看了前一篇的ONVIF的簡單介紹應該對它的基本使用都有了一些基本的了解了吧!
下面我講一步分解向大家介紹下如何通過gsoap生成需要的代碼,以及代碼中需要注意的問題[基於Linux平台 C開發]
生成Onvif相關源代碼(我現在使用的gsoap版本是gsoap2.8.14,下面有下載地址):
在下載的gsoap文件下,在/gsoap-2.8/gsoap的目錄下有有個typemap.dat文件,后面就是通過此文件來生成onvif.h文件的。在這里說明下
利用gsoap-2.8.8的版本的話,需要稍微修改下typemap.dat文件,在其后面添加如下內容:
- tds = "http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl"
- tev = "http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl"
- tls = "http://www.onvif.org/ver10/display/wsdl"
- tmd = "http://www.onvif.org/ver10/deviceIO/wsdl"
- timg = "http://www.onvif.org/ver20/imaging/wsdl"
- trt = "http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl"
- tptz = "http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl"
- trv = "http://www.onvif.org/ver10/receiver/wsdl"
- trc = "http://www.onvif.org/ver10/recording/wsdl"
- tse = "http://www.onvif.org/ver10/search/wsdl"
- trp = "http://www.onvif.org/ver10/replay/wsdl"
- tan = "http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl"
- tad = "http://www.onvif.org/ver10/analyticsdevice/wsdl"
- tdn = "http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl"
- tt = "http://www.onvif.org/ver10/schema"
- # OASIS recommended prefixes
- wsnt = "http://docs.oasis-open.org/wsn/b-2"
- wsntw = "http://docs.oasis-open.org/wsn/bw-2"
- wsrfbf = "http://docs.oasis-open.org/wsrf/bf-2"
- wsrfr = "http://docs.oasis-open.org/wsrf/r-2"
- wsrfrw = "http://docs.oasis-open.org/wsrf/rw-2"
- wstop = "http://docs.oasis-open.org/wsn/t-1"
- # WS-Discovery 1.0 remapping
- wsdd10__HelloType = | wsdd__HelloType
- wsdd10__ByeType = | wsdd__ByeType
- wsdd10__ProbeType = | wsdd__ProbeType
- wsdd10__ProbeMatchesType = | wsdd__ProbeMatchesType
- wsdd10__ProbeMatchType = | wsdd__ProbeMatchType
- wsdd10__ResolveType = | wsdd__ResolveType
- wsdd10__ResolveMatchesType = | wsdd__ResolveMatchesType
- wsdd10__ResolveMatchType = | wsdd__ResolveMatchType
- # SOAP-ENV mapping
- SOAP_ENV__Envelope = struct SOAP_ENV__Envelope { struct SOAP_ENV__Header *SOAP_ENV__Header; _XML SOAP_ENV__Body; }; | struct SOAP_ENV__Envelope
- SOAP_ENV__Header = | struct SOAP_ENV__Header
- SOAP_ENV__Fault = | struct SOAP_ENV__Fault
- SOAP_ENV__Detail = | struct SOAP_ENV__Detail
- SOAP_ENV__Code = | struct SOAP_ENV__Code
- SOAP_ENV__Subcode = | struct SOAP_ENV__Subcode
- SOAP_ENV__Reason = | struct SOAP_ENV__Reason
注意:gsoap-2.8.14版本則不需要更改
現在就開始對typemap.dat操作來生生頭文件了,一般情況都有有兩種方法:鏈接網絡生成和本地生成
在下載gsoap文件中,在gsoap-2.8/gsoap/bin/linux386/目錄下,有一個wsdl2h命令,可以將此命令和typemap.dat文件放在同一個測試文件夾中
wsdl2h命令的相關參數包括,可以根據實際開發需要來生成代碼:
- -c 產生c語言的代碼,否則產生C++(默認)
- -s 不使用STL代碼
- -t 指定typemap.dat文件
- -o 指定生成的頭文件名
鏈接網絡生成的基本命令如下(各個URL用空格隔開):
- wsdl2h -c -s -t typemap.dat -o onvif.h http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl
- http://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl
- http://www.onvif.org/onvif/ver20/analytics/wsdl/analytics.wsdl
- http://www.onvif.org/onvif/ver10/analyticsdevice.wsdl
- http://www.onvif.org/onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl
- http://www.onvif.org/onvif/ver10/deviceio.wsdl
- http://www.onvif.org/onvif/ver10/display.wsdl
- http://www.onvif.org/onvif/ver10/event/wsdl/event.wsdl
- http://www.onvif.org/onvif/ver20/imaging/wsdl/imaging.wsdl
- http://www.onvif.org/onvif/ver10/recording.wsdl
- http://www.onvif.org/onvif/ver10/replay.wsdl
- http://www.onvif.org/onvif/ver10/search.wsdl
- http://www.onvif.org/onvif/ver10/receiver.wsdl
- http://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl
此方法因為和網絡環境有很大的關系,所以中間很容易因為網絡問題斷掉重新開始,所以不建議使用此方法.
