(1)
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我們知道uboot分為BL0, BL1, BL2。其中BL0就是我們常說的ROM Code。BL1就是我們常說的SPL1,BL2就是我們常說的狹義的uboot。其中SPL 和uboot共用一個源碼體系。他們之間的產生是通過一個重要的宏CONFIG_SPL_BUILD來在源碼中分開的。
有一個問題很重要問題,在uboot源碼中,經常會看到這些片段
[code]#if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
.....
而這個宏在哪理被定義了呢?首先看spl文件夾下的Makefile
[code]CONFIG_SPL_BUILD := y
export CONFIG_SPL_BUILD
這是定義了一個這樣的變量,然后真正定義的地方在這理;在uboot源碼樹的根目錄下config.mk中:
[code]ifeq ($(CONFIG_SPL_BUILD),y)
CPPFLAGS += -DCONFIG_SPL_BUILD ## define the macro
endif
這個才是真正的定義了這個宏。然后在源碼中使用該宏。
(2)
http://www.developersite.org/906-58261-u-boot
SPL
SPL是uboot第一階段執行的代碼. 主要負責搬移uboot第二階段的代碼到內存中運行. SPL是由固化在芯片內部的ROM引導的. 我們知道很多芯片廠商固化的ROM支持從nandflash, SDCARD等外部介質啟動. 所謂啟動, 就是從這些外部介質中搬移一段固定大小(4K/8K/16K等)的代碼到內部RAM中運行. 這里搬移的就是SPL. 在最新版本的uboot中, 可以看到SPL也支持nandflash, SDCARD等多種啟動方式. 當SPL本身被搬移到內部RAM中運行時, 它會從nandflash, SDCARD等外部介質中搬移uboot第二階段的代碼到外部內存中.
SPL的文件組成
當我們在uboot下執行make命令的時候, 它最核心的功能是執行Makefile中的all目標編譯出相應的文件. 我們來看看這個all目標
- all: $(ALL-y) $(SUBDIR_EXAMPLES)
all依賴於$(ALL-y) 和 $(SUBDIR_EXAMPLES), 這里我只關注ALL-y, 如下:
- # Always append ALL so that arch config.mk's can add custom ones
- ALL-y += $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map
- ALL-$(CONFIG_NAND_U_BOOT) += $(obj)u-boot-nand.bin
- ALL-$(CONFIG_ONENAND_U_BOOT) += $(obj)u-boot-onenand.bin
- ALL-$(CONFIG_SPL) += $(obj)spl/u-boot-spl.bin
- ALL-$(CONFIG_SPL_FRAMEWORK) += $(obj)u-boot.img
- ALL-$(CONFIG_TPL) += $(obj)tpl/u-boot-tpl.bin
- ALL-$(CONFIG_OF_SEPARATE) += $(obj)u-boot.dtb $(obj)u-boot-dtb.bin
- ifneq ($(CONFIG_SPL_TARGET),)
- ALL-$(CONFIG_SPL) += $(obj)$(subst ",,$(CONFIG_SPL_TARGET))
- endif
- # enable combined SPL/u-boot/dtb rules for tegra
- ifneq ($(CONFIG_TEGRA),)
- ifeq ($(CONFIG_OF_SEPARATE),y)
- ALL-y += $(obj)u-boot-dtb-tegra.bin
- else
- ALL-y += $(obj)u-boot-nodtb-tegra.bin
- endif
- endif
因為本節是討論SPL, 所以我們只關注其中的一句ALL-$(CONFIG_SPL) += $(obj)spl/u-boot-spl.bin
這句話表明
- 必須定義CONFIG_SPL才能編譯出spl的bin: 一般在"include/configs/${CONFIG_NAME}.h"中定義
- SPL的bin依賴於u-boot-spl.bin
接着往下看
- $(obj)spl/u-boot-spl.bin: $(SUBDIR_TOOLS) depend
- $(MAKE) -C spl all
- $(SUBDIR_TOOLS) : 暫不分析
- depend: 參考附錄中的depend
- 進入spl目錄, 執行make all
- CONFIG_SPL_BUILD := y
- export CONFIG_SPL_BUILD
- export CONFIG_SPL_BUILD: 在接下來的編譯中, 這個變量為y. 從后面的分析中可以看到, uboot的stage1, stage2階段的代碼用的是同一個Start.S, 只不過在Start.S中用#ifdef CONFIG_SPL_BUILD這種條件編譯來區分. 類似的還有其他一些文件.
