IEEE1588 協議，又稱 PTP（ precise time protocol，精確時間協議），可以達到亞微秒級別時間同步精度，於 2002 年發布 version 1，2008 年發布 version 2。
IEEE1588 協議的同步原理，所提出的 Delay Request-Response Mechanism（延時響應機制）如 圖1 所示。
圖1 PTP 協議延遲響應機制
圖中所描述的 PTP 報文為以下幾種：
（1）sync 同步報文
（2）Follow_up 跟隨報文
（3）Delay_req 延遲請求報文
（4）Delay_resp 延遲請求響應報文
延遲響應同步機制的報文收發流程：
1. 主時鍾周期性的發出 sync 報文，並記錄下 sync 報文離開主時鍾的精確發送時間 t1；
（此處 sync 報文是周期性發出，可以攜帶或者不攜帶發送時間信息，因為就算攜帶也只能是預估發送時間戳 originTimeStamp）
2. 主時鍾將精確發送時間 t1 封裝到 Follow_up 報文中，發送給從時鍾；
（由於 sync 報文不可能攜帶精確的報文離開時間，所以我們在之后的 Follow_up 報文中，將 sync 報文精確的發送時間戳 t1 封裝起來，發給從時鍾）
3. 從時鍾記錄 sync 報文到達從時鍾的精確時到達時間 t2；
4. 從時鍾發出 delay_req 報文並且記錄下精確發送時間 t3；
5. 主時鍾記錄下 delay_req 報文到達主時鍾的精確到達時間 t4；
6. 主時鍾發出攜帶精確時間戳信息 t4 的 delay_resp 報文給從時鍾；
這樣 從時鍾處 就得到了 t1,t2,t3,t4 四個精確報文收發時間。
時鍾偏差 & 網絡延時
offset : 時鍾間偏差（主從時鍾之間存在時間偏差，偏離值就是 offset，圖1 中主從時鍾之間虛線連接時刻，就是兩時鍾時間一致點）
delay : 網絡延時（報文在網絡中傳輸帶來的延時）
從時鍾可以通過 t1,t2,t3,t4 四個精確時間戳信息，得到主從時鍾偏差 offset 和傳輸延時 delay:
從時鍾得到 offset 和 delay 之后就可以通過修正本地時鍾進行時間同步。
PTP報文分類
IEEE1588 把所涉及到的報文分為 事件報文 和 通用報文，分類依據是：是否在收發報文時需要記錄精確時間戳，根據上文中所描述的幾種報文，可以進行如下分類：
事件報文 < 收發時候需要記錄精確時間戳 > ：sync 報文，delay_req 報文
通用報文 < 收發時候不需要幾率精確時間戳 > ：follow_up 報文，delay_resp 報文
Note
1. 因為需要高同步精度，選取的時間都是精確時間戳
2. sync 同步報文是周期性從主時鍾向從時鍾以廣播的形式發出
3. 時鍾偏差延時的計算在從時鍾中進行，所以需要把 t1,t2,t3,t4 四個時間戳信息都發往從時鍾，所以需要 follow_up 報文和 delay_resp 報文的存在
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