單片機下串口（UART）協議包接收程序

該段代碼僅僅是本人使用過的一段，非原創也不算抄襲，如果代碼有什么不恰當、不優雅的地方，歡迎在評論留下寶貴的建議和意見。

 

代碼編寫在51單片機上，用於從接收緩沖區中提取有用數據（協議包）。基本邏輯亦可用於其他語言，其他情況下的接收程序。

數據的轉移主要分了3步，接收緩沖區=》待處理數據=》有用數據。

接收緩沖區提取到待處理數據：由於可能下一個包馬上就要過來，所以應把數據提取出來再做處理，以免直接處理的過程中收到新的數據造成混亂。

待處理數據提取到有用數據：例如在某些環境下，會收到其他協議的包（由其他程序處理），或者帶有地址區分是否發給本機的包，所以需要設置一些條件來提取真正有用的數據。

 

單片機串口UART在接收中斷程序中寫入接收緩沖區，一定時間沒有收到數據則標志為接收空閑（完成一個包的接收）。

本段代碼先判斷串口處於接收空閑狀態，然后判斷包太小則放棄，認為是錯誤包。

失能中斷，把接收緩沖區提取出來后，重新使能中斷，以盡快准備好接收下一次數據傳輸。

然后則開始搜索包頭（幀頭），然后把符合協議的部分提取出來，清空包頭以免重復處理，最后解析該包。

int WaitingBuf(void)
{
    int return_err=5;
    uint8 bytecnt;
    uint8 i;    
    uint16 dest_p;
    uint16 ScanningAddr;
    uint8 buffer[RXBUFSIZE];//如果太小，收到數據CNT比他大，則程序崩潰    
    uint8 ReceiveBuf[20];
    
    if(rs_state==RS_IDLE)//uart中斷接受處於空閑狀態，表示一個包接受結束，利用一定時間內沒有收到數據判斷
    {        
        bytecnt=r_count;
        if(bytecnt<=5)//包太小，誤傳，錯誤包，電壓不穩定等 
            return 3;
        UA_IER &= (~RDA_IEN | ~RLS_IEN);    //禁止中斷，提取本次接收完成后，接受緩沖區的數據
        for(i=0;i<bytecnt;i++)
        {
            buffer[i]=r_buf[i];
        }
        r_count=0;//讓緩沖區重新從頭開始儲存
        UA_IER |= (RDA_IEN | RLS_IEN);   //使能中斷，提取數據完畢，准備下一次接收數據
        for(ScanningAddr=0;ScanningAddr<(bytecnt-1);ScanningAddr++) //掃描數據
        {
            if(buffer[ScanningAddr] == 0xEF && buffer[ScanningAddr+1] == 0x01)//找到包頭
            {
                for(dest_p=0;dest_p<(bytecnt-ScanningAddr);dest_p++)//從本次收到的數據中，提取有用的部分（符合協議的）
                {
                    ReceiveBuf[dest_p]=buffer[ScanningAddr+dest_p];    
                }
                buffer[ScanningAddr]=0;//清除包頭，以免重復處理
                buffer[ScanningAddr+1]=0;
                return_err = ReceiveBufAnalysis(ReceiveBuf);//把收到的協議包送去處理
                break;//如果存在有1個以上數據包將快速發送過來的話，可能緩存區一次將包含2個有用的包，需要去掉該break;
            }
        }    
    }
    else 
        return_err = 2;
    return return_err;
}