大多數的內核里面都有會對GPIO的操作，而且內核里面對GPIO進行配置也很方便，要什么功能就配置成什么就可以了。
還有一些寄存器是內核沒有配置到的，但是我們要操作怎么辦，內核里面也定義了相關的接口函數。
在u-boot中操作某個寄存器：
- reg = readl(IOMUXC_BASE_ADDR + IOMUXC_REG_GPR1);
- reg &= ~IOMUXC_REG_GPR1_ACTCS0_MASK;
- writel(reg, IOMUXC_BASE_ADDR + IOMUXC_REG_GPR1);
其中IOMUXC_BASE_ADDR是物理地址，跟蹤代碼發現writel操作如下：
#define writel(v,a) __arch_putl(v,a)
#define __arch_putl(v,a) (*(volatile unsigned int *)(a) = (v))
所以在uboot里面配置寄存相當於是給物理地址直接賦值，volatile的意思是提醒編譯器需要存儲或讀取這個變量的時候，都會直接從變量地址中讀取數據
而在內核中，上面的寫法是無法運行的，會提示虛擬地址錯誤。在內核中通常是通過虛擬地址來給物理地址賦值，所以需要將物理地址轉換成虛擬地址
- reg = __raw_readl(ioremap(IOMUXC_BASE_ADDR + IOMUXC_REG_GPR1,4));
- reg &= ~IOMUXC_REG_GPR1_ACTCS0_MASK;
- reg &= ~IOMUXC_REG_GPR1_ADDRS0_MASK;
- reg |= ((CS0_NORFLASH_SIZE | IOMUXC_REG_GPR1_ACTCS0));
- __raw_writel(reg, ioremap(IOMUXC_BASE_ADDR + IOMUXC_REG_GPR1,4));
這里的ioremap是將物理地址IOMUXC_BASE_ADDR轉換得到對應的虛擬地址，4表示4個字節，即32位的地址。
u-boot下讀寫gpio：
與讀寫寄存器類似，u-boot下讀寫GPIO口是直接給GPIO賦值：
- mxc_request_iomux(MX53_PIN_GPIO_8, IOMUX_CONFIG_ALT1);
- mxc_iomux_set_pad(MX53_PIN_GPIO_8, 0x1E4);
- reg = readl(GPIO1_BASE_ADDR + 0x0);
- <span style="white-space:pre"> </span>reg |= 0x100;
- writel(reg, GPIO1_BASE_ADDR + 0x0);
- // Set pin direction as output
- reg = readl(GPIO1_BASE_ADDR + 0x4);
- reg |= 0x100;
- writel(reg, GPIO1_BASE_ADDR + 0x4);
GPIO_8 是GPIO1_8，前面兩個配置GPIO_8的功能。
查看datasheet可以看到GPIO1的地址配置
53F8_4000 GPIO data register (GPIO-1_DR) 32 R/W 0000_0000h
53F8_4004 GPIO direction register (GPIO-1_GDIR) 32 R/W 0000_0000h
53F8_4008 GPIO pad status register (GPIO-1_PSR) 32 R 0000_0000h
53F8_400C GPIO interrupt configuration register1 (GPIO-1_ICR1) 32 R/W 0000_0000h
53F8_4010 GPIO interrupt configuration register2 (GPIO-1_ICR2) 32 R/W 0000_0000h
53F8_4014 GPIO interrupt mask register (GPIO-1_IMR) 32 R/W 0000_0000h
53F8_4018 GPIO interrupt status register (GPIO-1_ISR) 32 w1c 0000_0000h
53F8_401C GPIO edge select register (GPIO-1_EDGE_SEL) 32 R/W 0000_0000h
可以看到它的數據寄存器的偏移地址是0x0，輸入輸出寄存器的偏移地址是0x4。而reg |= 0x100;是GPIO_8的所在的偏移，即（0x1 << 8）。
讀取一個gpio的值，只需要讀取它的狀態寄存器就可以了，
reg = readl( GPIO1_BASE_ADDR + 0x08 );
if(reg & (0x1 << 8))
printf("it is high\n");
else
printf("it is low\n");