內核3.x版本之后設備樹機制 ( dtb二進制文件結構,header,device-tree 結構,樹形結構,machine結構 , dtb加載和解析,函數調用 , aliase 節點 &i2c6{...} )

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內核3.x版本之后設備樹機制

 dtb     2016-02-13 22:47:00     467     0     0

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Based  on  linux  3.10.24  source  code 

參考/documentation/devicetree/Booting-without-of.txt文檔

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1.設備樹（Device  Tree）基本概念及作用

    在內核源碼中，存在大量對板級細節信息描述的代碼。這些代碼充斥在/arch/arm/plat-xxx和/arch/arm/mach-xxx目錄，對內核而言這些platform設備、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各種硬件的platform_data絕大多數純屬垃圾冗余代碼。為了解決這一問題，ARM內核版本3.x之后引入了原先在Power PC等其他體系架構已經使用的Flattened Device Tree。

    “A data structure by which bootloaders pass hardware layout to Linux in a device-independent manner, simplifying hardware probing.”開源文檔中對設備樹的描述是，一種描述硬件資源的數據結構，它通過bootloader將硬件資源傳給內核，使得內核和硬件資源描述相對獨立。

    Device Tree可以描述的信息包括CPU的數量和類別、內存基地址和大小、總線和橋、外設連接、中斷控制器和中斷使用情況、GPIO控制器和GPIO使用情況、Clock控制器和Clock使用情況。

    另外，設備樹對於可熱插拔的熱備不進行具體描述，它只描述用於控制該熱插拔設備的控制器。

    設備樹的主要優勢：對於同一SOC的不同主板，只需更換設備樹文件.dtb即可實現不同主板的無差異支持，而無需更換內核文件。

注：要使得3.x之后的內核支持使用設備樹，除了內核編譯時需要打開相對應的選項外，bootloader也需要支持將設備樹的數據結構傳給內核。

2.設備樹的組成和使用

    設備樹包含DTC（device tree compiler），DTS（device tree source和DTB（device tree blob）。其對應關系如圖1-1所示：

圖1-1 DTS、DTC、DTB之間的關系

2.1 DTS和DTSI(源文件)

    .dts文件是一種ASCII文本對Device Tree的描述，放置在內核的/arch/arm/boot/dts目錄。一般而言，一個.dts文件對應一個ARM的machine。

    由於一個SOC可能有多個不同的電路板，而每個電路板擁有一個 .dts。這些dts勢必會存在許多共同部分，為了減少代碼的冗余，設備樹將這些共同部分提煉保存在.dtsi文件中，供不同的dts共同使用。.dtsi的使用方法，類似於C語言的頭文件，在dts文件中需要進行include .dtsi文件。當然，dtsi本身也支持include 另一個dtsi文件。

2.2 DTC (編譯工具)

    DTC為編譯工具，它可以將.dts文件編譯成.dtb文件。DTC的源碼位於內核的scripts/dtc目錄，內核選中CONFIG_OF，編譯內核的時候，主機可執行程序DTC就會被編譯出來。 即scripts/dtc/Makefile中

1. hostprogs-y := dtc
2. always := $(hostprogs-y) ​

    在內核的arch/arm/boot/dts/Makefile中，若選中某種SOC，則與其對應相關的所有dtb文件都將編譯出來。在linux下，make dtbs可單獨編譯dtb。以下截取了TEGRA平台的一部分。

1. ifeq ($(CONFIG_OF),y)
2. dtb-$(CONFIG_ARCH_TEGRA) += tegra20-harmony.dtb \
3. tegra30-beaver.dtb \
4. tegra114-dalmore.dtb \
5. tegra124-ardbeg.dtb ​

2.3 DTB (二進制文件)

    DTC編譯.dts生成的二進制文件（.dtb），bootloader在引導內核時，會預先讀取.dtb到內存，進而由內核解析。

2.4 Bootloader(boottloader支持)

    Bootloader需要將設備樹在內存中的地址傳給內核。在ARM中通過bootm或bootz命令來進行傳遞。    

    bootm [kernel_addr] [initrd_address] [dtb_address]，其中kernel_addr為內核鏡像的地址，initrd為initrd的地址，dtb_address為dtb所在的地址。若initrd_address為空，則用“-”來代替。

