int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
int pthread_detach(pthread_t thread);
void pthread_exit(void *retval);
線程正常終止的方法：
1、return從線程函數返回。
2、通過調用函數pthread_exit使線程退出
3. 線程可以被同一進程中的其他線程取消。
主線程、子線程調用exit， pthread_exit，互相產生的影響。
1、在主線程中，在main函數中return了或是調用了exit函數，則主線程退出，且整個進程也會終止，
此時進程中的所有線程也將終止。因此要避免main函數過早結束。
2、在主線程中調用pthread_exit, 則僅僅是主線程結束，進程不會結束，進程內的其他線程也不會結束，
知道所有線程結束，進程才會終止。
3、在任何一個線程中調用exit函數都會導致進程結束。進程一旦結束，那么進程中的所有線程都將結束。
為什么要使用pthread_join？
線程終止最重要的問題是資源釋放的問題。
線程終止時需要注意線程同步的問題。一般情況下，進程中各個線程的運行是相互獨立的，線程的終止不會相互通知，也不會影響其他線程，
終止的線程所占用的資源不會隨着線程的結束而歸還系統，而是仍為線程所在的進程持有。在Linux中，默認情況下是在一個線程被創建后，
必須使用此函數對創建的線程進行資源回收，但是可以設置Threads attributes來設置當一個線程結束時，直接回收此線程所占用的系統資源，詳細資料查看Threads attributes。
函數pthread_join用來等待一個線程的結束，pthread_join的調用者將被掛起並等待thread線程終止。需要注意的是一個線程僅允許一個線程使用pthread_join
等待它結束，並且被等待的線程應該處於可join狀態。即非DETACHED狀態。DETACHED是指某個線程執行pthread_detach后所處的狀態。處於DETACHED狀態
的線程無法由pthread_join同步。
一個可pthread_join的線程所占用的資源僅當有線程對其執行了pthread_join后才會釋放，因此為了防止內存泄漏，所有線程終止時，要么已經被設置為DETACHED狀態
要么使用pthread_join來回收資源。
notice：
一個線程不能被多個線程等待。否則第一個收到信號的線程成功返回。其余調用pthread_join的線程返回錯誤碼
ESRCH No thread with the ID thread could be found.
示例代碼：
#include <stdio.h> #include <pthread.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> void* thread_func(void* arg) { printf("thread:%lu is running\n", pthread_self()); int rv = 44; pthread_exit((void*)rv); } int main() { pthread_t thid; int rv; pthread_create(&thid, NULL, thread_func, NULL); printf("main thread begin join\n"); pthread_join(thid, (void*)&rv); printf("main thread end join\n"); printf("the thread:%lu exit:%d\n", thid, rv); return 0; }
----------------------------------------------------------------------------
將線程的屬性稱為detached，則線程退出時會自己清理資源。
void
*start_run(
void
*arg)
{
//dosomework
}
intmain()
{
pthread_t thread_id;
pthread_attr_ tattr;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
pthread_create(&thread_id, &attr, start_run, NULL);
pthread_attr_destroy( &attr );
sleep(5);
exit
(0);
}
線程可以通過自身執行結束來結束，也可以通過調用pthread_exit()來結束線程的執行。另外，線程甲可以被線程乙被動結束。這個通過調用pthread_cancel()來達到目的。
當然，線程也不是被動的被別人結束。它可以通過設置自身的屬性來決定如何結束，線程的被動結束分為兩種，一種是異步終結，另外一種是同步終結。異步終結就是當其他線程調用pthread_cancel的時候，
線程就立刻被結束。而同 步終結則不會立刻終結，它會繼續運行，直到到達下一個結束點（cancellation point）。當一個線程被按照默認的創建方式創建，那么它的屬性是同步終結。
1 線程取消的定義
一般情況下，線程在其主體函數退出的時候會自動終止，但同時也可以因為接收到另一個線程發來的終止（取消）請求而強制終止。
1. 線程取消的方法是向目標線程發Cancel信號，但如何處理Cancel信號則由目標線程自己決定，或者忽略（當禁止取消時）、或者立即終止（當在取消點 或異步模式下）、或者繼續運行至Cancelation-point（取消點，下面將描述），總之由不同的Cancelation狀態決定。
2. 線程接收到CANCEL信號的缺省處理（即pthread_create()創建線程的缺省狀態）是繼續運行至取消點再處理（退出），或在異步方式下直接 退出。一個線程處理cancel請求的退出操作相當於pthread_exit(PTHREAD_CANCELED)。當然線程可以通過設置為 PTHREAD_CANCEL_DISABLE來拒絕處理cancel請求，稍后會提及。
3. 線程的取消與線程的工作方式（joinable或detached）無關。
