1332;j++) {}
}
}
//EN引腳產生一個高電平脈沖，控制LCD寫時序
void LCD_en_write(void)
{
E_ON;//EN_SET;
delay_us(3);
E_OFF;//EN_CLR
delay_us(3);//
}
//寫指令函數
void Write_Instruction(uchar command)
{
RS_OFF;//RS_CLR;
RW_OFF;//RW_CLR
E_ON;//EN_SET;
PORTC=command;
LCD_en_write();//寫入指令數據
}
//寫數據函數
void Write_Data(uchar Wdata)
{
RS_ON;//RS_SET;
RW_OFF;//RW_CLR;
E_ON;//EN_SET;
PORTC=Wdata;
LCD_en_write();//寫入數據
}
//清屏函數
void LCD_clear(void)
{
Write_Instruction(0x01);
delay_ms(20);
}
//字符顯示初始地址設置
void LCD_SET_XY(uchar X,uchar Y)
{
uchar address;
if(Y==0) {
address=0x80+X;//Y=0,表示在第一行顯示，地址基數為0x80
} else {
address=0xc0+X;//Y非0時，表時在第二行顯示，地址基數為0XC0
}
Write_Instruction(address);//寫指令，設置顯示初始地址
}
//在第X行Y列開始顯示，指針*S所指向的字符串
void LCD_write_str(uchar X,uchar Y,uchar *s)
{
LCD_SET_XY(X,Y);//設置初始字符顯示地址
while(*s) {//逐次寫入顯示字符，直到最后一個字符"/0"
Write_Data(*s);//寫入當前字符並顯示
s++;//地址指針加1，指向下一個待寫字符
}
}
//在第X行Y列開始顯示Wdata所對應的單個字符
void LCD_write_char(uchar X,uchar Y,uchar Wdata)
{
LCD_SET_XY(X,Y);//寫地址
Write_Data(Wdata);//寫入當前字符並顯示
}
//顯示屏初始化函數
void LCD_init(void)
{ //注意：可以與上面的步驟對應起來
delay_ms(5);//上電延時一段時間，使供電穩定
Write_Instruction(0x3c); //Function Set
Write_Instruction(0x01); //清屏，后面的指令無嚴格順序
Write_Instruction(0x06); //寫字符，整屏顯示不移動
Write_Instruction(0x0f); //開顯示，開光標， 開閃爍
}
////////////////////////////以下為lcd1602.h//////////////////////////////////////////////////////////
#ifndef _LCD1602_H
#define _LCD1602_H
#include "iom128v.h"
#include "macros.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define RS_ON PORTA |= BIT(6);//RS置1
#define RS_OFF PORTA &= ~BIT(6);//RS置0
#define RW_ON PORTA |= BIT(7);//RW置1
#define RW_OFF PORTA &= ~BIT(7);//RW置0
#define E_ON PORTG |= BIT(2);//E置1
#define E_OFF PORTG &= ~BIT(2);//E置0
void delay_us(uint n);
void delay_ms(uint i);
void Port_init(void);
void LCD_init(void);
void LCD_en_write(void);
void LCD_clear(void);
void Write_Instruction(uchar command);
void Write_Data(uchar Wdata);
void LCD_SET_XY(uchar X,uchar Y);
void LCD_write_str(uchar X,uchar Y,uchar *s);
void LCD_write_char(uchar X,uchar Y,uchar Wdata);
#endif
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寫博文時我手頭上暫時沒有LCD1602，所以用單片機驅動手頭上的虛擬器件模塊，在手機上看到的效果如下圖所示，與實際LCD1602液晶顯示屏效果是一樣的：