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3.設備樹中dts、dtsi文件的基本語法

    DTS的基本語法范例，如圖3-1 所示。

    它包括一系列節點，以及描述節點的屬性。

    “/”為root節點。在一個.dts文件中，有且僅有一個root節點；在root節點下有“node1”，“node2”子節點，稱root為“node1”和“node2”的parent節點，除了root節點外，每個節點有且僅有一個parent；其中子節點node1下還存在子節點“child-nodel1”和“child-node2”。

注：如果看過內核/arch/arm/boot/dts目錄的讀者看到這可能有一個疑問。在每個.dsti和.dts中都會存在一個“/”根節點，那么如果在一個設備樹文件中include一個.dtsi文件，那么豈不是存在多個“/”根節點了么。其實不然，編譯器DTC在對.dts進行編譯生成dtb時，會對node進行合並操作，最終生成的dtb只有一個root node。Dtc會進行合並操作這一點從屬性上也可以得到驗證。這個稍后做講解。

在節點的{}里面是描述該節點的屬性 （property），即設備的特性。它的值是多樣化的：

1. 它可以是字符串string，如①；也可能是字符串數組string-list，如②
2. 它也可以是32 bit unsigned integers，如cell⑧，用<>表示
3. 它也可以是binary data，如③，用[]表示
4. 它也可能是空，如⑦

圖3-1  DTS的基本語法范例

    在/arch/arm/boot/dts/目錄中有一個文件skeleton.dtsi，該文件為各ARM vendor共用的一些硬件定義信息。以下為skeleton.dtsi的全部內容。

1. / {
2. #address-cells = <1>
3. #size-cells = <1>
4. chosen { };
5. aliases { };
6. memory { device_type = "memory"; reg = <0 0> };
7. };​

    如上，屬性# address-cells的值為1，它代表以“/”根節點為parent的子節點中，reg屬性中存在一個address值；#size-cells的值為1，它代表以“\” 根節點為parent的子節點中，reg屬性中存在一個size值。即父節點的# address-cells和#size-cells決定了子節點的address和size的長度；Reg的組織形式為reg = <address1 size1 [address2 size2] [address3 size3] ... >

下面列舉例子，對一些典型節點進行具體描述。

3.1 chosen node

1. chosen {
2.     bootargs = "tegraid=40.0.0.00.00 vmalloc=256M video=tegrafb console=ttyS0,115200n8 earlyprintk";
3. };​

    chosen node 主要用來描述由系統指定的runtime parameter，它並沒有描述任何硬件設備節點信息。原先通過tag list傳遞的一些linux kernel運行的參數，可以通過chosen節點來傳遞。如command line可以通過bootargs這個property來傳遞。如果存在chosen node，它的parent節點必須為“/”根節點。

3.2 aliases node

1. aliases {
2. i2c6 = &pca9546_i2c0;
3. i2c7 = &pca9546_i2c1;
4. i2c8 = &pca9546_i2c2;
5. i2c9 = &pca9546_i2c3;
6. };​

    aliases node用來定義別名，類似C++中引用。上面是一個在.dtsi中的典型應用，當使用i2c6時，也即使用pca9546_i2c0，使得引用節點變得簡單方便。例：當.dts  include 該.dtsi時，將i2c6的status屬性賦值為okay，則表明該主板上的pca9546_i2c0處於enable狀態；反之，status賦值為disabled，則表明該主板上的pca9546_i2c0處於disenable狀態。如下是引用的具體例子：

1. &i2c6 {
2. status = "okay";
3. };​

3.3 memory node

1. memory {
2. device_type = "memory";
3. reg = <0x00000000 0x20000000>    /* 512 MB */
4. };​

    對於memory node，device_type必須為memory，由之前的描述可以知道該memory node是以0x00000000為起始地址，以0x20000000為結束地址的512MB的空間。

    一般而言，在.dts中不對memory進行描述，而是通過bootargs中類似521M@0x00000000的方式傳遞給內核。

3.4 其他節點

由於其他設備節點依據屬性進行描述，具有類似的形式。

接下來的部分主要分析各種屬性的含義及作用，並結合相關的例子進行闡述。

3.4.1 Reg屬性

    在device node 中，reg是描述memory-mapped IO register的offset和length。子節點的reg屬性address和length長度取決於父節點對應的#address-cells和#size-cells的值。例：

  在上述的aips節點中，存在子節點spda。spda中的中reg為<0x70000000 0x40000 >，其0x700000000為address，0x40000為size。這一點在圖3-1下有作介紹。

