UBOOT——MMC驅動分析


1:MMC驅動初始化是在start_armboot函數中

#if defined(CONFIG_X210)

    #if defined(CONFIG_GENERIC_MMC) puts ("SD/MMC: "); ///* //lqm masked
        mmc_exist = mmc_initialize(gd->bd); if (mmc_exist != 0) { puts ("0 MB\n"); } //*/
    #endif

    
    #if defined(CONFIG_CMD_NAND) puts("NAND: "); nand_init(); #endif

#endif /* CONFIG_X210 */
實際上是調用了 mmc_initialize(gd->bd);這個函數來進行初始化的
struct mmc *mmc;
這里定義了一個struct mmc類型的結構體指針;這個struct mmc類型的結構體非常重要,
我們說的驅動主要就是構建這個結構體;
在這個結構體中構建了一些列變量、函數指針等;這些變量記錄了mmc的一些信息,函數指針所指向的函數是
用來向sd卡中發送命令、或者發送數據、直接操作最底層的特殊功能寄存器;
 1 struct mmc {  2     struct list_head link;  3     char name[32];  4     void *priv;  5     uint voltages;  6     uint version;  7     uint f_min;  8     uint f_max;  9     int high_capacity; 10     uint bus_width; 11     uint clock; 12     uint card_caps; 13     uint host_caps; 14     uint ocr; 15     uint scr[2]; 16     uint csd[4]; 17     uint cid[4]; 18     ushort rca; 19     uint tran_speed; 20     uint read_bl_len; 21     uint write_bl_len; 22  u32 capacity; 23     struct mmc_ext_csd    ext_csd;    /* mmc v4 extended card specific */
24  block_dev_desc_t block_dev; 25     int (*send_cmd)(struct mmc *mmc, 26             struct mmc_cmd *cmd, struct mmc_data *data); 27     void (*set_ios)(struct mmc *mmc); 28     int (*init)(struct mmc *mmc); 29 };
接下來就是cpu_mmc_init(bis);這個函數:
 1 int cpu_mmc_init(bd_t *bis)  2 {  3 #ifdef CONFIG_S3C_HSMMC  4  setup_hsmmc_clock();  5  setup_hsmmc_cfg_gpio();  6     return smdk_s3c_hsmmc_init();  7 #else
 8     return 0;  9 #endif
10 }
這個函數的作用是把mmc與Soc相關的初始化工作完成了;
mmc的初始化化分兩個部分
  (1)與SoC有關的部分包括:初始化時鍾、初始化相關GPIO、初始化與SoC有關的mmc控制器;
  (2)與外部sd卡有關的部分:初始化mmc卡中的芯片控制器等;
第一部分的mmc時鍾初始化以及gpio初始化我們放在cpu_s5pc11x文件夾;
與SoC有關的控制器放在drivers/mmc文件夾下;
與mmc內部控制器有關的初始化函數為mmc_init,這個函數也在
drivers/mmc文件夾下;
上面幾點表面:關於mmc的驅動是分離的,時鍾、GPIO一部分;SoC內部控制器一部分;SoC外部控制器一部分;
這樣做的一個好處就是減輕移植代碼的大量工作;比如說mmc沒有變,而更換了一個SoC,我們只需要更改SoC相關
的那一部分代碼即可,同樣SoC沒有變而mmc卡變了,我們則只需要更改mmc卡相關的那部分初始化代碼即可;
下面我們來詳細看一下這些初始化函數
setup_hsmmc_clock:
選擇時鍾源、分頻
 1 void setup_hsmmc_clock(void)  2 {  3  u32 tmp;  4  u32 clock;  5  u32 i;  6 
 7     /* MMC0 clock src = SCLKMPLL */
 8     tmp = CLK_SRC4_REG & ~(0x0000000f);  9     CLK_SRC4_REG = tmp | 0x00000006; 10 
11     /* MMC0 clock div */
12     tmp = CLK_DIV4_REG & ~(0x0000000f); 13     clock = get_MPLL_CLK()/1000000; 14     for(i=0; i<0xf; i++) 15  { 16         if((clock / (i+1)) <= 52) { 17             CLK_DIV4_REG = tmp | i<<0; 18             break; 19  } 20  } 21 
22 #ifdef USE_MMC1 23     /* MMC1 clock src = SCLKMPLL */
24     tmp = CLK_SRC4_REG & ~(0x000000f0); 25     CLK_SRC4_REG = tmp | 0x00000060; 26 
27     /* MMC1 clock div */
28     tmp = CLK_DIV4_REG & ~(0x000000f0); 29     CLK_DIV4_REG = tmp | i<<4; 30 #endif    
31 
32 #ifdef USE_MMC2 33     /* MMC2 clock src = SCLKMPLL */
34     tmp = CLK_SRC4_REG & ~(0x00000f00); 35     CLK_SRC4_REG = tmp | 0x00000600; 36 
37     /* MMC2 clock div */
38     tmp = CLK_DIV4_REG & ~(0x00000f00); 39     CLK_DIV4_REG = tmp | i<<8; 40 #endif
41 
42 #ifdef USE_MMC3 43     /* MMC3 clock src = SCLKMPLL */
44     tmp = CLK_SRC4_REG & ~(0x00000f00); 45     CLK_SRC4_REG = tmp | 0x00000600; 46 
47     /* MMC3 clock div */
48     tmp = CLK_DIV4_REG & ~(0x00000f00); 49     CLK_DIV4_REG = tmp | i<<12; 50 #endif    
51 }

