ISP圖像調試工程師——3D和2D降噪（熟悉圖像預處理和后處理技術）

2D降噪：只在2維空間域上進行降噪處理。基本方法：對一個像素將其與周圍像素平均，平均后噪聲降低，但缺點是會造成畫面模糊，特別是物體邊緣部分。因此對這種算法的改進主要是進行邊緣檢測，邊緣部分的像素不用來進行模糊。

3D降噪：增添了時域處理，因此變為3維。和2d降噪的不同在於，2d降噪只考慮一幀圖像，而3d降噪進一步考慮幀與幀之間的時域關系，對每個像素進行時域上的平均。例如，假設場景靜止，那么連續兩幀圖像內容沒變，他們的差值就是2倍的噪聲。通過減少時域上的改變降低噪聲。
相比2d降噪，3d降噪效果更好，且不會造成邊緣的模糊，但存在的主要問題是：畫面不會是完全靜止的，如果對不屬於同一物體的兩個點進行降噪處理會造成錯誤。因此該方法需要運動估計，其效果好壞也與運動估計相關。而運動估計計算量大，耗時長，是制約3d降噪的主要瓶頸。