    這里補充的一點是：

    設備節點的名稱格式node-name@unit-address，節點名稱用node-name唯一標識，為一個ASCII字符串。其中@unit-address為可選項，可以不作描述。unit-address的具體格式和設備掛載在哪個bus上相關。如：cpu的unit-address從0開始編址，以此加1；本例中，aips為0x70000000。

3.4.2 compatible屬性(匹配對應的驅動)

    在①中，compatible屬性為string list，用來將設備匹配對應的driver驅動，優先級為從左向右。本例中spba的驅動優先考慮“ fsl，aips-bus ”驅動；若沒有“fsl，aips-bus”驅動，則用字符串“simple-bus”來繼續尋找合適的驅動。即compatible實現了原先內核版本3.x之前，platform_device中.name的功能，至於具體的實現方法，本文后面會做講解。

注：對於“/”root節點，它也存在compatible屬性，用來匹配machine type。具體說明將在后面給出。

3.4.3 interrupts屬性

    設備節點通過interrupt-parent來指定它所依附的中斷控制器，當節點沒有指定interrupt-parent時，則從parent節點中繼承。上面例子中，root節點的interrupt-parent = <&mic>。這里使用了引用，即mic引用了②中的inrerrupt-controller @40008000；root節點的子節點並沒有指定interrupt-controller，如ahb、fab，它們均使用從根節點繼承過來的mic，即位於0x40008000的中斷控制器。

    若子節點使用到中斷(中斷號、觸發方法等等)，則需用interrupt屬性來指定，該屬性的數值長度受中斷控制器中#inrerrupt-controller值③控制，即interrupt屬性<>中數值的個數為#inrerrupt-controller的值；本例中#inrerrupt-controller=<2>，因而④中interrupts的值為<0x3d 0>形式，具體每個數值的含義由驅動實現決定。

3.4.4 ranges屬性(地址轉換表)

    ranges屬性為地址轉換表，這在pcie中使用較為常見，它表明了該設備在到parent節點中所對用的地址映射關系。ranges格式長度受當前節點#address-cell、parent節點#address-cells、當前節點#size-cell所控制。順序為ranges=<前節點#address-cell, parent節點#address-cells , 當前節點#size-cell。在本例中，當前節點#address-cell=<1>,對應於⑤中的第一個0x20000000；parent節點#address-cells=<1>，對應於⑤中的第二個0x20000000；當前節點#size-cell=<1>，對應於⑤中的0x30000000。即ahb0節點所占空間從0x20000000地址開始，對應於父節點的0x20000000地址開始的0x30000000地址空間大小。

    注：對於相同名稱的節點，dtc會根據定義的先后順序進行合並，其相同屬性，取后定義的那個。

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4.DTB相關結構(編譯后生成的dtb文件的結構)

    本節講下.dts編譯生成的dtb文件，其布局結構。

    DTB由三部分組成：頭（Header）、結構塊（device-tree structure）、字符串塊（string block）。下面將詳細介紹這三部分的內容。

4.1 Header

    在\kernel\include\linux\of_fdt.h文件中有相關定義

4.2 device-tree structure ( 有個帶地址指示的圖就更直觀了 )

    設備樹結構塊是一個線性化的結構體，是設備樹的主體，以節點的形式保存了主板上的設備信息。

在結構塊中，以宏OF_DT_BEGIN_NODE標志一個節點的開始，以宏OF_DT_END_NODE標識一個節點的結束，整個結構塊以宏OF_DT_END (0x00000009)結束。在\kernel\include\linux\of_fdt.h中有相關定義，我們把這些宏稱之為token。

    （1）FDT_BEGIN_NODE (0x00000001)。該token描述了一個node的開始位置，緊挨着該token的就是node name（包括unit address）

    （2）FDT_END_NODE (0x00000002)。   該token描述了一個node的結束位置。

    （3）FDT_PROP (0x00000003)。            該token描述了一個property的開始位置，該token之后是兩個u32的數據，分別是length和name offset。length表示該property value data的size。name offset表示該屬性字符串在device tree strings block的偏移值。length和name offset之后就是長度為length具體的屬性值數據。

