docker從1.12版（及后續版本）集成了swarmkit。可以方便的實現docker集群。它有哪些特點呢：
- 集成了集群功能
- 分散設計：manager和worker兩種節點。
- 聲明式服務模式
- 可伸縮
- 達到期望值——當某些有節點崩潰的時候，會在其他節點創建相應容器。
- 跨主機網絡——采用overlay網絡，docker可在不同的主機間通訊。
- 服務發現——內置服務發現功能，不需要額外使用etcd、consul、zookeeper.
- 負載均衡
- 安全通信
- 安全回滾
docker命令概覽
從命令 docker -h 可以清楚的看到一些新的管理命令,這些管理命令下面還有子命令。
docker container
docker image
docker network
docker node
docker plugin
docker secret
docker service
docker stack
docker swarm
docker system
docker volume
例如：docker swarm init 初始化一個集群，其他命令直接 -h 查看命令就可以了。
本篇按docker官方教程順序大致介紹一下，也將一下自己的體驗過程中遇到的問題和解決辦法分享出來。
創建集群
本節的目標：
*創建一個集群
*添加節點到集群
*部署服務到swarm集群中
*管理集群
准備工作
*在vmware中的虛擬機(這里是centos 7.3 )
192.168.139.128(manager1)
192.168.139.129(manager2)
192.168.139.130(manager3)
192.168.139.131(worker)
*安裝docker1.12或以后的版本（這里是docker 1.13.1）
*設置虛擬機IP
虛擬機中的共享主機IP，在docker swarm創建了overaly網絡后，可能引起IP變化，可修改 /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33來固定IP。
*開啟防火牆端口
2377/tcp 、7946/tcp/udp，4789/udp端口
創建集群(swarm mode)
在一台128 manager上執行：
# docker swarm init --advertise-addr=192.168.139.128:2377
Swarm initialized: current node (htqmmiiiw8z4cww3c4n1mkbkz) is now a manager.
To add a worker to this swarm, run the following command:
docker swarm join \
--token SWMTKN-1-1xl2p1wd6r2ak0ekqtzmw0lf2fc78glrsgqm02wdqmxqap9yjv-8tezcdr89dgsv3byjxm90yvhv \
192.168.139.128:2377
To add a manager to this swarm, run 'docker swarm join-token manager' and follow the instructions.
此時128就是集群的manager節點（同時也是集群的worker節點），根據返回的信息，我們可以方便的添加一些worker節點，作為集群要考慮單點問題，故我們需要多添加幾台作為manager節點。添加之前可以查看一下當前集群中的節點情況：
# docker node ls
ID HOSTNAME STATUS AVAILABILITY MANAGER STATUS
m7vv962jgkvjn5padsem5cbmz * swarm.node1_m1 Ready Active Leader
然后執行：
docker swarm join-token manager
返回信息：
To add a manager to this swarm, run the following command:
docker swarm join
--token SWMTKN-1-6191qy3f6xkj39cg51gka40mgpq9c7o5tvyu19h3b1o0thh0e4-2kvhkye3194i7mxg3okjdqlog
192.168.139.128:2377
順便說一下docker swarm join-token 就是查看如何添加manager或worker節點的token
這里打算再添加1個manager節點，在129上執行
docker swarm join \
--token SWMTKN-1-1xl2p1wd6r2ak0ekqtzmw0lf2fc78glrsgqm02wdqmxqap9yjv-ai5q09y6ogmfct4v5xhgsfmga \
192.168.139.128:2377
將130,131作為worker節點，執行
docker swarm join \
--token SWMTKN-1-6191qy3f6xkj39cg51gka40mgpq9c7o5tvyu19h3b1o0thh0e4-e1urle7qhwwvyufdqri4fre4s \
192.168.139.128:2377
現在可以在每一個manager節點上查看一下所有的節點(docker node ls)：
9bwmkfxz0fgflp4zu6luequaa swarm.node3-m3 Ready Active
hntv80xrlm22x17i792cdr2j3 swarm.node2_m2 Ready Active Reachable
m7vv962jgkvjn5padsem5cbmz * swarm.node1_m1 Ready Active Leader
yiyz9v3huqd7m0kgjvdu5vppt swarm.node4 Ready Active
可以看到多了一個reachable的管理節點，如果leader掛了，那么reachable節點就會提升為leader。這里面有一些具體的關於raft算法的不在累述。
到此，我們的簡易集群已經創建好了，看起來是不是太easy了？
可能會遇到的坑：
- 沒開防火牆的2377/tcp 、7946/tcp/udp，4789/udp端口。
- 虛擬機中的共享主機IP，在docker swarm創建了overaly網絡后，可能引起IP變化，可修改 /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33來固定IP。