assert_param
可以在stm32f10x_conf.h找到原型，
#ifdef USE_FULL_ASSERT
#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t*)__FILE__, __LINE__))
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);
#else
#define assert_param(expr) ((void)0)
#endif
大概是什么意思呢？
分兩段看：若定義了USE_FULL_ASSERT，則執行下面的define語句和后面的void assert_failed函數， 反之則只執行assert_param函數（空函數）。
assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t*)__FILE__, __LINE__))：
如果expr為真，即執行（void）0函數，如果expr為假，即執行后面的assert_failed函數，而assrt_failed函數在main下面可以找到
void assert_failed(u8* file, u32 line)
{ /* User can add his own implementation to report the file name and linenumber,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file,line) */
/* Infinite loop */
while (1) { }
}
也就是說，可以用assert函數，來執行判斷功能，用來程序在跑飛的時候，進入此處。
PUTCHAR_PROTOTYPE在main函數中可以找到原型，此處定義的是USART1，可以借助這個函數測試串口是否正常。
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
/* Loop until the end of transmission */
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
{}
return ch;
}