    （4）FDT_NOP (0x00000004)。

    （5）FDT_END (0x00000009)。該token標識了一個DTB的結束位置。

一個節點的結構如下：

    (1)節點開始標志：一般為OF_DT_BEGIN_NODE（0x00000001）。

    (2)節點路徑或者節點的單元名(version<3以節點路徑表示，version>=0x10以節點單元名表示)

    (3)填充字段（對齊到四字節）

    (4)節點屬性。每個屬性以宏OF_DT_PROP(0x00000003)開始，后面依次為屬性值的字節長度(4字節)、屬性名稱在字符串塊中的偏移量(4字節)、屬性值和填充（對齊到四字節）。

    (5)如果存在子節點，則定義子節點。

    (6)節點結束標志OF_DT_END_NODE(0x00000002)。

4.3 字符串塊

    通過節點的定義知道節點都有若干屬性，而不同的節點的屬性又有大量相同的屬性名稱，因此將這些屬性名稱提取出一張表，當節點需要應用某個屬性名稱時，直接在屬性名字段保存該屬性名稱在字符串塊中的偏移量。

4.4 memory reserve map

這個區域包括了若干的reserve memory描述符。每個reserve memory描述符是由address和size組成。其中address和size都是用U64來描述。

有些系統，我們也許會保留一些memory有特殊用途（例如DTB或者initrd image），或者在有些DSP+ARM的SOC platform上，有些memory被保留用於ARM和DSP進行信息交互。這些保留內存不會進入內存管理系統。

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5.解析DTB的函數及相關數據結構( 重點內容,先要明白dtb文件結構才能懂得dtb解析函數 )

5.1machine_desc結構

    內核將機器信息記錄為machine_desc結構體（該定義在/arch/arm/include/asm/mach/arch.h），並保存在_arch_info_begin到_arch_info_end之間（_arch_info_begin，_arch_info_end為虛擬地址，是編譯內核時指定的，此時mmu還未進行初始化。它其實通過匯編完成地址偏移操作）

    machine_desc結構體用宏MACHINE_START進行定義，一般在/arch/arm/子目錄，與板級相關的文件中進行成員函數及變量的賦值。由linker將machine_desc聚集在.arch.info.init節區形成列表。

    bootloader引導內核時，ARM寄存器r2會將.dtb的首地址傳給內核，內核根據該地址，解析.dtb中根節點的compatible屬性，將該屬性與內核中預先定義machine_desc結構體的dt_compat成員做匹配，得到最匹配的一個machine_desc。

    在代碼中，內核通過在start_kernel->setup_arch中調用setup_machine_fdt來實現上述功能，該函數的具體實現可參見/arch/arm/kernel/devtree.c。 

5.2 設備節點結構體

    記錄節點信息的結構體。.dtb經過解析之后將以device_node列表的形式存儲節點信息。

5.3屬性結構體

    device_node結構體中的成員結構體，用於描述節點屬性信息。

5.4 uboot下的相關結構體

    首先我們看下uboot用於記錄os、initrd、fdt信息的數據結構bootm_headers，其定義在/include/image.h中，這邊截取了其中與dtb相關的一小部分。

    fit_hdr_fdt指向DTB設備樹鏡像的頭。

    lmb為uboot下的一種內存管理機制，全稱為logical memory blocks。用於管理鏡像的內存。lmb所記錄的內存信息最終會傳遞給kernel。這里對lmb不做展開描述。在/include/lmb.h和/lib/lmb.c中有對lmb的接口和定義的具體描述。有興趣的讀者可以看下，所包含的代碼量不多。

6.DTB加載及解析過程

    先從uboot里的do_bootm出發，根據之前描述，DTB在內存中的地址通過bootm命令進行傳遞。在bootm中，它會根據所傳進來的DTB地址，對DTB所在內存做一系列操作，為內核解析DTB提供保證。上圖為對應的函數調用關系圖。

    在do_bootm中，主要調用函數為do_bootm_states，第四個參數為bootm所要處理的階段和狀態。 

    在do_bootm_states中，bootm_start會對lmb進行初始化操作，lmb所管理的物理內存塊有三種方式獲取。起始地址，優先級從上往下：

1.  環境變量“bootm_low”
2.  宏CONFIG_SYS_SDRAM_BASE（在tegra124中為0x80000000）
3.  gd->bd->bi_dram[0].start

