我用的是unity5.4.3版本，jdk是1.8.0_131版本，Android-SDK是r24.4.1版本，Android-NDK是r13b版本，作者是剛開始寫博客，希望對在unity摸索的人有幫助。
以下是環境搭建步驟
1下載安裝Java的JDK：
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
（JDK中包含JRE，安裝的時候jre會自動安裝上， 如果是64位的系統，推薦安裝64位的java。）
環境變量設置：
首先打開Win7的環境變量--右鍵我的電腦屬性-高級環境設置（在左側）--點擊環境變量
（1）添加變量名為JAVA_HOME，變量值為JDK安裝路徑，如：D:\Program Files\Java\jdk1.8.0_131
（2） Path的變量值設為：%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin
（3）添加變量名為CLASSPATH，變量值設為：.;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar (注意前面的逗號與分號)
（4）在命令提示符中分別輸入 java、javac、 java -version進行測試，按下回車有一串列表，表明環境配置成功。
2，下載安裝Android SDK：
https://android-sdk.en.softonic.com/
下載好Android SDK后，只需要把它解壓出來就好了。
如有需要測試工程的話，android studio下載地址如下：
http://www.android-studio.org/index.php/download
3，更新（管理）SDK：
默認安裝的包，是跟包一起發布的（一般只包含最新的SDK），所以，可以根據開發需要，下載所需的老舊SDK包：
【windows】-->【Android SDK Manager】，打開SDK管理器（也可以點擊菜單欄上的圖標）
打開后，會發現有如下幾種狀態：未安裝（Not installed）、已安裝（Installed）、可更新。在前面的復選框里，勾選你需要的包，然后 install即可。
附注A：
SDK包代表的意思：
Documentationfor Android SDK：Android的SDK文檔，一般在最新的API里才有。
SDK Platform： Android的SDK套件
Samples for SDK： SDK的使用例子，在\sdk\samples目錄中會看到對應文件
ARM EABI v7a System Image：這是一個核心鏡像，提供對NDK使用的支持。是創建模擬器需要的文件
Intel Atom x86 System Image：支持x86的Android模擬器。創建模擬器需要的文件
MIPS System Image ： MIPS系統（處理器）的核心鏡像，創建模擬器需要的文件
Google APIs：谷歌地圖提供的一套API
Sources for Android SDK：SDK的源碼，在\sdk\sources目錄中會看到對應文件夾，比如：android-17
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4、NDK下載地址：
https://developer.android.com/ndk/downloads/index.html
下載后解壓出來就好。
4、讓unity與JDK、SDK、NDK關聯
啟動unity，選擇【Edit】-->【Preferences】-->【External Tools】，在彈出的對話框中，選擇【Android SDK Location】，【Browse..】指定 Android SDK 的位置，使unity與 Android SDK 關聯。
注意，SDK, 和JDK是必須的，NDK非必須。設置好JDK和SDK就可以出包了，目前是這樣。
5、unity發布成Android工程包
啟動unity，選擇【File】-->【Build Settings】,選項設置如下圖所示
重點：Player Settings設置如下圖所示：
接下來 點Export都出android包，如下圖所示：
完成！
附注：分享一個下載Android Studio、Android SDK、Android NDK各版本的下載地址：
http://www.cnblogs.com/yaotong/archive/2011/01/25/1943615.html