Qt:串口通信

1.概述

　　因為項目需要，對Qt的串口通信進行了一些學習，這個項目的一個需求是將一個測溫儀器的數據讀取到電腦進行處理，根據這個儀器的通信協議，每次讀取前都需要對它寫入命令。這里用到了Qt進行了讀寫操作，其中遇到了關於十六進制Write問題並得以解決。使用到的Qt庫：QtSerialPort

2.詳細

　　首先需要在mainwindow.h中添加頭文件和串口類的聲明，並寫一個槽函數用來讀取數據：

#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
....
private slots:
　　void readData();
....
QSerialPort *serial;

　　然后在構造函數中進行初始化：

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    serial = new QtserialPort; 
    serial->setPortName((QString)"COM13");  // 指定端口
    serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud19200); // 設置波特率
    serial->setDataBits(QSerialPort::Data8); // 設置位數
    serial->setParity(QSerialPort::EvenParity); // 設置偶校驗
    serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 設置一個停止位
    serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); // 設置無流控制
    serial->open(QIODevice::ReadWrite); // 讀寫模式打開串口
    connect(serial,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readData())); // 連接串口的信號和槽函數   

    ui->setupUi(this);
}

　　然后在槽函數中進行讀取數據：

    QByteArray buf;
    buf = serial->readAll(); // serial->readAll().toHex() 轉換成16進制形式

    qDebug()<<buf;

　　根據設備的通信協議，我進行寫數據的時候總是得不到應答數據，根據協議我應該發送 "00em"加回車來獲取數據，但是直接發送字符串得不到結果。后來我在串口助手上使用16進制發送，得到了數據，也就是需要發送的內容是"30 30 65 6d 0d"，由於這個發送內容是從輸入框中獲得的，所以需要將其轉換成十六進制發送，下面是轉換的函數：

char ConvertHexChar(char ch) // 中間函數
{
    if((ch >= '0') && (ch <= '9'))
          return ch-0x30;
      else if((ch >= 'A') && (ch <= 'F'))
          return ch-'A'+10;
      else if((ch >= 'a') && (ch <= 'f'))
          return ch-'a'+10;
      else return ch-ch;
}
void StringToHex(QString str, QByteArray &senddata) // 轉換函數
{
    int hexdata,lowhexdata;
       int hexdatalen = 0;
       int len = str.length();
       senddata.resize(len/2);
       char lstr,hstr;

       for(int i=0; i<len; )
       {
           //char lstr,
           hstr=str[i].toLatin1();
           if(hstr == ' ')
           {
               i++;
               continue;
           }
           i++;
           if(i >= len)
               break;
           lstr = str[i].toLatin1();
           hexdata = ConvertHexChar(hstr);
           lowhexdata = ConvertHexChar(lstr);
           if((hexdata == 16) || (lowhexdata == 16))
               break;
           else
               hexdata = hexdata*16+lowhexdata;
           i++;
           senddata[hexdatalen] = (char)hexdata;
           hexdatalen++;
       }
       senddata.resize(hexdatalen);
}

　　接下來就是發送數據了，在一個按鈕的槽函數中：

    QByteArray buf;
    QString buf_;
    buf_ = ui->lineEdit->text();
    StringToHex(buf_,buf);
    serial->write(buf); // 寫數據