大小：

1.  環境變量“bootm_size”
2.  gd->bd->bi_dram[0].size

    經過初始化之后，這塊內存就歸lmb所管轄。接着，調用bootm_find_os進行kernel鏡像的相關操作，這里不具體闡述。

    還記得之前講過bootm的三個參數么，第一個參數內核地址已經被bootm_find_os處理，而接下來的兩個參數會在bootm_find_other中執行操作。

    首先，bootm_find_other根據第二個參數找到ramdisk的地址，得到ramdisk的鏡像；然后根據第三個參數得到DTB鏡像，同檢查kernel和ramdisk鏡像一樣，檢查DTB鏡像也會進行一系列的校驗工作，如果校驗錯誤，將無法正常啟動內核。另外，uboot在確認DTB鏡像無誤之后，會將該地址保存在環境變量“fdtaddr”中。

    接着，uboot會把DTB鏡像reload一次，使得DTB鏡像所在的物理內存歸lmb所管理：    

• ①boot_fdt_add_mem_rsv_regions會將原先的內存DTB鏡像所在的內存置為reserve，保證該段內存不會被其他非法使用，保證接下來的reload數據是正確的；
• ②boot_relocate_fdt會在bootmap區域中申請一塊未被使用的內存，接着將DTB鏡像內容復制到這塊區域（即歸lmb所管理的區域）

注：若環境變量中，指定“fdt_high”參數，則會根據該值，調用lmb_alloc_base函數來分配DTB鏡像reload的地址空間。若分配失敗，則會停止bootm操作。因而，不建議設置fdt_high參數。

    接下來，do_bootm會根據內核的類型調用對應的啟動函數。與linux對應的是do_bootm_linux。

• ① boot_prep_linux

        為啟動后的kernel准備參數

• ② boot_jump_linux

    以上是boot_jump_linux的片段代碼，可以看出：若使用DTB，則原先用來存儲ATAG的寄存器R2，將會用來存儲.dtb鏡像地址。

    boot_jump_linux最后將調用kernel_entry，將.dtb鏡像地址傳給內核。

 

    下面我們來看下內核的處理部分：

    在arch/arm/kernel/head.S中，有這樣一段：

    _vet_atags定義在/arch/arm/kernel/head-common.S中，它主要對DTB鏡像做了一個簡單的校驗。

    真正解析處理dbt的開始部分，是setup_arch->setup_machine_fdt。這部分的處理在第五部分的machine_mdesc中有提及。

 

    如圖，是setup_machine_fdt中的解析過程。

•     解析chosen節點將對boot_command_line進行初始化。
•     解析根節點的{size，address}將對dt_root_size_cells，dt_root_addr_cells進行初始化。為之后解析memory等其他節點提供依據。
•     解析memory節點，將會把節點中描述的內存，加入memory的bank。為之后的內存初始化提供條件。

 

•     解析設備樹在函數unflatten_device_tree中完成，它將.dtb解析成device_node結構（第五部分有其定義），並構成單項鏈表，以供OF的API接口使用。

下面主要結合代碼分析：/drivers/of/fdt.c

 

 

 

6.1總的歸納為：

    ① kernel入口處獲取到uboot傳過來的.dtb鏡像的基地址

    ② 通過early_init_dt_scan()函數來獲取kernel初始化時需要的bootargs和cmd_line等系統引導參數。

    ③ 調用unflatten_device_tree函數來解析dtb文件，構建一個由device_node結構連接而成的單向鏈表，並使用全局變量of_allnodes保存這個鏈表的頭指針。

    ④ 內核調用OF的API接口，獲取of_allnodes鏈表信息來初始化內核其他子系統、設備等。

 

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7.OF的API接口

    OF的接口函數在/drivers/of/目錄下，有of_i2c.c、of_mdio.c、of_mtd.c、Adress.c等等

    這里將列出幾個常用的API接口。

7.1用來查找在dtb中的根節點

1. unsigned long __init of_get_flat_dt_root(void)​

7.2. 根據deice_node結構的full_name參數，在全局鏈表of_allnodes中，查找合適的device_node

1. struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)
2.  ​

例如：

1. struct device_node *cpus;
2. cpus=of_find_node_by_path("/cpus");​

7.3 若from=NULL，則在全局鏈表of_allnodes中根據name查找合適的device_node

1. struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from,const char *name)​

例如：

1. struct device_node *np;
2. np = of_find_node_by_name(NULL,"firewire");​

7.4 根據設備類型查找相應的device_node

1. struct device_node *of_find_node_by_type(struct device_node *from,const char *type)​

