ESP8266淺談
ESP8266是一款串口轉無線模塊，內部有自帶固件，操作簡單。
一、ESP8266簡介
ESP8266芯片是一款串口轉無線模芯片，內部自帶固件，用戶操作簡單，無需編寫時序信號等。
ESP8266 系列模組是安信可（Ai-thinker）公司采用樂鑫ESP8266芯片開發的一系列wifi 模組模塊
ESP8266 特性：
*802.11 b/g/n
*內置低功耗32位CPU:可以兼作應用處理器
*內置10 bit高精度ADC
*內置TCP/IP協議棧
*內置TR開關、balun、LNA、功率放大器和匹配網絡
*內置PLL、穩壓器和電源管理組件
*支持天線分集
*STBC、1x1 MIMO、2x1 MIMO
*A-MPDU、A-MSDU的聚合和0.4 s的保護間隔
*WiFi @ 2.4 GHz,支持 WPA/WPA2 安全模式
*支持STA/AP/STA+AP工作模式
*支持Smart Config功能（包括Android和iOS設備）
*SDIO 2.0、（H) SPI、UART、I2C、I2S、IR Remote Control、PWM、GPIO
*深度睡眠保持電流為10 uA,關斷電流小於5 uA
*2 ms之內喚醒、連接並傳遞數據包
*802.11b模式下+20 dBm的輸出功率
*待機狀態消耗功率小於1.0 mW (DTIM3)
*工作溫度范圍：-40°C - 125°C
*通過 FCC, CE, TELEC, WiFi Alliance 及 SRRC 認證
模塊有如下類別：
（圖片轉載於電子發燒友，如有侵權，請聯系摘下）
二、硬件連接
ESP8266模塊組供引出6個引腳，如下圖所示。用於通信的有四個引腳，也就是和我們單片機的USART一樣的引腳。連接方式按照如下連接：
STM32單片機端配置
硬件配置：
單片機端TXD（PA9）--ESP8266RXD
單片機端RXD（PA10）--ESP8166TXD
共地。
三、程序部分
程序部分簡單來講，用戶通過USART（可以是PC端，亦可以是下位機端）給無線模塊發送指令，芯片內部固件程序會根據指令集進行相應操作並給予數據反饋。因為是字符串指令操作，所以控制指令相對較為簡單，而相對來說數據分析就稍微復雜一點，因為接收到的數據是字符數據，所以需要對字符串拆分出數據。
（1）初始化
如下為初始化程序，包括WIFI的啟動，通信方式的確定，建立UDP協議通信，則局域網內的PC端、手機端都可以與之通信，都可以向他發送指令。
uart_init(115200); //串口初始化為9600 delay_ms(1000);//設置WIFI名稱工作方式 printf("AT+CWSAP=\"LiMing\",\"0123456789\",11,0\r\n"); delay_ms(50);//設置通信方式：采用UDP網絡通信協議 printf("AT+CIPSTART=\"UDP\",\"192.168.4.2\",5000,5000\r\n"); delay_ms(50);
（2）數據發送（下位機端）
數據發送代碼參考下方歷程，發送字符串數據，首先要發送字符串位數，然后延時，再發送字符串，再延時。
如果原本數據就是字符串則只需要按照如上所說進行發送即可，也就是歷程中的第一個數據的發送指令。再者如果發送的數據是變量，則需要用printf的變量轉字符串的用法，如歷程中的第二個數據，關於printf發面的知識參考博客：
printf("AT+CIPSEND=1\r\n");//發送字符串位數 delay_ms(1); printf("D\r\n");//發送字符串 delay_ms(1); printf("AT+CIPSEND=4\r\n");//發送字符串位數4位 delay_ms(1); printf("%f\r\n",Battery_All);//發送變量%f浮點型 delay_ms(1); change = 5;
上位機端接收到的是字符串格式的數據，需要上位機程序把數據提取出來然后現實到上位機端。
（3）數據接收（下位機端）
如下為數據接收的例程代碼，其為接收到字符串數據，然后提取第一個字符，第二個字符，確定工作方式，進行主控芯片模式選擇。
如果接收數據信息，只需要把第一個字符標志位改變，然后下位機根據標志位進行判別模式。
if(USART_RX_STA == 12)//(USART_RX_STA&0x8000) {//接收到數據----------------------------------- if(USART_RX_BUF[0] == 'M')//判斷數據接收位第一位是否為M {//模式調整 if(USART_RX_BUF[1] == '5')//判斷數據接受第二位進行模式選擇 { Mode_System = 2; OUT_B = 0; Flag_Mode = 5; } else if(USART_RX_BUF[1] == '6') { Mode_System = 2; OUT_B = 1; Flag_Mode = 6; } else if(USART_RX_BUF[1] == '1') { Mode_System = 1; Flag_Mode = 0; } else if(USART_RX_BUF[1] == '2') { Mode_System = 1; Flag_Mode = 1; } } }