本地生成的基本命令(先在官網下載好wsdl文件,然后和前面wsdl2h命令放在同一個文件下,執行命令時各個wsdl文件之間用空格分開):
- wsdl2h -c -s -t typemap.dat -o onvif.h remotediscovery.wsdl devicemgmt.wsdl analytics.wsdl analyticsdevice.wsdl
- edia.wsdl deviceio.wsdl display.wsdl event.wsdl imaging.wsdl recording.wsdl replay.wsdl search.wsdl receiver.wsdl ptz.wsdl
wsdl的下載地址: wsdl文件
通過onvif.h生成需要的源代碼框架
在使用命令通過onvif.h生成代碼之前,得先確認下是否需要做安全驗證,也就是所謂的鑒權(樓主就在開始就是不知道了),如果不需要的話,那就可以直接使用命令了,
如果需要做鑒權的話,則需要修改onvif.h ,在onvif.h中需要加上 (98行的樣子)
- import "wsse.h" // 安全驗證
修改好onvif.h后,在gsoap-2.8.14/gsoap-2.8/gsoap/bin/linux386下把soapcpp2也拷貝到當前生成onvif.h的目錄下,
行如下命令:
- soapcpp2 -2 –c onvif.h -x -I ./gsoap-2.8.14/gsoap-2.8/gsoap/import -I ./gsoap-2.8.14/gsoap-2.8/gsoap/
- //soapcpp2命令的相關命令參數如下:(可以根據自己的實際需要添加不同參數)
- -2 //采用SOAP1.2,和SOAP1.0版本不同,會導致搜索工具搜索不到
- -x //不產生xml文件(可用可不用,xml有一定幫助,但是太多)
- -I //為引入路徑
- -C //只產生客戶端代碼(注意:C是大寫,不推薦有次命令)
生成的文件如下:
- -rw-r--r-- 1 3634 2013-12-25 10:14 AnalyticsDeviceBinding.nsmap
- -rw-r--r-- 1 3634 2013-12-25 10:14 AnalyticsEngineBinding.nsmap
- -rw-r--r-- 1 3634 2013-12-25 10:14 CreatePullPointBinding.nsmap
- -rw-r--r-- 1 3634 2013-12-25 10:14 DeviceBinding.nsmap
- -rw-r--r-- 1 3634 2013-12-25 10:14 DeviceIOBinding.nsmap
- -rw-r--r-- 1 3634 2013-12-25 10:14 DiscoveryLookupBinding.nsmap
- -rw-r--r-- 1 3634 2013-12-25 10:14 DisplayBinding.nsmap
- -rw-r--r-- 1 3634 2013-12-25 10:14 EventBinding.nsmap
- -rw-r--r-- 1 3634 2013-12-25 10:14 ImagingBinding.nsmap
- -rw-r--r-- 1 3634 2013-12-25 10:14 MediaBinding.nsmap
- -rw-r--r-- 1 3634 2013-12-25 10:14 NotificationConsumerBinding.nsmap
- -rw-r--r-- 1 3634 2013-12-25 10:14 NotificationProducerBinding.nsmap
- -rw-r--r-- 1 2410694 2013-12-25 10:07 onvif.h
- -rw-r--r-- 1 3634 2013-12-25 10:14 PausableSubscriptionManagerBinding.nsmap
- -rw-r--r-- 1 3634 2013-12-25 10:14 PTZBinding.nsmap
- -rw-r--r-- 1 3634 2013-12-25 10:14 PullPointBinding.nsmap