例如：

1. struct device_node *tsi_pci;
2. tsi_pci= of_find_node_by_type(NULL,"pci");​

7.5 根據compatible字符串查找device_node

1. struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from,const char *type, const char *compatible)​

7.6 根據節點屬性的name查找device_node

1. struct device_node *of_find_node_with_property(struct device_node *from,const char *prop_name)​

7.7 根據phandle查找device_node

1. struct device_node *of_find_node_by_phandle(phandle handle)​

7.8 根據alias的name獲得設備id號

1. int of_alias_get_id(struct device_node *np, const char *stem)​

7.9. device node計數增加/減少

1. struct device_node *of_node_get(struct device_node *node)
2. void of_node_put(struct device_node *node)

 

7.10 根據property結構的name參數，在指定的device node中查找合適的property

1. struct property *of_find_property(const struct device_node *np,const char *name,int *lenp)​

7.11 根據property結構的name參數，返回該屬性的屬性值

1. const void *of_get_property(const struct device_node *np, const char *name,int *lenp)​

7.12 根據compat參數與device node的compatible匹配，返回匹配度

1. int of_device_is_compatible(const struct device_node *device,const char *compat)​

7.13 獲得父節點的device node

1. struct device_node *of_get_parent(const struct device_node *node)​

7.14. 將matches數組中of_device_id結構的name和type與device node的compatible和type匹配，返回匹配度最高的of_device_id結構

1. const struct of_device_id *of_match_node(const struct of_device_id *matches,const struct device_node *node)​

7.15 根據屬性名propname，讀出屬性值中的第index個u32數值給out_value

1. int of_property_read_u32_index(const struct device_node *np,const char *propname,u32 index, u32 *out_value)​

7.16 根據屬性名propname，讀出該屬性的數組中sz個屬性值給out_values

1. int of_property_read_u8_array(const struct device_node *np,const char *propname, u8 *out_values, size_t sz)
2. int of_property_read_u16_array(const struct device_node *np,const char *propname, u16 *out_values, size_t sz)
3. int of_property_read_u32_array(const struct device_node *np,const char *propname, u32 *out_values,size_t sz)​

7.17 根據屬性名propname，讀出該屬性的u64屬性值

1. int of_property_read_u64(const struct device_node *np, const char *propname,u64 *out_value)​

7.18 根據屬性名propname，讀出該屬性的字符串屬性值

1. int of_property_read_string(struct device_node *np, const char *propname,const char **out_string)​

7.19 根據屬性名propname，讀出該字符串屬性值數組中的第index個字符串

1. int of_property_read_string_index(struct device_node *np, const char *propname,int index, const char **output)​

7.20. 讀取屬性名propname中，字符串屬性值的個數

1. int of_property_count_strings(struct device_node *np, const char *propname)​

7.21. 讀取該設備的第index個irq號

1. unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev, int index)​

7.22. 讀取該設備的第index個irq號，並填充一個irq資源結構體

1. int of_irq_to_resource(struct device_node *dev, int index, struct resource *r)​

7.23. 獲取該設備的irq個數

1. int of_irq_count(struct device_node *dev)​

7.24. 獲取設備寄存器地址，並填充寄存器資源結構體

1. int of_address_to_resource(struct device_node *dev, int index,struct resource *r)
2. const __be32 *of_get_address(struct device_node *dev, int index, u64 *size,unsigned int *flags)​

7.25. 獲取經過映射的寄存器虛擬地址

1. void __iomem *of_iomap(struct device_node *np, int index)

 

7.24. 根據device_node查找返回該設備對應的platform_device結構

1. struct platform_device *of_find_device_by_node(struct device_node *np)​

7.25. 根據device node，bus id以及父節點創建該設備的platform_device結構

1. struct platform_device *of_device_alloc(struct device_node *np,const char *bus_id,struct device *parent)
2. static struct platform_device *of_platform_device_create_pdata(struct device_node *np,const char *bus_id,void *platform_data,struct device *parent)​

7.26. 遍歷of_allnodes中的節點掛接到of_platform_bus_type總線上,由於此時of_platform_bus_type總線上還沒有驅動,所以此時不進行匹配

1. int of_platform_bus_probe(struct device_node *root,const struct of_device_id *matches,struct device *parent)