前面一篇文章介紹了一些命名規范之類的基礎知識，但是我覺得還缺少一定前言知識，就是裸機和操作系統有什么區別，為什么我們需要學freertos，因為招聘要求？那么為什么招聘網又會有這個要求呢？所以我們為什么要去學習這個實時操作系統呢？
早期嵌入式開發沒有嵌入式操作系統的概念 ，直接操作裸機，在裸機上寫程序，比如用51單片機基本就沒有操作系統的概念。通常把程序分為兩部分：前台系統和后台系統。 簡單的小系統通常是前后台系統，這樣的程序包括一個死循環和若干個中斷服務程序：應用程序是一個無限循環，循環中調用API函數完成所需的操作，這個大循環就叫做后台系統。中斷服務程序用於處理系統的異步事件，也就是前台系統。前台是中斷級，后台是任務級。
這里就是平時我們裸機的運行結果，現在比如我在運行task3，突然又想馬上運行task1，這怎么辦？前后台程序就會讓后面的任務執行之后，再去執行task1，這樣實時性受到影響。如果是裸機，要實現也可以，用中斷，可是這樣會讓程序結構變得復雜，因為我想什么時候跳過就跳過，想什么時候執行就執行，所以固定的中斷觸發方式雖然也可以實現一些簡單的跳轉功能，但是當程序復雜之后，這樣的裸機程序難以閱讀和維護。這樣在有操作系統的任務調度之后，就會讓系統響應更具有實時性。
RTOS全稱為：Real Time OS，就是實時操作系統，強調的是：實時性。實時操作系統又分為硬實時和軟實時。硬實時要求在規定的時間內必須完成操作 ，硬實時系統不允許超時，在軟實時里面處理過程超時的后果就沒有那么嚴格。 在實時操作系統中，我們可以把要實現的功能划分為多個任務，每個任務負責實現其中的一部分，每個任務都是一個很簡單的程序，通常是一個死循環。 RTOS操作系統：FreeRTOS，UCOS，RTX，RT-Thread，DJYOS等。 RTOS操作系統的核心內容在於：實時內核。
可剝奪型內核：
RTOS的內核負責管理所有的任務，內核決定了運行哪個任務，何時停止當前任務切換到其他任務，這個是內核的多任務管理能力。多任務管理給人的感覺就好像芯片有多個CPU，多任務管理實現了CPU資源的最大化利用，多任務管理有助於實現程序的模塊化開發，能夠實現復雜的實時應用。
可剝奪內核顧名思義就是可以剝奪其他任務的CPU使用權，它總是運行就緒任務中的優先級最高的那個任務。
FreeRTOS是一個可裁剪、可剝奪型的多任務內核，而且沒有任務數限制。FreeRTOS提供了實時操作系統所需的所有功能，包括資源管理、同步、任務通信等。 FreeRTOS是用C和匯編來寫的，其中絕大部分都是用C語言編寫的，只有極少數的與處理器密切相關的部分代碼才是用匯編寫的，FreeRTOS結構簡潔，可讀性很強！最主要的是非常適合初次接觸嵌入式實時操作系統學生、嵌入式系統開發人員和愛好者學習。
為什么需要學習這個操作系統：
以上信息轉載自正點原子PDF教程。
學習方法：
1、多練 不要只看書，或者只看資料，只“看”是沒有任何用的！一定要實際動手寫代碼練習，多在開發板上練習。 2、遇到不懂的怎么辦？ FreeRTOS還是有一定難度的，在學習的過程中難免會遇到看不懂的東西，如果遇到不懂的就先不要管，先學會怎么調用FreeRTOS的API函數。等以后有時間了在回過頭來重新學習一下。 3、對C語言的要求 需要了解指針、結構體、數據結構中的鏈表等。