- HAVE_VENDOR_COMMON_LIB = $(if $(wildcard $(SRCTREE)/board/$(VENDOR)/common/Makefile),y,n)
-
- 如果board/$(VENDOR)/common目錄中有Makefile文件,則HAVE_VENDOR_COMMON_LIB為y否則為n
- ifdef CONFIG_SPL_START_S_PATH
- START_PATH := $(subst ",,$(CONFIG_SPL_START_S_PATH))
- else
- START_PATH := $(CPUDIR)
- endif
- 我們這里沒有定義CONFIG_SPL_START_S_PATH, 所以START_PATH := $(CPUDIR)
- START := $(START_PATH)/start.o
- 依賴start.o, 綜合來看, 就是要把CPUDIR下的start.S編譯進來.
- LIBS-y += arch/$(ARCH)/lib/lib$(ARCH).o
- 依賴lib$(ARCH).o, 具體來看, 就是依賴arch/arm/lib/libarm.o
- LIBS-y += $(CPUDIR)/lib$(CPU).o
- 依賴lib$(CPU).o, 具體來看, 就是依賴arch/arm/cpu/armv7/libarmv7.o
- ifdef SOC
- LIBS-y += $(CPUDIR)/$(SOC)/lib$(SOC).o
- endif
- 如果定義了SOC, 則依賴lib$(SOC).o, 具體來看, 就是依賴arch/arm/cpu/s5pc1xx/libs5pc1xx.o
- LIBS-y += board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).o
- 依賴lib$(BOARD).o, 具體來看, 就是依賴board/samsung/tiny210/libtiny210.o
- LIBS-$(HAVE_VENDOR_COMMON_LIB) += board/$(VENDOR)/common/lib$(VENDOR).o
- 如果HAVE_VENDOR_COMMON_LIB為y, 則依賴lib$(VENDOR).o, 具體來看, 就是依賴board/samsung/common/libsamsung.o
- LIBS-$(CONFIG_SPL_FRAMEWORK) += common/spl/libspl.o
- LIBS-$(CONFIG_SPL_LIBCOMMON_SUPPORT) += common/libcommon.o
- LIBS-$(CONFIG_SPL_LIBDISK_SUPPORT) += disk/libdisk.o
- LIBS-$(CONFIG_SPL_I2C_SUPPORT) += drivers/i2c/libi2c.o
- LIBS-$(CONFIG_SPL_GPIO_SUPPORT) += drivers/gpio/libgpio.o
- LIBS-$(CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT) += drivers/mmc/libmmc.o
- LIBS-$(CONFIG_SPL_SERIAL_SUPPORT) += drivers/serial/libserial.o
- LIBS-$(CONFIG_SPL_SPI_FLASH_SUPPORT) += drivers/mtd/spi/libspi_flash.o
- LIBS-$(CONFIG_SPL_SPI_SUPPORT) += drivers/spi/libspi.o
- LIBS-$(CONFIG_SPL_FAT_SUPPORT) += fs/fat/libfat.o
- LIBS-$(CONFIG_SPL_LIBGENERIC_SUPPORT) += lib/libgeneric.o
- LIBS-$(CONFIG_SPL_POWER_SUPPORT) += drivers/power/libpower.o \
- drivers/power/pmic/libpmic.o
- LIBS-$(CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT) += drivers/mtd/nand/libnand.o
- LIBS-$(CONFIG_SPL_ONENAND_SUPPORT) += drivers/mtd/onenand/libonenand.o
- LIBS-$(CONFIG_SPL_DMA_SUPPORT) += drivers/dma/libdma.o
- LIBS-$(CONFIG_SPL_POST_MEM_SUPPORT) += post/drivers/memory.o
- LIBS-$(CONFIG_SPL_NET_SUPPORT) += net/libnet.o
- LIBS-$(CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT) += drivers/net/libnet.o
- LIBS-$(CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT) += drivers/net/phy/libphy.o
