【HAL庫每天一例】freemodbus移植

例程下載：
資料包括程序、相關說明資料以及軟件使用截圖

百度雲盤：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密碼：u6m1

360雲盤：https://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密碼 cfb6

（硬石YS-F1Pro開發板HAL庫例程持續更新\6. 軟件設計之Modbus(HAL庫版本)\YSF1_HAL_freemodbus_001. freemodbus移植）
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  *                           硬石YS-F1Pro開發板例程功能說明
  *
  *  例程名稱: YSF1_HAL_freemodbus_001. freemodbus移植
  *   
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  * 說明：
  * 本例程配套硬石stm32開發板YS-F1Pro使用。
  * 
  * 淘寶：
  * 論壇：硬石電子社區
  * 版權歸硬石嵌入式開發團隊所有，請勿商用。
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  */

【1】例程簡介
  它是一個針對嵌入式應用的一個免費（自由）的通用MODBUS協議的移植。Modbus是一個工業
制造環境中應用的一個通用協議。Modbus通信協議棧包括兩層：Modbus應用層協議，該層定義
了數據模式和功能；另外一層是網絡層。

【2】跳線帽情況
******* 為保證例程正常運行，必須插入以下跳線帽 **********
絲印編號     IO端口      目標功能引腳        出廠默認設置
  JP1        PA10        TXD(CH340G)          已接入
  JP2        PA9         RXD(CH340G)          已接入
  CN6        PB10        TX(SP485E)           未接入
  CN6        PB11        RX(SP485E)           未接入
  
【3】操作及現象
使用兩根導線連接兩個開發板上的CN7接收端子，對應連接“A -- A”和“B -- B”,使用開發板配
套的MINI USB線連接到開發板標示“調試串口”字樣的MIMI USB接口（需要安裝驅動），在電腦端打
開串口調試助手工具，設置參數為115200 8-N-1。下載完程序之后，在串口調試助手窗口可接收到信
息。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式開發團隊 *****END OF FILE****/

main.c文件內容

1. /**
2.   ******************************************************************************
3.   * 文件名程: main.c 
4.   * 作    者: 硬石嵌入式開發團隊
5.   * 版    本: V1.0
6.   * 編寫日期: 2015-10-04
7.   * 功    能: RS485雙機通信--從機設備實現
8.   ******************************************************************************
9.   * 說明：
10.   * 本例程配套硬石stm32開發板YS-F1Pro使用。
11.   * 
12.   * 淘寶：
13.   * 論壇：http://www.ing10bbs.com
14.   * 版權歸硬石嵌入式開發團隊所有，請勿商用。
15.   ******************************************************************************
16.   */
17. /* 包含頭文件 ----------------------------------------------------------------*/
18. #include "stm32f1xx_hal.h"
19. #include "usart/bsp_debug_usart.h"
20. #include "RS485/bsp_usartx_RS485.h"
21. #include "mb.h"
22. #include "mbport.h"
24. /* 私有類型定義 --------------------------------------------------------------*/
25. /* 私有宏定義 ----------------------------------------------------------------*/
26. #define REG_INPUT_START 0
27. #define REG_INPUT_NREGS 4
29. /* 私有變量 ------------------------------------------------------------------*/
30. static USHORT   usRegInputStart = REG_INPUT_START;
31. static USHORT   usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS];
33. /**
34.   * 函數功能: 主函數.
35.   * 輸入參數: 無
36.   * 返 回 值: 無
37.   * 說    明: 無
38.   */
39. int main(void)
40. {   
41.   /* 復位所有外設，初始化Flash接口和系統滴答定時器 */
42.   HAL_Init();
43.   /* 配置系統時鍾 */
44.   SystemClock_Config();
46.   /* 初始化串口並配置串口中斷優先級 */
47.   MX_DEBUG_USART_Init();
48.   printf("freemodbus 移植測試\n");
49.   RS485_USARTx_Init();
50.   
51.   eMBInit(MB_RTU, 0x01, 3, 9600, MB_PAR_NONE);
53.         /* Enable the Modbus Protocol Stack. */
54.         eMBEnable();
56.   /* 無限循環 */
57.   while (1)
58.   {    
59.     (void)eMBPoll();
60.   }
61. }
63. eMBErrorCode eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs )
64. {
65.   eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
66.   int             iRegIndex;
67.   
68.   printf("eMBRegInputCB\n");
69. //        用作例子
70.         usRegInputBuf[0] = 0x11;
71.         usRegInputBuf[1] = 0x22;
72.         usRegInputBuf[2] = 0x33;
73.         usRegInputBuf[3] = 0x44;
74. //        例子結束
75.         
76.   if((usAddress>=REG_INPUT_START)&&(usAddress+usNRegs<=REG_INPUT_START+REG_INPUT_NREGS))
77.   {
78.     iRegIndex=(int)(usAddress-usRegInputStart);
79.     while( usNRegs > 0 )
80.     {
81.       *pucRegBuffer++ = (unsigned char)(usRegInputBuf[iRegIndex]>>8);
82.       *pucRegBuffer++ = (unsigned char)(usRegInputBuf[iRegIndex]&0xFF);
83.       iRegIndex++;
84.       usNRegs--;
85.     }
86.   }
87.   else
88.   {
89.     eStatus = MB_ENOREG;
90.   }
91.   return eStatus;
92. }
94. eMBErrorCode eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs,eMBRegisterMode eMode )
95. {
96.   printf("eMBRegHoldingCB\n");
97.   return MB_ENOREG;
98. }
101. eMBErrorCode eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils,eMBRegisterMode eMode )
102. {
103.   printf("eMBRegCoilsCB\n");
104.   return MB_ENOREG;
105. }
107. eMBErrorCode eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete )
108. {
109.   printf("eMBRegDiscreteCB\n");
110.   return MB_ENOREG;
111. }
113. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式開發團隊 *****END OF FILE****/

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