根據POSIX標准，pthread_join()、 pthread_testcancel()、pthread_cond_wait()、 pthread_cond_timedwait()、sem_wait()、sigwait()等函數以及read()、write()等會引起阻塞的系 統調用都是Cancelation-point，而其他pthread函數都不會引起Cancelation動作。但是pthread_cancel的手冊頁聲稱，由於LinuxThread庫與C庫結合得不好，因而目前C庫函數都不是Cancelation-point；但CANCEL信號會使線程從阻塞的系統調用中退出，並置EINTR錯誤碼，因此可以在需要作為Cancelation-point的系統調用前后調用pthread_testcancel()，從而達到POSIX標准所要求的目標，即如下代碼段：
pthread_testcancel();
retcode = read(fd, buffer,length);
pthread_testcancel();
使用前 須判斷線程ID的有效性！即判斷並保證：thrd != 0 否則有可能會出現“段錯誤”的異常！
4 程序設計方面的考慮
1. 如果線程處於無限循環中，且循環體內沒有執行至取消點的必然路徑，則線程無法由外部其他線程的取消請求而終止。因此在這樣的循環體的必經路徑上應該加入pthread_testcancel()調用。
2. 當pthread_cancel()返回時，線程未必已經取消，可能僅僅將請求發送給目標線程，而目標線程目前沒有到達取消點，如果要知道線程在何時中止，就需要在取消它之后調用pthread_join()。有一個例外是當線程被detach后，不能這樣處理：
a) 當join一個已經detached的線程時，返回EINVAL；
b) 如果join后該線程設置為detached，則detach將不起作用。
因此，如果知道一個線程可能會以分離方式運行，就不需要在pthread_cancel()后調用pthread_join()。
int pthread_cancel(pthread_t thread)
發送終止信號給thread線程，如果成功則返回0，否則為非0值。發送成功並不意味着thread會終止。
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate)
設 置本線程對Cancel信號的反應，state有兩種值：PTHREAD_CANCEL_ENABLE（缺省）和 PTHREAD_CANCEL_DISABLE，分別表示收到信號后設為CANCLED狀態和忽略CANCEL信號繼續運行；old_state如果不為 NULL則存入原來的Cancel狀態以便恢復。
int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype)
設 置本線程取消動作的執行時機，type有兩種取值：PTHREAD_CANCEL_DEFFERED 和 PTHREAD_CANCEL_ASYCHRONOUS，僅當Cancel狀態為Enable時有效，分別表示收到信號后繼續運行至下一個取消點再退出和 立即執行取消動作（退出）；oldtype如果不為NULL則存入運來的取消動作類型值。
void pthread_testcancel(void)
檢查本線程是否處於Canceld狀態，如果是，則進行取消動作，否則直接返回。
6 檢測一個線程是否還活着的pthread函數
int pthread_kill(pthread_t thread, int sig)
向指定ID的線程發送sig信號，如果線程的代碼內不做任何信號處理，則會按照信號默認的行為影響整個進程。也就是說，如果你給一個線程發送了SIGQUIT，但線程卻沒有實現signal處理函數，則整個進程退出。
pthread_kill(threadid, SIGKILL)也一樣，他會殺死整個進程。
如果要獲得正確的行為，就需要在線程內實現signal(SIGKILL,sig_handler)。
所以，如果int sig的參數不是0，那一定要清楚到底要干什么，而且一定要實現線程的信號處理函數，否則，就會影響整個進程。
那么，如果int sig的參數是0呢，這是一個保留信號，一個作用就是用來判斷線程是不是還活着。
我們來看一下pthread_kill的返回值：
線程仍然活着：0
線程已不存在：ESRCH
信號不合法：EINVAL
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#include<stdio.h> #include<unistd.h> #include<signal.h> #include<pthread.h> #include<time.h> pthread_t tid; sigset_t set; void myfunc() { printf("hello\n:"); } void* mythread(void* p) { int signum; while(1) { sigwait(&set, &signum); if (SIGUSR1 == signum) { myfunc(); } else if (SIGUSR2 == signum) { printf("I will sleep 2 seconds and exit\n"); sleep(2); break; } } } int main() { char tmp; void *status; sigemptyset(&set); sigaddset(&set,SIGUSR1); sigaddset(&set,SIGUSR2); sigprocmask(SIG_SETMASK,&set,NULL); pthread_create(&tid,NULL,mythread,NULL); printf(":"); while(1) { char* p = NULL; char str[255]; scanf("%c",&tmp); p = gets(str); //printf("get %c\n", tmp); if('a'==tmp) { pthread_kill(tid,SIGUSR1);//發送SIGUSR1，打印字符串。 sleep(1); } else if('q'==tmp) { //發出SIGUSR2信號，讓線程退出，如果發送SIGKILL，線程將直接退出。 pthread_kill(tid,SIGUSR2); //等待線程tid執行完畢，這里阻塞。 pthread_join(tid,&status); printf("finish\n"); break; } else { printf(":"); } } return 0; }