UBoot添加命令的方法

1. 具體實現步驟

① 在./common文件夾下新建cmd_led.c，並在此文件中添加如下內容

#include <common.h>
#include <command.h>

int do_led (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
    printf("Led test start\n");
    return 0;
}

U_BOOT_CMD(
    led,    2,    0,    do_led,
    "led test command",
    "led test command"
);

 

② 在./common/Makefile中添加：

COBJS-y += cmd_led.o

 

③ 在Linux環境下，重新編譯u-boot，得到u-boot.bin，並下載到自己的開發板中測試，輸入help就會發現led命令

 

2.原理分析

① U_BOOT_CMD定義在include/command.h：

#define U_BOOT_CMD(name, maxargs, rep, cmd, usage, help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage}

 

② Struct_Section 定義為：

#define Struct_Section  __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))

 

③ 我們定義的led命令結構展開為：

cmd_tbl_t __u_boot_cmd_led __attribute__ ((unused, section (".u_boot_cmd")))= {"led", 2, 0, do_led, "Led Usage", "Led Help"};

很明顯，這是在定義一個cmd_tbl_t類型的變量__u_boot_cmd_led，並給他賦初值。
__attribute__((unused, section(".u_boot_cmd")))該部分是對變量的特殊聲明（GNU特有），告訴編譯器，該變量存放在鏈接腳本所指定的u_boot_cmd段。

    __u_boot_cmd_start = .;
    .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
    __u_boot_cmd_end = .;

 

④ led命令執行過程:
在串口終端輸入"led"命令時，串口接收到數據，並傳遞給run_command()函數，run_command()函數調用common/command.c中實現的find_cmd()函數在u_boot_list段內查找命令，並返回cmd_tbl_t結構。然后run_command()函數使用返回的cmd_tbl_t結構中的函數指針調用do_led()，從而完成命令的執行。