1.安裝藍牙驅動
我使用的是台式機+藍牙控制器，首先需要安裝藍牙驅動，否則開機會報錯(最后一行)：
bluetooth hci0: firmware: failed to load brcm/BCM20702A1-0a5c-21ec.hcd (-2)
根據錯誤信息，上網搜索對應的藍牙驅動，我在GitHub上找到了這個BCM20702A1-0a5c-21ec.hcd驅動，下載后放到 /lib/firmware/brcm 目錄下，重啟即可加載。
2.安裝Blueman
啟動dbus和藍牙服務(使用service或/etc/init.d/均可)：
service dbus start
/etc/init.d/bluetooth start
Blueman是個非常方便的圖形化藍牙管理軟件，使用apt-get可以直接安裝它：
apt-get install blueman
完成后左下角會出現藍牙圖標（也可使用blueman-applet手動啟動）。
apt-get install pulseaudio pulseaudio-module-bluetooth pavucontrol bluez-firmware
安裝音頻相關模塊，如果缺少這些模塊的話，連接耳機將會出現
blueman.bluez.errors.DBusFailedError: Resource temporarily unavailable 的錯誤信息。
service bluetooth restart
killall pulseaudio
重啟完藍牙服務，這時候就可以與藍牙耳機配對了，不過音質很差，需要在音頻配置里選擇高保真回放（A2DP信宿），如果報錯的話，則還需要對配置文件進行一些修改。
A2DP出錯解決方案：
如果安裝了模塊，但是 pactl load-module module-bluetooth-discover 加載不了模塊的話，需要手動修改一下配置。
參考A2DP Bluetooth headset issues with PulseAudio 6.0
帖子中17樓的做法：
1.編輯 /etc/pulse/default.pa 文件。
vim /etc/pulse/default.pa
2.找到load-module module-bluetooth-discover 並在前面加#將它注釋掉：
# load-module module-bluetooth-discover
3.編輯 /usr/bin/start-pulseaudio-x11 文件
vim /usr/bin/start-pulseaudio-x11
找到下面的代碼，並在它下面另其一行
if [ x”$SESSION_MANAGER” != x ] ; then
/usr/bin/pactl load-module module-x11-xsmp “display=$DISPLAY session_manager=$SESSION_MANAGER” > /dev/null
fi
在它下面寫入(兩個fi中間) /usr/bin/pactl load-module module-bluetooth-discover，完整如下：
if [ x”$SESSION_MANAGER” != x ] ; then
/usr/bin/pactl load-module module-x11-xsmp “display=$DISPLAY session_manager=$SESSION_MANAGER” > /dev/null
fi
/usr/bin/pactl load-module module-bluetooth-discover
fi
重啟服務：
service bluetooth restart
sudo pkill pulseaudio
這時候就可以在音頻配置里選擇A2DP了，音質瞬間變好了很多。
Protocol not available錯誤解決方案：
輸入命令加載module-bluetooth-discover模塊即可：
# pactl load-module module-bluetooth-discover