- -rw-r--r-- 1 3634 2013-12-25 10:14 PullPointSubscriptionBinding.nsmap
- -rw-r--r-- 1 3634 2013-12-25 10:14 ReceiverBinding.nsmap
- -rw-r--r-- 1 3634 2013-12-25 10:14 RecordingBinding.nsmap
- -rw-r--r-- 1 3634 2013-12-25 10:14 RemoteDiscoveryBinding.nsmap
- -rw-r--r-- 1 3634 2013-12-25 10:14 RuleEngineBinding.nsmap
- -rw-r--r-- 1 3634 2013-12-25 10:14 SearchBinding.nsmap
- -rw-r--r-- 1 11308204 2013-12-25 10:14 soapC.c
- -rw-r--r-- 1 713192 2013-12-25 10:14 soapClient.c
- -rw-r--r-- 1 741 2013-12-25 10:14 soapClientLib.c
- -rw-r--r-- 1 4882158 2013-12-25 10:14 soapH.h
- -rw-r--r-- 1 636427 2013-12-25 10:14 soapServer.c
- -rw-r--r-- 1 741 2013-12-25 10:14 soapServerLib.c
- -rw-r--r-- 1 855676 2013-12-25 10:14 soapStub.h
- -rw-r--r-- 1 3634 2013-12-25 10:14 SubscriptionManagerBinding.nsmap
- -rw-r--r-- 1 3634 2013-12-25 10:14 wsdd.nsmap
整理生成的文件
通過上面的兩個步驟的話,onvif的基本代碼框架就已經有了,里面可能有就開發而已不需要的文件,可以直接刪除掉,還有一些文件需要從gsoap里面拷貝過來
1.修改wsdd.nsmap文件名為wsdd.h,刪掉其他所有的nsmap文件(rm *.nsmap),命令空間文件文件都差不多,保留一個即可,需要的時候包含此文件就好
2.直接刪除soapClientLib.c和soapServerLib.c文件,在開發過程中沒有實際用處
3.將gsoap-2.8.14/gsoap-2.8/gsoap下的stdsoap2.h和stdsoap2.c文件和gsoap-2.8.14/gsoap-2.8/gsoap/custom下的duration.cw文件都拷貝到當前目錄下
4.如果是作客戶端的開發的話,則刪掉soapServer.c文件,不然的話,里面調用的很多接口只是寫了申明了函數原型,而沒有實現,需要服務端開發來實現的,剩余客戶端開發代碼如下(服務端的話,多一個soapServer.c文件)
剩下有效的源碼文件如下:
- -rwxr-xr-x 1 6560 2013-12-25 10:44 duration.c*
- -rw-r--r-- 1 2410694 2013-12-25 10:07 onvif.h
- -rw-r--r-- 1 11308204 2013-12-25 10:14 soapC.c
- -rw-r--r-- 1 713192 2013-12-25 10:14 soapClient.c
- -rw-r--r-- 1 4882158 2013-12-25 10:14 soapH.h
- -rw-r--r-- 1 855676 2013-12-25 10:14 soapStub.h
- -rwxr-xr-x 1 477042 2013-12-25 10:31 stdsoap2.c*
- -rwxr-xr-x 1 91109 2013-12-25 10:31 stdsoap2.h*
- -rw-r--r-- 1 3634 2013-12-25 10:14 wsdd.h
這樣基本的ONVIF代碼框架就已經生成完成了,如果想看一個簡單的代碼例子的話,可以參考這個例程
后面的系列文章將簡單下自己開發預覽,參數這些基本模塊的一些問題。
gsoap 2.8.14版本下載:gsoap2.8.14版本