pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");
這個時候報錯。
試了很多方法，有人說，targe t_link 時候 要link pcl_visualization_libraries 嘗試了依然不行，然后對比高博的一起做四，發現了
# 增加PCL庫的依賴
FIND_PACKAGE( PCL REQUIRED COMPONENTS common io visualization )
這里面，和前一節的有所不同，然后 就好了。