一、QObject子類
說明：以串口線程傳輸文件為例子，使用的是MoveTothread函數。
void QObject::moveToThread(QThread *targetThread)可以將QObject里面的所有事件都會被放在targetThread線程中執行。
如果希望某個對象在線程中做某事，那么這個對象也應該在此線程中創建，如果在主線程中創建將不能在子線程中執行。
所以如果想在子線程中操作串口對象進行文件的讀寫，也需要在子線程中創建串口對象。
1、新建類繼承QObject
右鍵項目添加新文件，選擇C++類，選擇基類為QObject，設置類名為Serial
2、在Serial頭文件中聲明串口對象
QSerialPort* seriaport;
3、在Serial中聲明並實現打開串口函數、發送文件函數、接收文件函數、關閉串口函數這些槽函數
4、在主線程頭文件中聲明此類和一個子線程
Serial* serial;
QThread *serialThread ;
5、在主線程構造函數中new出對象
this->serial = new Serial();
this->serialThread = new QThread();
6、在主線程構造函數中將類放進線程里
serial->moveToThread(serialThread);
serialThread.start()；
7、在主線程中聲明打開串口、發送文件、接收文件、關閉串口這些信號
8、在主線程中發送對應信號，觸發Serial里的槽函數，這些槽函數將在子線程中執行。
查看當前線程ID：
qDebug()<<"id = "<<QThread::currentThreadId();
二、QThread子類
1、新建類MyThread繼承QThread，重寫run()函數
Q_OBJECT//頭文件中加了這個宏才能使用信號與槽
void run();//.cpp中實現
{
while(bool flag){}
}
2、在MainWindow中定義MyThread對象
#include "MyThread.h"
MyThread* myThread = new MyThread();
3、啟動線程
myThread->start();
4、停止線程
myThread->quit();
三、兩種方式結合
結合兩種方式，我有以下理解：
第一種方式適用於有信號發出，直接調用對應QObject中的槽函數即可，每個槽函數適用於單獨做一件事情比如串口的發送數據（而不適合做一個循環）。
如果有多個信號對應這些槽函數，只需要connect起來即可，這些槽函數都會在線程中做，很方便；
第二種適用於等待某個回調事件，比如周立功can通信時的接收數據是沒有信號發出的（畢竟dll不是qt下做的），只有一個讀緩沖區有多少數據的函數，
所以可以在run中死循環觀察緩沖區是否有數據，從而回調接收數據。
看了很多文章，都單獨對兩個方式做了很好的介紹。其實QThread也是有movetothread函數的，說明也可以將QThread子類中的槽函數放在另一個線程中使用，那這樣就可以將兩種方式結合起來。
首先假設主線程id是0x0001，QThread子類myThread本身是個線程的入口（run函數），所以它自己可以看做是個線程，假設id是0x0002，可以將處理函數放在run里面，在主線程中start、quit就可以控制run的開啟和停止；（第二種）
然后在QThread中定義n個槽函數，再在主線程中new一個QThread對象lastThread，假設id是0x0003，然后把myThread.movetothread(lastThread)，此時當觸發這n個槽函數時，他們都在0x0003中運行的。（第一種）
這個方式是在使用周立功can api寫can通信時實現的，大致方式如下：
1、新建QThread子類CanThread，重寫run，在run中死循環接收文件;
2、在CanThread中聲明定義一個發送數據槽函數sendCAN（）;
3、在主線程中開啟CanThread，canThread.start();接收數據;
4、在主線程中new一個QThread對象lastThread，轉移槽函數到此對象，canThread.moveToThread(lastThread);
5、在主線程中需要發送數據時，發出信號控制sendCAN就行了，此時run是在本身線程中執行的，sendCAN是在lastThread中執行的。
ps：http://blog.csdn.net/life_is_too_hard/article/details/52089723
Qt::AutoConnection： 默認值，使用這個值則連接類型會在信號發送時決定。如果接收者和發送者在同一個線程，則自動使用Qt::DirectConnection類型。如果接收者和發送者不在一個線程，則自動使用Qt::QueuedConnection類型。
Qt::DirectConnection：槽函數會在信號發送的時候直接被調用，槽函數運行於信號發送者所在線程。效果看上去就像是直接在信號發送位置調用了槽函數。這個在多線程環境下比較危險，可能會造成奔潰。