- LIBS-$(CONFIG_SPL_USBETH_SUPPORT) += drivers/net/phy/libphy.o
- LIBS-$(CONFIG_SPL_MUSB_NEW_SUPPORT) += drivers/usb/musb-new/libusb_musb-new.o
- LIBS-$(CONFIG_SPL_USBETH_SUPPORT) += drivers/usb/gadget/libusb_gadget.o
- LIBS-$(CONFIG_SPL_WATCHDOG_SUPPORT) += drivers/watchdog/libwatchdog.o
- 根據具體配置, 選擇相應的依賴關系
- ifeq ($(SOC),exynos)
- LIBS-y += $(CPUDIR)/s5p-common/libs5p-common.o
- endif
- 如果SOC為exynos, 則依賴libs5p-common.o, 我們這里的SOC為s5pc1xx, 所以不依賴
- START := $(addprefix $(SPLTREE)/,$(START))
- LIBS := $(addprefix $(SPLTREE)/,$(sort $(LIBS-y)))
- 給START和LIBS加上前綴, $(SPLTREE), 具體來看, 就是編譯過程中生成的.o文件都會放到spl/目錄下面
- # Linker Script
- ifdef CONFIG_SPL_LDSCRIPT
- # need to strip off double quotes
- LDSCRIPT := $(addprefix $(SRCTREE)/,$(subst ",,$(CONFIG_SPL_LDSCRIPT)))
- endif
- ifeq ($(wildcard $(LDSCRIPT)),)
- LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/u-boot-spl.lds
- endif
- ifeq ($(wildcard $(LDSCRIPT)),)
- LDSCRIPT := $(TOPDIR)/$(CPUDIR)/u-boot-spl.lds
- endif
- ifeq ($(wildcard $(LDSCRIPT)),)
- LDSCRIPT := $(TOPDIR)/arch/$(ARCH)/cpu/u-boot-spl.lds
- endif
- ifeq ($(wildcard $(LDSCRIPT)),)
- $(error could not find linker script)
- endif
- 找到spl的鏈接配置文件, 具體來看, 用的是arch/arm/cpu下的u-boot-spl.lds
- ALL-y += $(obj)$(SPL_BIN).bin
- ifdef CONFIG_SAMSUNG
- ALL-y += $(obj)$(BOARD)-spl.bin
- endif
- all: $(ALL-y)
- ifdef CONFIG_SAMSUNG
- $(obj)$(BOARD)-spl.bin: $(obj)u-boot-spl.bin
- $(OBJTREE)/tools/mk$(BOARD)spl \
- $(obj)u-boot-spl.bin $(obj)$(BOARD)-spl.bin
- endif
- $(obj)$(SPL_BIN).bin: $(obj)$(SPL_BIN)
- $(OBJCOPY) $(OBJCFLAGS) -O binary $< $@
- GEN_UBOOT = \
- cd $(obj) && $(LD) $(LDFLAGS) $(LDFLAGS_$(@F)) $(__START) \
- --start-group $(__LIBS) --end-group $(PLATFORM_LIBS) \
- -Map $(SPL_BIN).map -o $(SPL_BIN)
- $(obj)$(SPL_BIN): depend $(START) $(LIBS) $(obj)u-boot-spl.lds
- $(GEN_UBOOT)
- $(START): depend
- $(MAKE) -C $(SRCTREE)/$(START_PATH) $@
- $(LIBS): depend
- $(MAKE) -C $(SRCTREE)$(dir $(subst $(SPLTREE),,$@))
- $(obj)u-boot-spl.lds: $(LDSCRIPT) depend
- $(CPP) $(CPPFLAGS) $(LDPPFLAGS) -I$(obj). -ansi -D__ASSEMBLY__ -P - < $< > $@
- depend: $(obj).depend
- .PHONY: depend
- all: $(ALL-y), 還記得本篇上面說的, 進入到spl目錄下之后干啥事嗎? 沒錯, 執行make all, 其實執行的就是這里的all目標. 它依賴$(ALL-y). 具體的依賴關系就不贅述了, 順藤摸瓜即可
- ifdef CONFIG_SAMSUNG: 這個是針對Samsung平台的特殊之處.