setup_hsmmc_cfg_gpio:初始化相關GPIO可以對數據手冊來看比較簡單;

 1 void setup_hsmmc_cfg_gpio(void)  2 {  3     ulong reg;  4 
 5     /* MMC channel 0 */
 6     /* 7 pins will be assigned - GPG0[0:6] = CLK, CMD, CDn, DAT[0:3] */
 7     reg = readl(GPG0CON) & 0xf0000000;  8     writel(reg | 0x02222222, GPG0CON);  9     reg = readl(GPG0PUD) & 0xffffc000; 10     writel(reg | 0x00002aaa, GPG0PUD); 11     writel(0x00003fff, GPG0DRV); 12 #ifdef USE_MMC0_8BIT 13     reg = readl(GPG1CON) & 0xf0000fff; 14     writel(reg | 0x03333000, GPG1CON); 15     reg = readl(GPG1PUD) & 0xffffc03f; 16     writel(reg | 0x00002a80, GPG1PUD); 17     writel(0x00003fc0, GPG1DRV); 18 #endif
19 
20 #ifdef USE_MMC1 21     /* MMC channel 1 */
22     /* 7 pins will be assigned - GPG1[0:6] = CLK, CMD, CDn, DAT[0:3] */
23     reg = readl(GPG1CON) & 0xf0000000; 24     writel(reg | 0x02222222, GPG1CON); 25     reg = readl(GPG1PUD) & 0xffffc000; 26     writel(reg | 0x00002aaa, GPG1PUD); 27     writel(0x00003fff, GPG1DRV); 28 #endif
29 
30 #ifdef USE_MMC2 31     /* MMC channel 2 */
32     /* 7 pins will be assigned - GPG2[0:6] = CLK, CMD, CDn, DAT[0:3] */
33     reg = readl(GPG2CON) & 0xf0000000; 34     writel(reg | 0x02222222, GPG2CON); 35     reg = readl(GPG2PUD) & 0xffffc000; 36     writel(reg | 0x00002aaa, GPG2PUD); 37     writel(0x00003fff, GPG2DRV); 38 #ifdef USE_MMC2_8BIT 39     /* 4 pins will be assigned - GPG3[3:6] = DAT[4:7] */
40     reg = readl(GPG3CON) & 0xf0000fff; 41     writel(reg | 0x03333000, GPG3CON); 42     reg = readl(GPG3PUD) & 0xffffc03f; 43     writel(reg | 0x00002a80, GPG3PUD); 44     writel(0x00003fc0, GPG3DRV); 45 #endif
46 #endif
47 
48 #ifdef USE_MMC3 49     /* MMC channel 3 */
50     /* 7 pins will be assigned - GPG0[0:6] = CLK, CMD, CDn, DAT[0:3] */
51     reg = readl(GPG3CON) & 0xf0000000; 52     writel(reg | 0x02222222, GPG3CON); 53     reg = readl(GPG3PUD) & 0xffffc000; 54     writel(reg | 0x00002aaa, GPG3PUD); 55     writel(0x00003fff, GPG3DRV); 56 #endif
57 }
 