Qt::QueuedConnection：槽函數在控制回到接收者所在線程的事件循環時被調用，槽函數運行於信號接收者所在線程。發送信號之后，槽函數不會立刻被調用，等到接收者的當前函數執行完，進入事件循環之后，槽函數才會被調用。多線程環境下一般用這個。
Qt::BlockingQueuedConnection：槽函數的調用時機與Qt::QueuedConnection一致，不過發送完信號后發送者所在線程會阻塞，直到槽函數運行完。接收者和發送者絕對不能在一個線程，否則程序會死鎖。在多線程間需要同步的場合可能需要這個。
Qt::UniqueConnection：這個flag可以通過按位或（|）與以上四個結合在一起使用。當這個flag設置時，當某個信號和槽已經連接時，再進行重復的連接就會失敗。也就是避免了重復連接。
PS：
1、在主線程中，做其他類的構造函數，構造函數中的代碼是在主線程中做的。所以QThread子類的構造函數中不要初始化希望在線程中做的對象（如udp、串口對象，不要在QThread的構造函數中new）
2、在QThread中new對象（如udp、串口對象，不要傳this進去,具體原因后面再說）
3、最好在主線程的構造函數里為子線程分配空間和連接信號槽，在主線程的觸發函數里開啟關閉線程。（多次連接信號槽，會導致多次發送此信號並且多次執行槽函數）
4、線程高階（總結）
正確退出線程的唯一方式：設置標志位（而不是quit之類的）
QThread::exec()進入事件循環
QThread::quit()、exit(int)停止事件循環[quit()==exit(0)]
QThread只是告訴操作系統一個線程的入口是run，本身還是屬於主線程的對象
除了線程run()里面的代碼，其他都是在依附線程中運行的（主線程中的QThread對象依附主線程）
QThread有兩種類型：
1、有消息循環。直接就是QThread實例化的子類。這樣直接實例化QThread對象不會重寫run()，由於run默認調用exec()來進入消息循環
QThread tempThread；
或者
QThread *tempThread = new QThread（）；
此類線程對象可以用來承載其他對象的槽函數：QObject::moveToThread（&QThread）退出消息循環只需要quit()、exit()。
2、沒有消息循環。想要去除消息循環，定義子類繼承QThread，重寫run()，注意不要在里面加上exec()。
class MyThread: public QThread{
protected:
void run()
{while（flag）{do}}
};
此類線程用於循環做某個事情，比如接收數據，退出此線程的方式是flag=false；
高速CAN總線設計方案：（達到1ms）
由於CAN總線數據的傳輸不依賴於某一對象（如串口、TCP/IP都需要特定的對象來作為載體傳輸數據），所以比較特殊，CAN設備的初始化、回收等可以在主線程中完成，只需要在線程中做數據傳輸（串口、TCP/IP對象的初始化、回收也需要在線程里做）
一、在主線程中打開、關閉CAN
二、接收解析
1、為了保證接收數據正確性，自定義QThread子類，在run里while循環接收數據，此線程子類只做數據接收。接收到數據后發送給2中的QObject子類。
2、自定義QObject子類，定義QTimer，20ms（按照情況自定義）做一個定時器槽函數；定義全局變量；然后使用moveToThread將此子類槽函數移動到有消息循環的QThread對象中。
QString allInfo;//總的信息，每解析一個obj就把信息追加到allInfo中
QString rcvInfoNew[20];//每個報文具體的解析數據，這是解析的當前的
QString rcvInfoOld[20];//然后在定時器槽函數中判斷rcvInfoNew[i]==rcvInfoOld[i];如果相等則不做處理，如果不相等則發送給主界面解析框顯示，並把old=new
PS：解析方法應放在自定義方法類中，作為靜態函數使用
3、主界面接收特定信號顯示
三、發送
1、在上面的QObject子類中定義發送槽函數和定時器QTimer，主線程通過調用對象函數將obj和循環發送的間隔時間穿進去。
PVCI_CAN_OBJ obj[100];int objNum=0;
void getSendInfo(PVCI_CAN_OBJ obj,int objNum,int time)//又主線程調用並設置需要發送的obj和間隔時間
{
1、獲取obj；
2、獲取obj個數；
3、獲取間隔時間
4、連接定時器信號槽，當時間到了就執行發送槽函數
5、QTimer：：start（）；
}
void timerOutSlot()//定時器槽函數
{
VCI_Trasmit();
}
PS：退出死循環接收線程，是使標志位為false；退出接收解析和發送，都是調用依附線程的quit();退出消息循環后會自動退出線程。