- 利用tools/mk$(BOARD)spl這個工具, 將u-boot-spl.bin轉為$(BOARD)-spl.bin
- 轉換的本質, 就是在u-boot-spl.bin前面加入head info.關於head info是什么, 可以參考文檔S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf. 順便可以理解一下samsung芯片的啟動流程
- tools/mk$(BOARD)spl這個工具是在tools/Makefile里面生成的.
- 利用tools/mk$(BOARD)spl這個工具, 將u-boot-spl.bin轉為$(BOARD)-spl.bin
SPL代碼分析
u-boot-spl.lds: 它的位置在上文中我們分析了
- 根據u-boot-spl.lds中的規則, 我們知道CPUDIR/start.o被放在了最前面. 它所對應的文件就是arch/arm/cpu/armv7/start.S
start.S
下面我們看看start.S
- .globl _start
- _start: b reset
- ldr pc, _undefined_instruction
- ldr pc, _software_interrupt
- ldr pc, _prefetch_abort
- ldr pc, _data_abort
- ldr pc, _not_used
- ldr pc, _irq
- ldr pc, _fiq
- _start是我們在lds里面指定的ENTRY(_start)
- 首先會跳轉到reset處
- ldr pc, _xxx定義的是中斷向量表
- #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
- _undefined_instruction: .word _undefined_instruction
- _software_interrupt: .word _software_interrupt
- _prefetch_abort: .word _prefetch_abort
- _data_abort: .word _data_abort
- _not_used: .word _not_used
- _irq: .word _irq
- _fiq: .word _fiq
- _pad: .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
- #else
- _undefined_instruction: .word undefined_instruction
- _software_interrupt: .word software_interrupt
- _prefetch_abort: .word prefetch_abort
- _data_abort: .word data_abort
- _not_used: .word not_used
- _irq: .word irq
- _fiq: .word fiq
- _pad: .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
- #endif /* CONFIG_SPL_BUILD */
- 當CONFIG了SPL_BUILD之后, 一旦發生異常中斷, 就會進入死循環. 所以我們的SPL里面不允許出發異常中斷
- 不過正常的uboot(即stage2階段)還是可以處理異常中斷的.
- /*
- * the actual reset code
- */
- reset:
- bl save_boot_params
- /*
- * disable interrupts (FIQ and IRQ), also set the cpu to SVC32 mode,
- * except if in HYP mode already
- */
- mrs r0, cpsr
- and r1, r0, #0x1f @ mask mode bits
- teq r1, #0x1a @ test for HYP mode
- bicne r0, r0, #0x1f @ clear all mode bits
- orrne r0, r0, #0x13 @ set SVC mode
- orr r0, r0, #0xc0 @ disable FIQ and IRQ
- msr cpsr,r0
- /* ........ */
- /* the mask ROM code should have PLL and others stable */
- #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
- bl cpu_init_cp15
- bl cpu_init_crit
- #endif
- bl _main
- bl save_boot_params: 如果沒有重新定義save_boot_params,則使用<arch/arm/cpu/armv7/start.S>中的save_boot_params。其不做任何事情,直接返回
- 禁止FIQ, IRQ; 設置CPU工作在SVC32模式
- bl cpu_init_cp15: (I/D-Cache, MMU, TLBs),具體見下面代碼中注釋
- bl cpu_init_crit : 主要是設置CPU的PLL, GPIO管腳復用, memory等. 具體見下面
- bl _main : 跳轉到<arch/arm/lib/crt0.S>中的_main. 具體見下面
cpu_init_cp15
- /*************************************************************************
- *
- * cpu_init_cp15
- *
- * Setup CP15 registers (cache, MMU, TLBs). The I-cache is turned on unless
- * CONFIG_SYS_ICACHE_OFF is defined.
