本來沒想弄那么高的版本，一般嵌入式設備都是追求穩定並不是高版本，一般情況都是QT都是4.8版本的。但是之前群里面有小伙伴竟然不會弄，我就開始了交叉編譯之路。猛然發現還是蠻痛苦的，用時5天，版子成功運行。目前發現了1個問題我處理不了，就是隱藏鼠標指針。弄的明白的回復一下吧，求小伙伴們幫忙吧！授之以魚不如授之以漁，特別具體的流程請自行體會吧。
一 ）准備工具。
1）QT 源碼
下載地址： http://download.qt.io/official_releases/qt/
選擇QT版本
2）交叉編譯工具鏈。
工具鏈的版本很多，根據命名規則有分有很多架構種類。
這里有一篇簡單介紹各種工具鏈博客：http://www.veryarm.com/296.html
由於我的公司的硬件架構原因我選擇了 arm-Linux-gnueabihf-gcc
其他的編譯鏈我也沒有，我就把這個工具鏈的下載地址也發一下吧!
工具鏈下載地址：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/
版本，我選擇了4.9版本的。
這2個文件之后都會用得到。
3）linux 32系統 我用的是烏班圖17.04的
問題 1 .這里使用64位系統,去編譯QT會報錯。
arm-none-linux-gnueabihf-gcc:No such file or directory
原因是交叉編譯工具鏈缺少32位庫文件安裝一下這個文件就好。建議使用32位系統就好。
具體命令：sudo apt-get install lib32z1 lib32stdc++6
4）觸摸屏支持的tslib
具體就是配置一下編譯器和輸出位置 這個錯誤還是比較少基本一次就過。
注意：配置完后要注意第一次執行make 是生成各種可執行程序和庫文件，還要執行一次make install 將編譯生成的才產物輸出到你剛剛配置的輸出路徑。
不會的小伙伴再來個比較詳細的博客：http://blog.csdn.net/liuqiqi677/article/details/6315565
交叉編譯工具鏈 = 工具鏈
二）搭建編譯環境。
1）交叉編譯鏈環境變量配置具體做法，請百度搜索“交叉編譯環境搭建”。
問題 2 .我這里出現一個問題就是工具鏈我放在用戶目錄下了，每當我重新開啟一個終端的時候環境變量就會被刷掉，工具鏈一定要放在根目錄的文件夾下面。注意一定是根目錄。
2）配置QT源碼。
1.修改源碼包目錄下的/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf文件 將編譯器換成剛剛配置成功的工具鏈
# modifications to g++.conf
QMAKE_CC = arm-linux-gnueabihf-gcc
QMAKE_CXX = arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK = arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK_SHLIB = arm-linux-gnueabihf-g++
# modifications to linux.conf
QMAKE_AR = arm-linux-gnueabihf-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY = arm-linux-gnueabihf-objcopy
QMAKE_NM = arm-linux-gnueabihf-nm -P
QMAKE_STRIP = arm-linux-gnueabihf-strip
load(qt_config)
./configure \
- extprefix /home/agoulinux/qt5.8_arm \ 很多博客都是用prefix參數可是我使用這個參數並沒用輸出東西
-release \
-make libs \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-optimized-qmake \
-pch \
-qt-sql-sqlite \
-qt-libjpeg \
-qt-libpng \
-tslib \
-qt-zlib \
-no-opengl \
-no-sse2 \
-no-openssl \
-no-nis \
-no-cups \
-no-glib \
-no-iconv \ 加上這個參數吧 ，我編譯后運行程序會報錯提示iconv_openfailed 或者在添加庫，這個東西沒用
-no-separate-debug-info \
-nomake examples-nomake tools \
-no-pkg-config \
-I/home/agoulinux/tslib1.4/include \ tslib的make install輸出目錄。
-L/home/agoulinux/tslib1.4/lib
3 ）配置成功 可是編譯 執行 make 公司電腦用了大概半個多小時編譯完成 ，然后make install 輸出產物。
到這里基本上完成所有需要的東西。開發板如果不實用QML 的話只需要上面紅色框出來的文件夾，其他的可以裁剪掉。其實里面很多東西都可以裁剪掉的，
我嫌麻煩，就都復制了。（這個目錄不要動一會還要使用 復制一直份進行裁剪）
三）配置根嵌入式設備的文件系統。
1.將剛剛生成的tslib1.4和qt5.8_arm（裁剪過后的） 目錄，復制到文件系統的/opt 下
2.配置嵌入式系統的環境變量/etc/profile中
（1）.查閱文檔配置tslib的環境變量。在源碼目錄中找到Readme有一欄 （源碼：https://github.com/kergoth/tslib）
environment variables
（2）.查閱文檔配置QT環境變量
配置文檔：http://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html
好吧小伙伴們英文不好來個翻譯過的文檔博客（翻譯的不太好，能看）：http://blog.csdn.net/chongzi865458/article/details/54406865
（3）.伸手黨的環境變量配置：
export TSLIB_ROOT=/opt/tslib1.4
export QT_ROOT=/opt/qt5.8_arm
