1）驅動下載及安裝。目前ST公司支持WIN7版本號為：VCP_V1.3.1_Setup.exe （在官網上搜索stsw-stm32102即是了）；先安裝驅動后再插入USB不然安裝不成功。
2）固件下載。目前ST公司最新USB固件庫為：STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0.0（在官網上搜索stsw-stm32121即是了）。
3）ST官網：www.st.com
4）檢查系統是否帶了usbser.sys文件。很多GHOST版本的系統，系統驅動文件丟失導致！INF文件下載地址：http://dl.vmall.com/c0zzdsmrpk
5）檢查硬件上USB DP+ 是否有1.5K的上拉電阻。（我的板子做的時候就是直接接IO口沒有上拉電阻導致設備無法識別，用示波器發現DP+上的電平永遠拉不下來，加上后就好了）
6）修改固件。
void Set_System(void) ；void USB_Cable_Config (FunctionalState NewState)；中的GPIO根據板子實際IO來配置實際使能、使能上拉（軟件控制上下拉）。
如果USB DP+ 有1.5K的上拉電阻直接接到3.3V上就不需要修改了。
7）燒錄固件。驅動就在自己的板子上跑起來了。