- *
- *************************************************************************/
- ENTRY(cpu_init_cp15)
- /*
- * Invalidate L1 I/D
- */
- mov r0, #0 @ set up for MCR
- mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 @ invalidate TLBs
- mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @ invalidate icache
- mcr p15, 0, r0, c7, c5, 6 @ invalidate BP array
- mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4 @ DSB
- mcr p15, 0, r0, c7, c5, 4 @ ISB
- /*
- * disable MMU stuff and caches
- */
- mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
- bic r0, r0, #0x00002000 @ clear bits 13 (--V-)
- bic r0, r0, #0x00000007 @ clear bits 2:0 (-CAM)
- orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 1 (--A-) Align
- orr r0, r0, #0x00000800 @ set bit 11 (Z---) BTB
- #ifdef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
- bic r0, r0, #0x00001000 @ clear bit 12 (I) I-cache
- #else
- orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-cache
- #endif
- mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
- #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_716044
- mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ read system control register
- orr r0, r0, #1 << 11 @ set bit #11
- mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ write system control register
- #endif
- #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_742230
- mrc p15, 0, r0, c15, c0, 1 @ read diagnostic register
- orr r0, r0, #1 << 4 @ set bit #4
- mcr p15, 0, r0, c15, c0, 1 @ write diagnostic register
- #endif
- #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_743622
- mrc p15, 0, r0, c15, c0, 1 @ read diagnostic register
- orr r0, r0, #1 << 6 @ set bit #6
- mcr p15, 0, r0, c15, c0, 1 @ write diagnostic register
- #endif
- #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_751472
- mrc p15, 0, r0, c15, c0, 1 @ read diagnostic register
- orr r0, r0, #1 << 11 @ set bit #11
- mcr p15, 0, r0, c15, c0, 1 @ write diagnostic register
- #endif
- mov pc, lr @ back to my caller
- ENDPROC(cpu_init_cp15)
cpu_init_crit
- #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
- /*************************************************************************
- *
- * CPU_init_critical registers
- *
- * setup important registers
- * setup memory timing
- *
- *************************************************************************/
- ENTRY(cpu_init_crit)
- /*
- * Jump to board specific initialization...
- * The Mask ROM will have already initialized
- * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle
- * wake up conditions.
- */
- b lowlevel_init @ go setup pll,mux,memory
- ENDPROC(cpu_init_crit)
- #endif
- b lowlevel_init : 跳轉到<arch/arm/cpu/armv7/lowlevel_init.S>中的lowlevel_init
lowlevel_init.S
lowlevel_init
- #include <asm-offsets.h>
- #include <config.h>
- #include <linux/linkage.h>
- ENTRY(lowlevel_init)
- /*
- * Setup a temporary stack
- */
- ldr sp, =CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR
- bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
- #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
- ldr r9, =gdata
- #else
- sub sp, #GD_SIZE
- bic sp, sp, #7
- mov r9, sp
- #endif
- /*
- * Save the old lr(passed in ip) and the current lr to stack
- */
- push {ip, lr}
- /*
- * go setup pll, mux, memory
- */
- bl s_init
- pop {ip, pc}
- 對stack pointer賦值成CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR
- 確保sp是8字節對齊
- 將gdata的地址存入到r9寄存器中
- 跳轉到 s_init: 這個s_init就需要芯片廠商或者我們自己在板級文件里面實現了. 它主要做的事情
- setup pll, mux, memory
我個人感覺, 新版本的uboot在CPUDIR下實現了一個lowlevel_init.S文件, 主要目標是初始化sp, 這樣s_init就可以用C語言實現了. 而以前的老版本里面, s_init里面要做的事情都是用匯編做的.