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/event0:rotate=180:invertx and inverty #這個是觸摸屏幕的旋轉，和顛倒
export TSLIB_TSEVENTTYPE=input
export TSLIB_CONFFILE=/opt/tslib1.4/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/opt/tslib1.4/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export QT_QPA_EVDEV_MOUSE_PARAMETERS=/dev/input/event0
export QT_QPA_FB_TSLIB=1
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:/usr/local/lib:$QT_ROOT/lib:$TSLIB_ROOT/lib:$TSLIB_ROOT/
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0
export QT_QPA_FONTDIR=$QT_ROOT/fonts
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event0
export QT_QPA_FB_HIDECURSOR=1 #說好的隱藏呢
前期的工作都做完了我們要開始第做一個QT程序讓他跑起來吧，激動人心的第四步開始了。
四）配置QtCreator IDE,完成QT程序並運行。
1）.下載QtCreator ：http://download.qt.io/official_releases/qtcreator/
看你喜歡的並且和你虛擬機的位數匹配的run文件就好，復制到烏班圖 直接執行就好。
2）.配置QtCreator 如圖:編輯器選擇我們的工具鏈中的gcc
配置QMAKE 選擇我們剛剛編譯出來的QMAKE
配置kit套件
3).創建項目 。
4).重點來了 。這里我編譯會報錯因為編譯參數問題，一開始不知道怎么修改qmake參數，配個圖給各位小伙伴
伸手黨的參數：-spec linux-arm-gnueabi-g++
5).將編譯輸出可執行文件復制到你的嵌入式系統當中
6）寫一個腳本進行觸摸屏的校准和執行我們的程序
伸手黨的腳本：
if [ -f $TSLIB_ROOT/etc/pointercal ] ; then
if [ ! -s $TSLIB_ROOT/etc/pointercal ] ; then
rm $TSLIB_ROOT/etc/pointercal
$TSLIB_ROOT/bin/ts_calibrate
fi
else
$TSLIB_ROOT/bin/ts_calibrate
fi
chmod +x handset #你的應用程序
./handset &
7）運行腳本，我覺得你運行后會提示各種庫文件丟失，或者glibc版本不對，沒關系還記我們下載工具鏈的時候那個圖的2號箭頭不，下載下來
將這個lib裁剪后替換你自己嵌入式系統lib文件
伸手黨可以看下我的庫文件裁剪的：
[root@buildroot /lib]# ls -l
total 27376
-rwxr-xr-x 1 root root 724360 May 20 03:43 ld-2.19-2014.08-1-Git.so*
-rwxr-xr-x 1 root root 724360 May 20 03:43 ld-linux-armhf.so.3*
-rwxr-xr-x 1 root root 8802523 May 20 03:43 libc.so.6*
-rwxr-xr-x 1 root root 155170 May 20 03:43 libcrypt-2.19-2014.08-1-git.so*
-rwxr-xr-x 1 root root 155170 May 20 03:43 libcrypt.so.1*
-rwxr-xr-x 1 root root 90509 May 20 03:43 libdl.so.2*
-rw-r--r-- 1 root root 132 May 20 03:43 libgcc_s.so
-rw-r--r-- 1 root root 1494029 May 20 03:43 libgcc_s.so.1
-rwxr-xr-x 1 root root 1510961 May 20 03:43 libm.so.6*
-rwxr-xr-x 1 root root 505104 May 20 03:43 libnsl.so.1*
-rwxr-xr-x 1 root root 80433 May 20 03:43 libnss_dns.so.2*
-rwxr-xr-x 1 root root 214424 May 20 03:43 libnss_files.so.2*
-rwxr-xr-x 1 root root 855293 May 20 03:43 libpthread.so.0*
-rwxr-xr-x 1 root root 307548 May 20 03:43 libresolv.so.2*
-rwxr-xr-x 1 root root 172465 May 20 03:43 librt.so.1*
-rwxr-xr-x 1 root root 5475009 May 20 03:43 libstdc++.so*
-rwxr-xr-x 1 root root 5475009 May 20 03:43 libstdc++.so.6*
-rwxr-xr-x 1 root root 198041 May 20 03:43 libthread_db.so.1*
-rwxr-xr-x 1 root root 1023306 May 20 03:43 libubsan.so.0*
-rwxr-xr-x 1 root root 30613 May 20 03:43 libutil.so.1*
在次運行完美哈哈：
唯一鬧心的問題就是 ：
export QT_QPA_EVDEV_MOUSE_PARAMETERS=/dev/input/event0
將觸摸屏的點擊事件配置成qt的鼠標點擊事件以后會有一個光標，
export QT_QPA_FB_HIDECURSOR=1 #說好的隱藏呢 反正我是隱藏不掉。
求解吧！有知道問題的小伙伴給我回復！我也不用QT5.8嘿嘿 ，重要的事情3變 我不用5.8 我不用5.8 我不用5.8