Zstack是Zigbee協議的具體實現，在實現的過程中為了能夠更好的對各個模塊和功能進行管理，所以加入了OSAL(Operating System Abstraction Layer 操作系統抽象層)(以上為個人見解)。
在OSAL中，提出了任務，事件，消息三個概念。它們之間的關系如下：
任務是處理事件的一個功能集合，一般由一個事件處理函數實現（ProcessEvents）
事件是當前系統中被觸發的動作，例如有按鍵按下，接收到其他節點發送過來的消息等等
消息則是事件編號和其對應事件內容的集合，發生事件並將其打包到消息隊列，供事件處理函數進行處理
大致的流程如下：
事件發生后-->被打包為消息-->存放到消息隊列-->事件處理函數取出消息並進行相應操作