crt0.S
_main
- ENTRY(_main)
- /*
- * Set up initial C runtime environment and call board_init_f(0).
- */
- #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_STACK)
- ldr sp, =(CONFIG_SPL_STACK)
- #else
- ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
- #endif
- bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
- sub sp, #GD_SIZE /* allocate one GD above SP */
- bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
- mov r9, sp /* GD is above SP */
- mov r0, #0
- bl board_init_f
- 重新對SP賦值, 確認sp是8字對齊
- 在棧頂保留一個global_data的大小, 這個global_data是uboot里面的一個全局數據, 很多地方都會用到. 俗稱 gd_t
- 確認更新后的sp是8字對齊
- r9指向global_data, 后面別的地方想用global_data時候, 可以直接從r9里面獲取地址.
- r0賦值0
- bl board_init_f: 跳轉到board_init_f. 在編譯SPL時, 分析Makefile可以看出, 該函數的實現是在<arch/arm/lib/spl.c>.
arch/arm/lib/spl.c
board_init_f
- /*
- * In the context of SPL, board_init_f must ensure that any clocks/etc for
- * DDR are enabled, ensure that the stack pointer is valid, clear the BSS
- * and call board_init_f. We provide this version by default but mark it
- * as __weak to allow for platforms to do this in their own way if needed.
- */
- void __weak board_init_f(ulong dummy)
- {
- /* Clear the BSS. */
- memset(__bss_start, 0, __bss_end - __bss_start);
- /* Set global data pointer. */
- gd = &gdata;
- board_init_r(NULL, 0);
- }
- __weak: 表明該函數可以被重新定義
- 對BSS段進行清零操作
- gd = &gdata;
board_init_r : 在編譯SPL時, 分析Makefile可以看出, 該函數的實現是在<common/spl/spl.c>- gd的定義在DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR <arch/arm/include/asm/global_data.h>
- #define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR register volatile gd_t *gd asm ("r9")
- 還記得r9這個寄存器嗎, 在上面初始化過了
- #define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR register volatile gd_t *gd asm ("r9")
- gdata的定義在本文件中: gd_t gdata __attribute__ ((section(".data")));
- 它是一個 gd_t 也就是global_data類型的變量
- __attribute__表示這個變量會被放到".data"這個輸入段中. 連接器會把輸入段按照鏈接腳本(u-boot-spl.lds)里面指定的規則存放到輸出段.
- 為什么會有這個賦值操作, 不太明白...
- gd的定義在DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR <arch/arm/include/asm/global_data.h>
common/spl/spl.c
board_init_r
- #ifdef CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_START
- mem_malloc_init(CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_START,
- CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_SIZE);
- #endif
- 如果定義了:CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_START, 則進行memory的malloc池初始化. 以后調用malloc就在這個池子里面分配內存
- #ifndef CONFIG_PPC
- /*
- * timer_init() does not exist on PPC systems. The timer is initialized
- * and enabled (decrementer) in interrupt_init() here.
- */
- timer_init();
- #endif
- 如果沒有定義:CONFIG_PPC, 則進行timer的初始化. <arch/arm/cpu/armv7/s5p-common/timer.c>里面定義
- #ifdef CONFIG_SPL_BOARD_INIT
- spl_board_init();
- #endif
- SPL階段, 如果還需要做什么初始化動作, 可以放在這里. 具體的實現可以在BOARDDIR下面.
