001.關於Cortex M0系列MCU中斷向量表重映射問題

        在STM32F103等Cortex-m3/m4內核的單片機上可以通過設置SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;該寄存器的值來實現中斷向量表的重定義。關於Cortex M3/M4中斷向量表重映射問題會單獨一篇文章詳細介紹，此篇主要講解關於M0的，要問為什么要做中斷向量表重映射也會單獨一篇文章詳細介紹。與M3/M4不同的是在STM32F0xx系列以Cortex-m0為內核的單片機中卻怎么也找不到這個設置中斷向量表的寄存器，可是在ST提供的固件庫里，我卻沒有發現類似於stm32f10x固件庫中的voidNVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset)接口，瀏覽了一下Cortex-M0的Programmingmanual,原來M0並沒有SCB->VTOR這個寄存器，難怪ST的庫里沒有提供NVIC_SetVectorTable這個接口。

通過查閱 Reference manual文檔（RM0360）中找到以下說明：

可以通過以下方法來實現中斷向量表重定義。

基本思想：

1、將中斷向量表放入到RAM的起始地址（只需要在應用程序中保留RAM起始地址的0x100大小不使用即可）。

2、在Bootloader中將應用程序的中斷向量表從Flash中拷貝到RAM中。

3、設置STM32F0xx中斷向量表位於RAM中，主要用到的寄存器如下:

具體實現代碼如下：

/*
*  Function: void JumpToApp(void)
* Parameter: none
*    Return: none
*/
static void JumpToApp(void)
{
  ApplicationAddress = APP_FLASHADDR;
  if (((*(uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
  {
    /* Jump to user application */
    m_JumpAddress = *(uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);  /*最開頭4個字節存放MSP的初始值，從這之后的4個字節存放ResetHandler中斷向量*/
    JumpToApplication = (FunVoidType) m_JumpAddress;
    /* Initialize user application's Stack Pointer */
    __set_MSP(*(uint32_t*) ApplicationAddress);
    JumpToApplication();
  }
} 
/*
*  Function: void clock_init(void)
* Parameter: none
*    Return: none
*/
int main(void)
{
  memcpy((void*)0x20000000, (void*)APP_FLASHADDR, 0x100);
  SYSCFG->CFGR1 |= 0x03;
  JumpToApp();
  while (1);
}

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