0. 前言
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http://www.cnblogs.com/sjqlwy/p/zero_otg.html
想要上電啟動Zero，所需要的最少配件包括一根MicroUSB數據線和MicroSD卡。是的，不需要額外的miniHDMI線+顯示器、MicroUSB電源線。那么究竟如何操作的呢，請緊張地往下看。
運行環境：Raspbian Jessie Lite 2017-02-16；Windows 7 Home Pentium x64
1. 基礎知識
1.1 USB接口工作模式
Device和Host模式 (待補充...)
1.2 Zero的USB接口
標有PWR IN的是供電接口，沒有數據功能；標記USB的是OTG接口，可以使用USB-OTG線接USB-Hub，繼而連接鼠標鍵盤、有線無線網卡、U盤等其他設備。另外該接口竟然可以供電，沒有看到電路圖，不知道有木有保護電路，不過因為使用筆記本接口供電，另外有人這樣供電搞過docker swarm 集群，所以比較放心。
1.3 USB Gadget 驅動
可以實現的功能包括：
2. 實戰數據線訪問Zero
2.1 燒錄鏡像
根據我們的需要，選用不帶圖形界面的Raspbian Jessie Lite（下載鏈接 、發行日志） 和 dietpi （下載鏈接 、發行日志）這兩個操作系統，先以RJL為例，Windows使用Win32 disk imager, Linux使用dd燒錄到存儲卡，不再贅述。
2.2 初始設置
其實就是使用USB Gadget驅動將USB-OTG模擬為有線網卡，之前需要的設置比較繁瑣，好在新版的Raspbian內核不需要額外安裝補丁，可以直接啟用，另外虛擬出來的和有線網卡基本一樣，不像串口那樣只能打開一個終端。方法如下：
# 修改boot分區里的config.txt文件，在新一行增加如下內容
dtoverlay=dwc2
# 修改boot分區里的cmdline.txt文件，在rootwait后面增加如下內容，注意每個參數之間空格分開，且都是在同一行
modules-load=dwc2,g_ether
注意：關於dtoverlay的更多內容可以查看boot分區overlay文件夾的
README介紹，dt=Device Tree。
在boot分區根目錄創建一個文本文件，然后重命名為ssh，注意去掉.txt后綴，此時即可以 開啟ssh登錄（新版Raspbian的改動）。
2.3 開機上電
將MicroUSB數據線一頭接在Zero USB 接口，一頭連接電腦，稍等片刻即可聽到“咯噔”一聲，此時電腦會安裝相關驅動並顯示一個新網卡。我們使用遠程管理軟件如Xshell或Putty，服務器(host)填raspberrypi.local ，端口22，用戶名pi，密碼raspberry即使用SSH登錄控制Zero了。
參考：
- http://blog.gbaman.info/?p=791 源貼，作者挺活躍的，也是樹莓派基金會成員？
- http://blog.yfgeek.com/2016/12/17/raspizero/ 中文版的
2.4 教練我還想上網
我們通過ifconfig命令可以看到獲取的ip地址其實是169.254.x.x這種用於本地自動配置的保留地址，而且並不能共享主機的網絡訪問互聯網。上面yfgeek的解決方法是使用squid代理軟件，但是聯想到之前寫的《網線直連控制Guitar (增強版)》，使用Windows系統自帶網絡共享功能即可。
2.4.1 zero網絡設置
# 修改/etc/network/interfaces文件，增加如下內容：
## USB
allow-hotplug usb0 # 允許熱插拔
auto usb0 # 開機自動連接usb0，也就是虛擬有線網卡
iface usb0 inet static # 設置usb0使用靜態ip
address 192.168.137.2 # 設置靜態ip地址，和windows的在同一網段組成LAN
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.137.1 # 設置網關
dns-nameservers 114.114.114.114 # DietPi 需要設置dns服務器
2.4.2 Windows網絡共享設置
在主機聯網的網卡上右擊選擇屬性——共享標簽——選擇虛擬有線網卡（一般帶有RNDIS字樣）保存即可。重啟Zero，登陸后即可發現Zero可以訪問互聯網了。
使用ping命令查看網絡連接情況：
大功告成。
3. 借鑒Beaglebone進一步完善
https://github.com/RobertCNelson/tools/blob/master/scripts/beaglebone-black-g-ether-load.sh#L28
http://www.elinux.org/BeagleBoardBeginners
https://github.com/beagleboard
4. raspberrypi.local 背后的故事
https://wiki.archlinux.org/index.php/Avahi
DietPi的設置，自動腳本安裝dnsmasq|udhcpd
Pi shank