[opencv] 圖像旋轉180度要注意的細節問題

兩種方法：

第一種傳統warpAffine

    cv::Point2f center = cv::Point2f(image.cols / 2, image.rows / 2);  
    cv::Mat rotateMat;   
    rotateMat = cv::getRotationMatrix2D(center, 180,1);  
    cv::Mat rotateImg;  
    cv::warpAffine(image, rotateImg, rotateMat, image.size());  

第二種transpose + flip

    transpose(image,b);
    ////transpose(b,b);
    flip(b,b,1);    //Horizontal flipping
    transpose(b,b);
    flip(b,b,1);    //Horizontal flipping

結果展示，主體都沒問題，123是第二種transpose + flip結果，234是第一種warpAffine

細節在於warpAffine會有one pixel的黑邊。下圖依次是原圖的右下角像素點，123圖左上角像素點，234圖左上角像素點。