通信，有時候為了保證截獲方即使得到了數據包，也不知道內容，所以加密傳輸即可；但有時候不需要知道數據包的內容，只要知道知道數據包能干嘛即可，比如發指令，此種情況單單對數據包進行加密就不夠了。
基礎知識：
1、單片機適用的數據加密算法有TEA，經過TEA加密的數據字節數和加密前的一樣，只是數據不一樣了
2、CRC：一個數據包，根據CRC算法的不同，可以得到不同長度的CRC值；CRC一方面保證數據不會被篡改，另一方面能檢測傳輸過程是否出現錯誤
假定A為發送方，B為接收方
加密模型1：
A：發送：請求臨時許可號+臨時唯一編號（編號的目的：使第一次發送的請求臨時許可號和第二次發送的數據為一組，只有接收到B返回的臨時許可號，才進行第二次發送，編號可以使A知道所發送的請求臨時許可號得到返回，而不是其他指令的許可號）
B：返回許可號（此許可號在A的有效期是30S）+臨時唯一編號
A：發送：許可號（TEA加密過）+數據（TEA加密過）
B：根據和A進行協商的TEA加密算法進行解密，如果加密過的許可號有效則此數據包有效，否則無效；執行結果TEA加密返回
優點：在通信過程中，即使數據被截獲，並且知道此數據的用途，當再次發送同樣數據B，也是無效的，此時許可號已過期。截獲方雖然也可以申請許可號，由於許可號位數很多，幾乎不可能再申請到相同的許可號，截獲的數據不能再次使用
缺點：A每執行一個數據包，需要發送兩次數據包
注：數據包發送過程中可以沒有CRC值，因為即使截獲方修改了數據，但是得不到有效的許可號；雖然CRC值還檢測數據傳輸過程中是否出現錯誤，暫時不考慮。
加密模型2：
A：發送：CRC值+數據（TEA加密過）
B：根據數據算出CRC值，和A發送來的CRC值是否一致，一致則表示數據包有效，否則無效；執行結果TEA加密返回
缺點：如果數據包被截獲，即使截獲方不知道CRC規則，只要原樣把數據發送給B，B也認為數據包有效
優點：代碼復雜度低，每執行一個數據包，只需要發送一次數據包；數據包修改后無效因為CRC值不對