- boot_device = spl_boot_device();
- debug("boot device - %d\n", boot_device);
- 必須實現spl_boot_device, 返回是從哪個外部設備啟動的(NAND/SDCARD/NOR...). 可以廠商或者自己在BOARDDIR下面實現
- switch (boot_device) {
- #ifdef CONFIG_SPL_RAM_DEVICE
- case BOOT_DEVICE_RAM:
- spl_ram_load_image();
- break;
- #endif
- #ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
- case BOOT_DEVICE_MMC1:
- case BOOT_DEVICE_MMC2:
- case BOOT_DEVICE_MMC2_2:
- spl_mmc_load_image();
- break;
- #endif
- #ifdef CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT
- case BOOT_DEVICE_NAND:
- spl_nand_load_image();
- break;
- #endif
- #ifdef CONFIG_SPL_ONENAND_SUPPORT
- case BOOT_DEVICE_ONENAND:
- spl_onenand_load_image();
- break;
- #endif
- #ifdef CONFIG_SPL_NOR_SUPPORT
- case BOOT_DEVICE_NOR:
- spl_nor_load_image();
- break;
- #endif
- #ifdef CONFIG_SPL_YMODEM_SUPPORT
- case BOOT_DEVICE_UART:
- spl_ymodem_load_image();
- break;
- #endif
- #ifdef CONFIG_SPL_SPI_SUPPORT
- case BOOT_DEVICE_SPI:
- spl_spi_load_image();
- break;
- #endif
- #ifdef CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT
- case BOOT_DEVICE_CPGMAC:
- #ifdef CONFIG_SPL_ETH_DEVICE
- spl_net_load_image(CONFIG_SPL_ETH_DEVICE);
- #else
- spl_net_load_image(NULL);
- #endif
- break;
- #endif
- #ifdef CONFIG_SPL_USBETH_SUPPORT
- case BOOT_DEVICE_USBETH:
- spl_net_load_image("usb_ether");
- break;
- #endif
- default:
- debug("SPL: Un-supported Boot Device\n");
- hang();
- }
- 將image從具體的外部設備中load到ram中. 這里暫時先不分析具體的load過程.
- switch (spl_image.os) {
- case IH_OS_U_BOOT:
- debug("Jumping to U-Boot\n");
- break;
- #ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
- case IH_OS_LINUX:
- debug("Jumping to Linux\n");
- spl_board_prepare_for_linux();
- jump_to_image_linux((void *)CONFIG_SYS_SPL_ARGS_ADDR);
- #endif
- default:
- debug("Unsupported OS image.. Jumping nevertheless..\n");
- }
- jump_to_image_no_args(&spl_image);
- 判斷image的類型
- 如果是u-boot,則直接break, 去運行u-boot
- 如果是Linux,則啟動Linux
至此,SPL結束它的生命,控制權交於u-boot或Linux
在接下來的一篇中, 我們會分析當控制權交給u-boot之后, uboot的運行流程
總結
SPL移植注意點
- s_init: C語言實現此函數, 必須的. 如果是廠商提供的, 一般在arch/arm/cpu/xxx下面. 如果廠商沒有提供, 我們可以在BOARDDIR下面實現. 主要完成以下功能spl_board_init: C語言實現, 可選的. 如果是廠商提供的, 一般在arch/arm/cpu/xxx下面. 如果廠商沒有提供, 我們可以在BOARDDIR下面實現. 主要完成的功能自己決定
- 設置CPU的PLL, GPIO管腳復用, memory等
- spl_boot_device: C語言實現, 必須的. 如果是廠商提供的, 一般在arch/arm/cpu/xxx下面. 如果廠商沒有提供, 我們可以在BOARDDIR下面實現. 主要完成的功能
- 返回是從什么設備啟動的(NAND/SDCARD/Nor ...). 像Atmel, Samsung的芯片, 都是有辦法做這個事情的.