        

下面來看一下smdk_s3c_hsmmc_init函數

這個函數實際是調用的s3c_hsmmc_initialize 這個函數 

 
        
int smdk_s3c_hsmmc_init(void) {     int err; #ifdef USE_MMC0 err = s3c_hsmmc_initialize(0); if(err) return err; #endif #ifdef USE_MMC1 err = s3c_hsmmc_initialize(1); if(err) return err; #endif     #ifdef USE_MMC2 err = s3c_hsmmc_initialize(2); if(err) return err; #endif     #ifdef USE_MMC3 err = s3c_hsmmc_initialize(3); if(err) return err; #endif
    return -1; }
 
        

s3c_hsmmc_initialize 這個函數是對SoC中mmc控制器的初始化:在這個函數中主要是把我們最早定義的struct mmc中的變量以及函數指針進行了初始化;

而真正的操作寄存器的函數是

s3c_hsmmc_send_command

s3c_hsmmc_set_ios

s3c_hsmmc_init

發送命令 發送數據 初始化三個函數,這三個函數是最底層的直接操作GPIO、特殊功能寄存器的函數;

而這三個函數以及一些變量被封裝在struct mmc結構體中,我們操作系統對mmc設備進行操作的時候,只到封裝以后的這個結構體中進行操作即可;

 1 static int s3c_hsmmc_initialize(int channel)  2 {  3     struct mmc *mmc;  4 
 5     mmc = &mmc_channel[channel];  6 // printf("sdcard channel: %\n", channel);
 7     sprintf(mmc->name, "S3C_HSMMC%d", channel);  8     mmc->priv = &mmc_host[channel];  9     mmc->send_cmd = s3c_hsmmc_send_command; 10     mmc->set_ios = s3c_hsmmc_set_ios; 11     mmc->init = s3c_hsmmc_init; 12 //yan
13     mmc->voltages = MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34; 14     mmc->host_caps = MMC_MODE_4BIT | MMC_MODE_HS_52MHz | MMC_MODE_HS; 15 #if defined(USE_MMC0_8BIT) || defined(USE_MMC2_8BIT)
16     mmc->host_caps |= MMC_MODE_8BIT; 17 #endif
18 
19     mmc->f_min = 400000; 20 // mmc->f_max = 26000000;//52000000;
21     mmc->f_max = 52000000; 22 
23     mmc_host[channel].clock = 0; 24 
25     switch(channel) { 26     case 0: 27         mmc_host[channel].ioaddr = (void *)ELFIN_HSMMC_0_BASE; 28         break; 29     case 1: 30         mmc_host[channel].ioaddr = (void *)ELFIN_HSMMC_1_BASE; 31         break; 32     case 2: 33         mmc_host[channel].ioaddr = (void *)ELFIN_HSMMC_2_BASE; 34         break; 35 #ifdef USE_MMC3 36     case 3: 37         mmc_host[channel].ioaddr = (void *)ELFIN_HSMMC_3_BASE; 38         break; 39 #endif
40     default: 41         printk("mmc err: not supported channel %d\n", channel); 42  } 43     
44     return mmc_register(mmc);

 

 

最后我們看一下mmc_init這個函數 這個代碼中是調用了struct mmc 中的函數進行了一些時序操作

 1 int mmc_init(struct mmc *host)  2 {  3     int err;  4 
 5     err = host->init(host);  6 
 7     if (err)  8         return err;  9 
10     /* Reset the Card */
11     err = mmc_go_idle(host); 12 
13     if (err) 14         return err; 15 
16     /* Test for SD version 2 */
17     err = mmc_send_if_cond(host); 18 
19     /* Now try to get the SD card's operating condition */
20     err = mmc_send_app_op_cond(host); 21 
22     /* If the command timed out, we check for an MMC card */
23     if (err == TIMEOUT) { 24         err = mmc_send_op_cond(host); 25 
26         if (err) 27             return UNUSABLE_ERR; 28     } else
29         if (err) 30             return UNUSABLE_ERR; 31 
32     return mmc_startup(host); 33 }

 


  









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