平時在做項目或者參加比賽的過程中，個人覺得，有些東西寫出來可能會幫助到新手少走彎路。（也很可能是錯誤的，歡迎大家糾錯）
如果只是采集一路信號，直接用ADC獨立模式，單通道就可以了。
如果需要同時采集多路信號，比如說既要檢測輸入端的電壓，又要檢測輸出端的電壓，就要用到多通道采集，在stm32中，不同ADC的不同通道的GPIO是固定的，不能改變的。一個通道對應一個GPIO端口。使用的時候，只需要配置相應的GPIO端口。（所謂的同時采樣，實際上是不可能的，就算是多通道采樣，也存在多通道先后的問題。但可以近視地看作是同時采樣。）
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其實，對於ADC的編程，最主要的是DMA的編程，通過對DMA緩沖區大小的設定，DMA終端的處理，可以進行同時采樣，均值采樣，等多種算法的處理。獨立模式的單通道一般在ADC中斷函數中進行處理，多通道采樣，或者是雙重甚至是三重模式的ADC采樣，一般是在DMA中處理數據。